我國現有的垃圾收費標準偏低，政府每年都要投入很大一部分資金來貼補垃圾處理企業。垃圾收費制度改革后，不但可以彌補政府和企業投入，還能督促居民加強垃圾的減量和資源化意識，促進垃圾減量化、資源化、無害化。

許多發達國家已經實行了垃圾計量收費，日本、韓國以及美國的經驗是按照垃圾袋計算費用，居民多扔垃圾多買袋就多花錢；另外的形式是直接按照垃圾重量計費，多傾倒一桶垃圾就多花一定的費用，可以避免按戶或按人頭收費的“一刀切”做法。

本文設計了一種基于單片機的垃圾稱重計費控制系統。與其他控制系統相比，單片機系統具有體積小巧、成本低廉等優勢。

1 系統要求和主控制器的選擇

系統工作原理如下：垃圾箱由3個不同的箱體組成，分別收集廚余垃圾（箱1）、紙張和塑料等可回收垃圾（箱2）以及其他不可回收垃圾（箱3）。每個箱體頂部安裝大小合適的投入門，底部安裝一個稱重臺。住戶準備投放垃圾時，拿出充值卡，當卡內余額充足時，可以打開箱1、箱2或箱3，進行垃圾投放。其中箱1和箱3按照稱重減費，箱2按照稱重加費。為防止不同類別的垃圾投錯，可以將各個箱的投入門做得各不相同，例如紙張投入箱控制門應當做成扁平口，只允許紙張或報紙雜志投入。控制系統硬件結構如圖1所示。

與其他控制器相比，單片機具有體積小巧、價格低廉以及性價比高等優點，因此本控制系統選用目前應用最多的AT89 S51單片機做為主控制器，可以方便地與射頻電路、顯示電路、通信電路、A/D轉換電路接口連接，構成完整的控制系統。

2 IC卡及讀卡電路

非接觸式IC卡又稱射頻卡，與接觸式IC卡相比，解決了無源和免接觸的問題，具有可靠性高、操作方便的優點，本設計中選用目前流行的Mifare1卡， 控制器內的專用讀卡芯片連接的天線線圈不斷向外發射一組13.56 MHz固定頻率的電磁波， Mifare1卡靠近時，卡內的LC串聯諧振電路產生共振，使電容充電產生電荷，當電容充電達到2 V時，該電容作為電源為卡上的電路提供工作電壓，將卡內數據發射出去或接收控制器內的數據并予以保存。

MFRC500是應用于13.56 MHz的非接觸式通信高集成度讀卡芯片，集成了13.56 MHz下所有類型的被動非接觸通信方式和協議，支持Mifare1卡，與AT89S51的接口電路如圖2所示。根據系統要求，相應部分的控制程序需要實現的功能如下：

（1）無刷卡時，系統處于等待狀態；當有刷卡時，識別卡內信息，包括用戶信息、卡內余額以及系統內部的存儲區域，并調用顯示程序。

（2）支付方式可選充值和記賬。本設計采用充值方式，對廚余垃圾和不可回收垃圾進行扣費，而紙張、塑料垃圾可以向卡內充值。

3 稱重模塊和顯示模塊的設計

（1）稱重傳感器的選擇

電子計價秤、平臺稱等場合適合選用鋁合金懸臂梁式傳感器，由彎曲引起的形變，在彎曲面集中的區域上下兩面粘貼應變計，形成全橋的測量電路。圖3為CYT-204系列懸臂梁稱重傳感器，選擇量程為0~0.1 T，精度高，漂移低；選擇輸出0~5 V， 易于和單片機接口； 尺寸為130 mm×32 mm×32 mm，安裝方便［3］。

（2）A/D轉換電路和顯示電路的設計

TLC2543是TI公司的12位串行模數轉換器，使用開關電容逐次逼近技術完成A/D轉換過程。采用串行輸入結構，能夠節省單片機I/O資源，且具有接口簡單、價格適中、分辨率較高等特點，在儀器儀表中有較為廣泛的應用，因此在本系統中采用TLC2543作A/D轉換元件。

控制系統常用的顯示器件有LED顯示器和LCD顯示器，其中LCD除了可以顯示數字之外還可以顯示字符，因此本設計選用目前非常通用的LCD1602顯示模塊進行稱重結果的顯示。

顯示控制程序實現用戶信息的顯示，包括姓名、門牌號碼和卡內余額。當用戶按下箱體選擇按鈕，垃圾重量計費裝置打開相應的投入門，用戶投放垃圾完畢后，根據投放垃圾的種類和重量，卡內余額可以增加或扣減并進行顯示。

4 存儲模塊和通信模塊的設計

AT24C08是ATMEL公司的EEPROM存儲器，它的接線極為簡單，只需要2根信號線;其存儲容量為1 KB， 1個存儲模塊可以儲存幾百個用戶的信息，與單片機的接口電路如圖4所示。

對每個住戶的垃圾投放情況進行統計，需要將系統內存儲的住戶垃圾投放信息讀出。單片機的串行通信接口可以擴展為USB接口、RS232接口和GPRS接口等。本系統內AT89S51的串行接口只有1個，考慮到系統的方便性，在本設計中采用USB口擴展。

5 投入門控制模塊的設計

ZYT系列永磁直流電動機采用鐵氧體永久磁鐵激磁系封閉自冷式。作為小功率直流電動機，可在各種裝置中用作驅動元件。本系統中采用ZYT系列永磁直流電動機控制垃圾箱投入門的打開和關閉。

L298N芯片是步進電機和直流電機的驅動芯片，很容易實現電機的正反轉，本設計中選擇Multiwatt15封裝，易于實驗室焊接。L298N芯片的引角圖如圖5所示。該芯片可接收標準TTL邏輯電平信號VSS， VSS可接4.5 V～7 V電壓； 4腳VS接電源電壓， VS電壓范圍VIH為2.5 V～46 V。輸出電流可達2.5 A，可驅動電感性負載；1腳和15腳下發射極分別單獨引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。L298可驅動2個電動機，OUT1和OUT2以及OUT3和OUT4之間可分別接電動機。輸入信號端IN1接高電平、IN2接低電平，電機1正轉；反之，電機1反轉。輸入信號端IN3接高電平、IN4接低電平，電機2正轉；反之，電機2反轉。因為不需要調速，調速端A、B可以直接接+5 V。本裝置中，有3個投入門需要控制，因此需要2片L298N，占用單片機6個I/O口。另外L298N對每個電動機都有使能控制端EnA和EnB，3個投入門需要3根單片機I/O口線，如果它們為低電平，則電機不會轉動。

考慮到一片AT89S51的I/O口有限，且本系統需要的I/O口線較多，所以選用1片AT89C2051來控制投入門電動機動作的正反轉。AT89C2051可以接收選擇投入門的按鍵的信號；它是24引腳的CPU芯片，體積小，節省空間。投入門是否動作由系統中的主CPU AT89S51的一根口線和這片AT89C2051一根I/O口線相連作為信號線來決定。如果用戶卡余額不足，則AT89S51的這根I/O口線輸出高電平，與AT89C2051相連的I/O口線也為高電平，禁止所有投入門動作，AT89S51的芯片如圖6所示。

6 系統軟件的設計

根據系統功能要求，AT89S51系統主程序框如圖7所示。AT892051系統程序框圖較為簡單，主要是根據用戶選卡內余額是否充足，由主AT89S51芯片發送信號決定是否開門，再根據用戶選擇的投入門按鍵打開相應的投入門，等待用戶投放垃圾完畢后再關閉投入門。

利用單片機來構建垃圾分類計量設備的控制系統，其成本低廉、體積小巧、易于安裝，可以大規模推廣使用。