以MSP430F449單片機為控制系統核心的懸掛運動控制系統...
根據設計要求和方案選擇,本系統主要由3個模塊電路組成:步進電機控制模塊、紅外傳感和人機交互模塊。電機驅動模塊采用集成電機驅動器,驅動能力強;循跡采用紅外對管,抗干擾能力好。MSP430單片機微控制器控制電機的旋轉方向,以實現畫直線、畫圓及循跡過程。用戶可通過4x4鍵盤選擇運動坐標及畫筆行動方式的設定。同時所有狀態均在LCD上實時顯示,及時跟蹤電機行動狀態。
2018-08-16 關鍵字: 單片機控制系統msp430f449
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