剛?cè)犭娐?Rigid-Flex Printed Circuit Board可以簡(jiǎn)稱(chēng)為Rigid-Flex，是單一電路板上既包含剛性基板也包含柔性電路的一種電路結(jié)構(gòu)形式。

Rigid-Flex 由于其具備短、小、輕、薄等特點(diǎn)，受電子產(chǎn)品小型化、低功耗、高性能需求的推動(dòng)，是電路基板技術(shù)發(fā)展的重要方向。

隨著現(xiàn)代電子產(chǎn)品功能越來(lái)越強(qiáng)大，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其連接也越來(lái)越復(fù)雜，對(duì)電路板提出了更高的要求，傳統(tǒng)的剛性PCB或者基板難以滿(mǎn)足產(chǎn)品需求，剛?cè)犭娐肪妥匀怀霈F(xiàn)了。

Rigid-Flex由剛性基板和柔性電路組成，柔性電路直接和剛性基板連接，無(wú)需接插件。

由于Rigid-Flex的柔性部分可靈活彎曲，安裝在Rigid-Flex上的元器件可以多種空間角度呈現(xiàn)，比傳統(tǒng)的電子集成方式更加靈活，就如同多了一種維度，因此被稱(chēng)之為“4D”集成。

在電子集成技術(shù)中，將帶有基板彎曲和折疊的集成技術(shù)定義為“4D”集成。詳細(xì)可參看前面發(fā)表的文章：“電子集成技術(shù)”全面解析

剛?cè)犭娐敷w積小、重量輕、能靈活彎曲，滿(mǎn)足復(fù)雜空間結(jié)構(gòu)的應(yīng)用，被廣泛用于現(xiàn)代化的電子設(shè)備，并成為移動(dòng)通信產(chǎn)品的理想選擇。 要正確地設(shè)計(jì)和應(yīng)用剛?cè)犭娐罚覀兪紫纫獙?duì)其基本特征有清晰的概念。 通過(guò)總結(jié)，我將剛?cè)犭娐返幕咎卣鳉w結(jié)為三個(gè)：Multi-bending（多彎曲），Multi-stackup（多層疊），Multi-zone（多區(qū)域）。

?多 彎 曲? ? ? ? ? ?

Multi-bending（多彎曲）是剛?cè)犭娐方o人最直觀的印象，因?yàn)椴捎萌嵝噪娐返氖滓康木褪菑澢琑igid-Flex能夠輕松地彎曲、折疊和扭曲。

既然定義為Multi-bending，就不僅僅是少數(shù)幾個(gè)彎曲了，復(fù)雜的Multi-bending可以多達(dá)數(shù)十個(gè)彎曲，彎曲半徑和角度也有很大的范圍，小的彎曲半徑比基板厚度大不了多少，從外觀上看如同柔性電路折疊一樣，每個(gè)彎曲的角度也可以從0-180度靈活設(shè)計(jì)。

復(fù)雜的剛?cè)犭娐泛卸噙_(dá)幾十個(gè)彎曲，這些彎曲就如同蟒蛇一樣糾纏在一起，讓人眼花繚亂，分不清楚基板的頂面和底面，如果我們想象一下在剛?cè)犭娐飞闲凶撸舷伦笥視?huì)不斷變幻，就真的如同進(jìn)入"4D"空間一般。

無(wú)論彎曲如何復(fù)雜多變，有一個(gè)原則不可違背，電路的各個(gè)部分在空間不能出現(xiàn)干涉。因此，設(shè)計(jì)彎曲時(shí)需要考慮彎曲的位置、方位、角度、半徑等多種因素，另外，材料的厚度、材質(zhì)等也是制約彎曲的重要因素。

此外，在彎曲的區(qū)域一般是禁止放置過(guò)孔和元器件的，我們稱(chēng)之為Via keepout（過(guò)孔避讓?zhuān)┖虲omponent keepout（器件避讓?zhuān)?/p>

?多?層 疊? ? ? ? ? ?

Multi-stackup多層疊，是指在基板的不同區(qū)域，其層數(shù)和厚度是不同的，即基板需要定義多種層疊結(jié)構(gòu)。

無(wú)論何種基板，至少有一種層疊結(jié)構(gòu)，例如我們常見(jiàn)的4層板、6層板、8層板都會(huì)對(duì)應(yīng)一種層疊結(jié)構(gòu)layer stackup，我們稱(chēng)之為單一層疊結(jié)構(gòu)，Single stackup，如下圖所示。

Single stackup

對(duì)于剛?cè)犭娐坊澹瑒t常采用多種層疊結(jié)構(gòu)，Multi-stackup，即在基板的不同位置，其厚度和層疊結(jié)構(gòu)是不同的，如下圖所示。厚的層疊通常應(yīng)用于剛性基板部分，柔性電路部分的層疊則會(huì)比較薄，適合彎曲折疊。

Multi-stackup

多層疊結(jié)構(gòu)Multi-stackup可能會(huì)多達(dá)十多種，只要層疊厚度不同，或者層疊中材料不同，就需要定義一種新的層疊。

所有這些層疊結(jié)構(gòu)中，我們可以新定義層疊，也可以刪除層疊，但有一個(gè)層疊是不可被刪除的，并且始終處于默認(rèn)的位置，該層疊稱(chēng)為主層疊Primary stackup。

Primary stackup在多層疊和單一層疊中都存在，單一層疊只有Primary stackup，多層疊則為Primary + other?stackups。

?多?區(qū) 域? ? ? ? ? ?

上文中我們描述的了Multi-stackup多層疊，是指在基板的不同區(qū)域，采用不同的層疊結(jié)構(gòu)，其層數(shù)和厚度是不同的。那么，不同的層疊如何體現(xiàn)在在具體的區(qū)域呢？就引出多區(qū)域Multi-zone的概念。

對(duì)于整個(gè)剛?cè)犭娐罚鶕?jù)功能需要將其分割成不同的區(qū)域 zone，每個(gè)區(qū)域指定不同或者相同的層疊結(jié)構(gòu)，這樣不同的層疊就分配到了具體的區(qū)域。

Multi-zone?definition

Assign stackup to each zone

Rigid-Flex的區(qū)域劃分需要在基板上繪制圖形zone shape，然后再指定stackup。那么，對(duì)于基板上沒(méi)有繪制zone shape的區(qū)域如何定義層疊呢，那就是默認(rèn)的Primary stackup。

因此，我們知道，對(duì)于剛?cè)犭娐穪?lái)說(shuō)，并非所有的區(qū)域都需要定義zone，對(duì)于沒(méi)有定義zone的區(qū)域，其層疊為默認(rèn)的Primary stackup。

從物理結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō)，Multi-stackup是在基板的Z軸定義的，Multi-zone是在基板的XY 平面定義的，它們是相對(duì)獨(dú)立的，但又相互依存。

一般，我們先定義multi-stackup，再定義Multi-zone，然后將zone和stackup相互映射。Multi-stackup和Multi-zone是相互依存的，雖然它們可以獨(dú)立存在于設(shè)計(jì)工具中，但如果沒(méi)有一個(gè)，另一個(gè)就會(huì)失去原本的功能。

?總 結(jié)?

Multi-bending（多彎曲），Multi-stackup（多層疊），Multi-zone（多區(qū)域）是剛?cè)犭娐稲igid-Flex最基本的三個(gè)特征。

隨著人工智能AI技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人必將走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)，成為人類(lèi)社會(huì)新的增長(zhǎng)點(diǎn)。由于機(jī)器人需要像人類(lèi)一樣活動(dòng)，并且每個(gè)關(guān)節(jié)都需要通過(guò)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)，剛?cè)犭娐?Rigid-Flex將是不可或缺的，其市場(chǎng)需求也必然會(huì)呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。?

因此，工程技術(shù)人員有必要學(xué)習(xí)更多的Rigid-Flex知識(shí)，為未來(lái)做好技術(shù)準(zhǔn)備。

編輯：黃飛