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近年來人形機(jī)器人技術(shù)迎來爆發(fā)式增長(zhǎng)，全球科技巨頭和中國(guó)本土企業(yè)不斷升級(jí)迭代人形機(jī)器人產(chǎn)品和相關(guān)技術(shù)，推動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)、物流、醫(yī)療、教育和家庭等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。而在人形機(jī)器人系統(tǒng)中，靈巧手被認(rèn)為是最復(fù)雜、最精密和最關(guān)鍵的執(zhí)行器，成為人形機(jī)器人發(fā)展的核心方向之一，它不僅需要具備高自由度的運(yùn)動(dòng)能力，還要實(shí)現(xiàn)對(duì)力和位置的精準(zhǔn)控制，以模擬人手的操作行為。 ? 挑戰(zhàn)：傳統(tǒng)通信方式在分布式架構(gòu)中的瓶頸 在采用分布式電氣

動(dòng)態(tài)導(dǎo)通電阻（RDS(on)）是電源轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)人員理解電荷俘獲效應(yīng)影響的重要參數(shù)。然而，關(guān)于其測(cè)量技術(shù)的知識(shí)體系仍相對(duì)較新。傳統(tǒng)的動(dòng)態(tài)RDS(on)測(cè)量技術(shù)依賴于二極管鉗位電路，使示波器能夠以足夠的分辨率測(cè)量漏源電壓，而不會(huì)使示波器輸入過載。泰克為4、5和6系列MSO示波器推出的寬禁帶雙脈沖測(cè)試（WBG-DPT）測(cè)量軟件引入了一種新的軟件鉗位方法，采用獨(dú)特的雙探頭技術(shù)，無需使用鉗位電路。 測(cè)量動(dòng)態(tài)R DS(on) 的挑戰(zhàn) 動(dòng)態(tài)RDS(on)是指FET在開關(guān)過程中

一顆芯片搞定3~24串電池管理？揭秘AMG8824A智能BMS SOC的集成魔法！拆解國(guó)產(chǎn)高集成BMS SOC芯片：AMG8824A 能力全解讀 ，我們拆解一顆國(guó)產(chǎn)高集成度的電池管理芯片—— AMG8824A ，帶你一探其設(shè)計(jì)背后的技術(shù)邏輯和工程價(jià)值。 這是什么芯片？ AMG8824A典型應(yīng)用圖 AMG8824A ?是一款支持? 3~24串鋰電池包 ?的全集成型 BMS SOC 芯片，由國(guó)內(nèi)廠商邁巨微推出。

探討為何在低功耗、低電流應(yīng)用中?DCM 反激式轉(zhuǎn)換器是一種結(jié)構(gòu)更緊湊、成本更低的選擇，并講解完成此類設(shè)計(jì)的分步方法。 ? 反激式轉(zhuǎn)換器可在連續(xù)導(dǎo)通模式 (CCM) 或不連續(xù)導(dǎo)通模式 (DCM) 下運(yùn)行。不過，對(duì)于許多低功耗、低電流應(yīng)用而言，DCM 反激式轉(zhuǎn)換器是一種結(jié)構(gòu)更緊湊、成本更低的選擇。以下是指導(dǎo)您完成此類設(shè)計(jì)的分步方法。 ?

? 對(duì)于大多數(shù)高速串行數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，參考時(shí)鐘是嵌入在串行數(shù)據(jù)信號(hào)中的，必須從被測(cè)試信號(hào)中恢復(fù)。用于恢復(fù)時(shí)鐘的方法直接影響抖動(dòng)。許多現(xiàn)代串行數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不僅定義了測(cè)量抖動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)方法，還定義了時(shí)鐘恢復(fù)的標(biāo)準(zhǔn)方法。由鎖相環(huán)（PLL）跟蹤到的低頻率信號(hào)邊緣變化不被視為抖動(dòng)，因?yàn)樗鼈儽籔LL有效去除。相反，沒有被PLL跟蹤到的高頻率信號(hào)邊緣變化則被測(cè)量為抖動(dòng)。因此，時(shí)鐘恢復(fù)方法的選擇影響了PLL的跟蹤能力以及可測(cè)量的總抖動(dòng)量。在抖動(dòng)測(cè)

? ? 實(shí)驗(yàn)室技能對(duì)于表征和驗(yàn)證ADI電源轉(zhuǎn)換器產(chǎn)品的出色性能至關(guān)重要。 如果沒有精確的測(cè)量技術(shù)，工程師在評(píng)估不同解決方案時(shí)就無法獲得必要的信息，從而難以做出明智的決策。 本文討論了如何謹(jǐn)慎選擇用于測(cè)量的無源探頭，以及如何優(yōu)化測(cè)量方法，并介紹了有助于進(jìn)一步診斷轉(zhuǎn)換器運(yùn)行情況的替代測(cè)量技術(shù)。 文中展示了參考設(shè)置，以說明如何獲得典型的數(shù)據(jù)手冊(cè)數(shù)據(jù)，例如電壓紋波和開關(guān)波形。 簡(jiǎn)介 ? ? ? 評(píng)估開關(guān)模式電源(SMPS)時(shí)，需要評(píng)估

功率器件（MOSFET/IGBT） 是開關(guān)電源最核心的器件同時(shí)也是最容易損壞的器件之一。在開關(guān)電源設(shè)計(jì)中，功率器件的測(cè)試至關(guān)重要，主要包括開關(guān)損耗測(cè)試，Vds peak電壓測(cè)試以及Vgs驅(qū)動(dòng)波形測(cè)試。 根據(jù)IEC 60747-8 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定 ? 而0到t1也就是開啟功耗Eon的計(jì)算時(shí)間起點(diǎn)為Ids電流上升到10%，終點(diǎn)為Vds電壓下降到10%。對(duì)應(yīng)的關(guān)斷功耗Eoff計(jì)算時(shí)間起點(diǎn)為Vds電壓上升到10%到Ids電流下降到10%。 針對(duì)功率器件開關(guān)損耗測(cè)試，電源工程師朋友都會(huì)覺得利用示波器準(zhǔn)確的計(jì)算規(guī)

歡迎來到 《電源設(shè)計(jì)小貼士集錦》系列文章 ? 本期，我們將介紹 反向降壓拓?fù)?的詳細(xì)知識(shí) ? 最常見的電源之一是 離線電源 ，也稱為交流電源。隨著旨在集成典型家庭功能的產(chǎn)品越來越多，市場(chǎng)對(duì)輸出能力低于 1W 的低功耗離線轉(zhuǎn)換器的需求也日益增長(zhǎng)。 對(duì)于這些應(yīng)用，最關(guān)鍵的設(shè)計(jì)方面是效率、集成和低成本 。 在確定拓?fù)鋾r(shí)， 反激式拓?fù)?通常是 各種低功耗離線轉(zhuǎn)換器的首選 。但是，在不需要隔離的情況下，這可能不是最佳方法。假設(shè)終端設(shè)備是

本例演示如何使用 RTC 庫(kù)方法。本函數(shù)介紹如何使用 RTC API。RTC 功能由一個(gè)獨(dú)立的 BCD 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)。

TinyML對(duì)于直接在設(shè)備上實(shí)現(xiàn)智能決策、促進(jìn)實(shí)時(shí)處理和減少延遲至關(guān)重要，特別是在連接有限或無連接的環(huán)境中。

新能源汽車市場(chǎng)正步入一個(gè)群雄逐鹿、競(jìng)爭(zhēng)白熱化的格局重塑階段，系統(tǒng)性能的些許提升和技術(shù)創(chuàng)新上的差異化都將成為企業(yè)增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵所在。 在此背景下，熱管理系統(tǒng)的高效化與智能化發(fā)展無疑成為了推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步的重要一環(huán) 。 作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的汽車芯片供應(yīng)商，納芯微繼2023年初國(guó)內(nèi)首發(fā)車用小電機(jī)驅(qū)動(dòng)SoC NSUC1610后，今日正式宣布推出 高集成度嵌入式電機(jī)控制IC NSUC1602 。與集成了LIN和MOS功率級(jí)的單芯片NSUC1610相比，NSUC1602集成式SoC 支持外置獨(dú)立

RZ/G2L高速虛擬串口方案 基于瑞薩RZ/G2L SMARC開發(fā)板的虛擬(Virtual UART)實(shí)現(xiàn)方案...

NXP專為邊緣AI打造的i.MX RT700跨界MCU到底強(qiáng)在哪？...

全差分放大器(FDA)具有差分輸入和差分輸出，其輸出共模 由直流(DC)輸入電壓獨(dú)立控制，主要用在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中模 數(shù)轉(zhuǎn)換的前端，用于將信號(hào)調(diào)理為合適的電平以供下一級(jí) （通常是模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)）使用。FDA一般采用單芯片設(shè) 計(jì)，電源電壓較小，因此輸出動(dòng)態(tài)范圍有限。本文將介紹 具有可調(diào)共模輸出的高壓低噪聲FDA的設(shè)計(jì)方法。本文還完 整分析了FDA噪聲，以及其對(duì)高性能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)信號(hào)鏈的 總體信噪比(SNR)的影響。

基于XMC1302的吊扇解決方案...

本實(shí)驗(yàn)活動(dòng)的目標(biāo)是延續(xù)“ADALM2000實(shí)驗(yàn)：調(diào)諧放大器級(jí)”中開始的調(diào)諧放大器級(jí)研究。

對(duì)通信系統(tǒng)的許多要求都超出了運(yùn)算放大器的高頻限制。在此類情況下，通常會(huì)使用分立式調(diào)諧放大器。分立式放大器通常使用LC（并聯(lián)電感電容）諧振電路來代替集電極（或漏極）電 阻器進(jìn)行調(diào)諧。

2024年9月5日，中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部正式發(fā)布《電動(dòng)自行車用鋰離子電池健康評(píng)估工作指引》并公開征求意見。《指引》提出，鼓勵(lì)網(wǎng)點(diǎn)將健康評(píng)估、廢鋰離子電池回收以及以舊換新等功能有機(jī)結(jié)合，對(duì)進(jìn)行電動(dòng)自行車用鋰離子電池健康評(píng)估并主動(dòng)交回廢鋰離子電池的消費(fèi)者，可根據(jù)選擇直接給予回收補(bǔ)貼，或在購(gòu)買新電動(dòng)自行車或電池時(shí)給予以舊換新補(bǔ)貼。 專家指出，《指引》的實(shí)施將有效促進(jìn)電動(dòng)自行車鋰離子電池的更新?lián)Q代，符合《鋰離

?摘要 如今，Class D功率放大器在音頻系統(tǒng)中被廣泛使用。 然而，在放大器啟動(dòng)或關(guān)閉時(shí)，以及在靜音 / 取消靜音 切換期間，揚(yáng)聲器中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)爆裂聲或點(diǎn)擊聲。這些 噪音可能會(huì)被聽到，并使用戶感到不適。在音頻系統(tǒng)中 靜音功率放大器是避免在啟動(dòng)或關(guān)閉期間出現(xiàn)爆裂聲的 有效方法。此外，音頻系統(tǒng)有時(shí)播放音樂，有時(shí)停止播 放，這需要頻繁地靜音或取消靜音放大器。因此，爆裂 聲是頻繁靜音和取消靜音控制的關(guān)鍵問題。本文討論了 靜音 / 取消

A2B是一種雙向高帶寬數(shù)字音頻總線，能夠在很長(zhǎng)的距離上（節(jié)點(diǎn)間的距離長(zhǎng)達(dá)30 m，整個(gè)總線長(zhǎng)度為300 m），使用一條2線式非屏蔽雙絞線(UTP)電纜傳輸I2S/TDM/PDM數(shù)據(jù)、I2C/SPI控制信息以及時(shí)鐘和供電信號(hào)。該總線在汽車應(yīng)用和統(tǒng)一通信應(yīng)用中已經(jīng)非常成熟。通過不斷的深入開發(fā)，A2B還可用于許多商業(yè)和工業(yè)用途。