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因為開發板的串口2直接與GPS接收模塊的串口相連，所以串口設置選擇串口2。波特率應與GPS接收模塊匹配，設置為4800。GPS模塊為上電即啟動，并且不能關閉，所以點擊“搜星”按鈕即可接收數據。啟動“搜星”按鈕后1min左右，就能顯示正確的經緯度。點擊“地點查詢”按鈕，能正確顯示地點信息。最下面的文本框可以顯示原始的數據流。測試時實拍的照片如圖2所示。

為了測試基于單片機和光照檢測的開關控制裝置的性能，對裝置進行了20次各個功能的測試，測試結果如表1所示。測試結果表明，裝置能實現設計的自動開關控制、設定光照度上下限值和數據顯示等各種功能，運行效果良好。

MCU外部中斷INT0、INT1配置為下降沿觸發中斷工作方式，監測電路在采集顯示數據時，由STB信號觸發單片機的INT1中斷，并由INT1中斷處理程序開啟INT0中斷。當CLK引起INT0中斷后，INT0中斷處理程序進行一次顯示數據采集，并對命令字節進行判斷，一旦出錯則放棄本次采集，否則采集完成固定長度18字節后關閉INT0和INT1中斷，每次INT0中斷采集1字節數據，軟件采集流程如圖4所示。主程序則將顯示數據經有效性處理后等待工控機的查詢，同時允許下一次采集。

本系統的基本工作原理是先由集成芯片MAX038輸出一個高頻信號，同時由NE555構成的多諧振蕩器通過7474組成的二分頻電路和MAX029以及外圍電路構成的低通濾波器得到低頻信號，再用低頻信號調制高頻信號，以得到適當頻率的超聲波。由于信號比較微弱，所以需要功率放大器來對信號進行放大。這里的功放電路采用三級放大電路，最后再經過換能器輸出，并由單片機控制超聲波的輸出強度。

由于選用了3個單片機，有效地解決了I/O端口不夠用的問題，也使得在設計上簡化了許多，只要按照常規的連接芯片方式即可，省去了很多的過渡芯片，如74LS244、74LS245、74LS73等，也使得軟件設計變得簡單容易。因硬件連接變得簡單而且均為常規連接，所以本文沒有提供詳細的線路連接圖。3個單片機之間的數據交換采用了串行口通信方式，如圖1所示。本設計中，3個單片機采用同時復位，當然也可采用分開復位方式，但按鍵要增加，此種情況視要求而定。

壓力測量控制系統（從機）中斷方式通訊程序程序設計思想是：在主程序中設置好與串行通訊接收和中斷有關的初始化工作后，等待中斷，在收到一幀地址信息后啟動中斷進入通訊服務程序，在以后的接收或發送通訊中就采用查詢方式，直到本次通訊結束，由中斷返回到主程序。其中若從機未作好發送準備及出現非法命令等也從中斷返回，在主程序中作好準備。主機應重新和從機聯絡，使從機再次進入串行口中斷。

兩輪白平衡車的直立是通過負反饋來實現的，但是兩輪自平衡車的直立相對木棒的直立是相對簡單的，木棒的直立是二維的而自平衡車有兩個輪子著地且直立是一維的。所以通過控制輪子的轉動，抵消傾斜的趨勢便可以很好地保持車體直立。兩輪自平衡車模型如圖2所示。

串行外設接口SPI允許ATmega16和外設之間進行高速的同步數據傳輸。ATmega16SPI的特點如下：全雙工，3線同步數據傳輸，主/從機操作，LSB首先發送或MSB首先發送，7種可編程的比特率，傳送中斷結束，寫碰撞標志檢測，可以從閑置模式喚醒，作為主機時具有雙速模式（CK/2）。

圖5為IGBT的溫度檢測電路。電路中R379為負溫度系數熱敏電阻NTC，當溫度過高時R379阻值就變小。通過檢測電路的電壓輸出故障信號反饋給單片機，經單片機分析處理后采取的措施對系統進行保護，如令驅動芯片停止工作，當溫度恢復正常時再解除保護。

本文設計并實現了一種基于雙單片機通信的無刷直流電動機控制系統。該設計方案電路簡單、可靠性強、價格便宜。系統主要包括單片機控制電路、邏輯保護電路、過流保護電路、驅動電路、測速電路、轉子位置檢測電路等。其原理如圖1所示。

在該系統中由單片機直接輸出電機的各相控制脈沖序列，光耦進行必要的光電隔離，采用分立元件構成功率.MOSFET管驅動電路，帶動電機轉動。鍵盤接口與 LED顯示功能由具有SPI串行接口功能的ZLG7289實現。既可使用按鍵輸入的方式精確設置電機的工作方式與轉速，也可以通過調速旋鈕實現電機轉速的連續調節，還能通過上位機實現對電機工作方式的調整與控制。

由于單片機內兩個定時器可以同時工作，只要在一個定時器內開啟/關閉另一個定時器，定時器交替工作，就可以實現更長時間的定時。兩個16位定時器在不斷增加外部計數單元的情況下，理論上可以實現1us-4.29之間的定時。但是由于中斷和初始化設置等需要消耗單片機時間，所以單純使用定時器產生的最長時間片比理論值短一些。單片機內部任務輪換來說已經足夠了。

該模塊的主要功能為實現對門鎖的控制。當單片機模塊發出開門指令時，該模塊打開門鎖；當單片機模塊發出關門指令時，該模塊關閉門鎖。

目前，我國生成的自動扶梯其控制系統基本上可以分為兩大類，即傳統的繼電器控制型和流行的可編程序控制器（PLC）控制型。前者存在有線路繁復、觸點多和易故障等缺點，而后者雖然克服了前者的許多缺點，但需要有專職人員對PLC進行編程。為此，我們開發了一種比較通用的自動扶梯微機控制器。該控制器主要由ATmega16a4芯片構成，它具有接線簡單，使用方便的特點。

在設計多層PCB板的時候用如何考量電磁兼容？...

最為普通的功率轉換器就是電壓調節器。它可以接受一個在某給定范圍內變動的輸入電壓，并產生一個不變的輸出電壓。電壓調節器主要包含兩大類：開關型和所有其它類型（主要是線性和并聯型）。不同于開關型調節器，線性和并聯型的適用范圍很有限，因為其輸出電壓必須保持低于輸入電壓。另外，大多數開關調節器的效率也優于對應的線性或并聯型調節器。不過，線性/并聯型調節器的低噪聲和簡單性使它們相對于開關調節器更有吸引力。

內部系統的電磁兼容是存在于數字電路與無線電路間的干擾問題。以筆記本電腦為例，在數字電路和無線通信電路之間會產生輻射干擾，噪聲很容易被周圍的天線接收到，數字干擾會導致通信卡靈敏度降低。

CPCI 總線信號到LOCAL 總線信號的轉換是基于PCI9054芯片實現的。PCI9054 是PLX 公司生產的一款基于PCI2.2總線規范的通用接口芯片，是32 位、33MHZ的PCI總線主I/O 加速器，突發傳輸速度可達132MB/s.有M、J、C 三種工作模式，本設計中選用數據線與地址線獨立使用的C 模式。

在進行EMI 評估時，可能會利用電場強度或者輻射功率密度參數。電場強度量化了輻射源干擾電壓的大小。這種窄帶或者寬帶EMI 信號測量單位為伏每米（V/m）。您可以根據喜好，對這種電場強度單位進行修改，將它們轉換成dBμV/m，其中dBμV = 20 log （V） + 120μV。

傳導干擾分差模干 擾DI和共模干擾CI兩種。先來看看傳導干擾是怎么產生的。如圖1所示，回路電流產生傳導干擾。這里面有好幾個回路電流，我們可以把每個回路都看成是一個 感應線圈，或變壓器線圈的初、次級，當某個回路中有電流流過時，另外一個回路中就會產生感應電動勢，從而產生干擾。減少干擾的最有效方法就是盡量減少每個 回路的有效面積。