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單片機又稱為單片微電腦或者單片微型計算機，它有效的集合了中央處理器、只讀存儲器、隨機存取存儲器和輸入輸出端口等計算機功能部件。計算機體積龐大，不易攜帶，導致單片機的應運而生，電子密碼鎖就是在單片機的外部接上簡單的電路，人為的寫入程序來完成其核心部分，這樣不僅能夠縮小鎖的體積還能夠降低成本，保持精度，并且能夠有效的升級和改善電子密碼鎖。

本設計的實驗箱采用了數字邏輯，單片機原理，電路基礎，動態數碼管掃描等各個方面的理論依據。單片機原理是一種在線式實時控制計算機，在線式就是現場控制，需要的是有較強的抗干擾能力，較低的成本，單片機依靠程序運行，并且可以修改。單片機通過編寫的程序可以實現高智能，高效率，以及高可靠性。

為滿足上述問題，本設計采用電荷耦合器件與光學器件對異面進行攝像測量，并將光電測量的通過單片機進行處理，其工作過程是將測量異性曲面置于均勻照明的可控背景前，將圖像采集到單片機系統中，按照一定的算法計算出其異性曲面的幾何參數，將其處理、顯示和存儲，其測量系統系統組成如圖1所示。

當事故發生時，高層建筑通常都會斷電，使用電源的緩降器無法運行；結構復雜的緩降器，長期放置，非常容易出現故障。還有的緩降器使用操作復雜，對于非專業人員，往往不便使用。發生險情時，尤其是老人或小孩，容易驚慌，復雜的操作會減慢脫險速度，如果操作失誤，反而會發生新的險情。

USB通信系統系統要求USB能夠快速、高效地實現通信，對于速度問題可以通過Ping-pong模式得以解決。系統還要求USB實現雙向通信，為使其接收和發送數據互不干擾，所以選用了幾個端口實現不同數據的傳輸。

將經過傳感器或變壓器轉變的標準電壓或電流信號，進行A/D 轉換，變成數字化的數據，把這些數據通過單片機串口傳送到串口服務器上， 串口服務器將單片機發出來的數據包轉換為以太網數據報文格式，轉發到Internet 上，從而實現數據網上傳輸，可以方便地通過網絡從上層PC 機進行實時監控。

系統行為分析就是從多個角度來描述所研究系統的動態部分。我們可用狀態圖描述系統的狀態行為，然后根據系統內部所具有的行為來定義和精化類的操作，另外也可用順序圖和協作圖從不同的角度來顯示動態的信息流。

數據采集包括單片機對溫濕度傳感器數據采集，還包括PC 對單片機數據采集和處理。系統采用的是RS485 接口，它是一種半雙工串行通信接口， 采用平衡差分的傳輸模式，比RS232 接口提高了傳輸的速率和增加了傳輸距離，目前廣泛運用于數據采集通信系統。

HPI接口還提供了中斷邏輯同主機進行軟件握手。主機可通過對控制寄存器HPIC的第二位（DSPINT）置1中斷DSP芯片;DSP芯片可通過對HPIC的第三位（HINT）置1中斷主機，此時HPI的引腳被置為低電平，從而向主機發出中斷請求;主機還可設置HPIC的位HINT為1使腳回到高電平，從而清除中斷信號。

單片機讀出IC卡的數據通過P0口送到液晶顯示器顯示，可分2行共顯示32個字符，也就是16個字節的十六進制數據，通過上位機控制讀數據起始地址可移動顯示數據。1602可直接顯示字符型數據，IC卡讀出的十六進制數據需轉換成字符型數據再送到液晶屏顯示。

使用了outCheckSum和inCheckSum子函數以實現CheckSum計算。第1個函數（outCheckSum）用于處理所要發送的字符串，只要將所要發送的字符串傳人，返回的結果的結果字符串即是作完CheckSum處理。第2個函數（inCheckSum）用于處理接收到的返回字符串，只要將所收到的字符串傳人，返回的結果字符串即是做完CheckSum檢查，并去除校驗和與結尾字符。

系統的單片機采用高性能、低功耗的AVRATmegal28L微控制器。系統利用4個外部中斷接4個獨立式按鍵來進行參數、功能的設置，蜂鳴器用來整點提示和鬧鈴提示。程序下載可通過預留ISP接口方便地對系統軟件進行升級、添加或裁剪系統功能。

檢測環節分為物體檢測和光敏檢測。物體檢測采用紅外蔽障傳感器，檢測物體移動位置從而控制路燈亮燈狀態。在午夜后人們活動少時，根據物體移動適當地將個別路燈開啟，達到節約能源和延長照明器材壽命的目的。

紡織機在正常運行時，調整離合器在單片機PIC16F874的控制下，處于可靠分離狀態，當因故停機后需再次開機時，按下調整按鈕，系統發出調整信號使調整離合器控制電路工作，調整離合器處于嚙合狀態，此時調整電機在系統的控制下進行正轉、反轉、正反轉和反正轉，調整緯線松緊量使其疏密合適，調整結束后，使調整離合器由回到分離狀態，并顯示松緊調整結束信號。

CCll00是一種低成本真正單片的UHF收發器，為低功耗無線應用而設計。CCll00構建高性能射頻無線數據傳輸技術方案應用無線通訊模塊采用透明模式進行通訊，即所收即所發，具有通訊距離遠、低功耗、接口靈活等優點，使用者無需編碼和控制。CCll00通信距離（視距）大于300 m，而且能隔墻遙控，操作方便。

HY16F啟用時，TPS的功能隨即被自動啟用。在同一溫度TA（℃）下，量測到VTPS0與VTPS1的數值后，將兩數相加并取平均值即可求得在溫度TA下測得TPS相對應的電壓值VTPS@TA。TPS的輸出電壓VTPS對溫度變化為一線性曲線，故可推倒得出其增益值GTPS（或稱斜率）

這些指令的一個共同特點， 就是要先并行讀入Pn鎖存器（非Pn端口引腳）中的值，作一定的修改，然后再寫入諺端口的鎖存器。表1中晶后三條指令讀-修改-寫關系不夠明顯。實際上它們的執行過程序是：先將Pn的8位鎖存器內容一起讀人，再對指定位進行修改， 然后又 8位一起寫入鎖存器。

檢測擺桿角度所用到的角度傳感器種類非常多，常用的有電位器式角度傳感器、光電編碼器、陀螺儀模塊等。由于電位器式角度傳感器原理簡單，檢測精度取決于所用Ａ／Ｄ轉換器的精度，成本相對較低，因此，綜合多方面要求，本系統選用電位器式角度傳感器。

在整個控制中，組合的動作很多，當所有動作定位都通過光電開關控制時，在程序編寫上就有一些問題。如要求左手上升到鼓掌位、右手上升到舉手位（手初始位置在最下的放下位），光電開關0有效（即為0時是擋住），到達正確位置。用簡單的理解可以寫成下面的程序：

如果使RA0輸出PWM波形，其占空比由小到大逐漸變化，則U1的電壓會由小到大逐漸變化，當U1電壓超過被測電壓時，比較器的輸出端由高電平變為低電平，因此可以認為在該變化的瞬間被測的模擬量與U1的電壓相等。