紡織機就是把線、絲、麻等原材料加工成絲線后織成布料的工具全稱。象紡墜、紡車、錠子、踏板織布機、機械織布機、數控自動織布機等。古今紡織工藝流程和設備的發展都是因應紡織原料而設計的，因此，原料在紡織技術中具有重要的地位。古代世界各國用于紡織的纖維均為天然纖維，一般是（毛、麻、棉）三種短纖維。正在運行的紡織機因故障、交班等其他原因需要停機后，再開機時就會出現緯線之間不均勻現象，不是2條緯線之間間隙過大，就是間隙太小，結果都會使所織布匹出現次品。本控制器基于PIC16F874單片機設計了紡織機松緊度調整控制器，成功地解決了該問題。具有精度高、運行可靠方便、性價比高等優點。

1 控制器工作原理

可調整的松緊帶控制器，包括一固定板，固定板中設左、右二橫栓孔，固定板的前方設一卡掣部，卡掣部包含一鉤臂及一底座，鉤臂與底座形成一缺口，缺口內含有一懸臂及一固定臂，該懸臂的右端與固定臂的右端藉螺栓而樞接，懸臂左端設一矩形塊，矩形塊中設二平行的縱栓孔，矩形塊前設一連座，連座固定在矩形塊的前方，連座的左端設有一對滾輪及二支導桿，上述鉤臂還設有固定懸臂的卡輪。控制器原理框圖如圖1所示。

紡織機在正常運行時，調整離合器在單片機PIC16F874的控制下，處于可靠分離狀態，當因故停機后需再次開機時，按下調整按鈕，系統發出調整信號使調整離合器控制電路工作，調整離合器處于嚙合狀態，此時調整電機在系統的控制下進行正轉、反轉、正反轉和反正轉，調整緯線松緊量使其疏密合適，調整結束后，使調整離合器由回到分離狀態，并顯示松緊調整結束信號。

2 硬件電路設計

根據系統的功能，可靠控制是前提，精度是關鍵。硬件力求結構簡單提高可靠性，而精度通過精密變速機構和檢測電路保證。部分硬件電路如圖2所示。

2.1 MCU選擇

由于系統的調整精度要求高，能方便地設定調整量并能起掉電保護作用。PIC16F874內含10 b A/D轉換，速度高，價格便宜，他帶有128 B的電可擦寫的E2PROM存儲器，能方便寫入調整量以備后用。16F874還有看門狗，保證系統程序運行的可靠性，同時同步串行模塊（SSP）為以后與工控機聯網奠定基礎。

2.2 檢測電路

檢測部分主要完成對調整離合器的狀態、紡織機等檢測，同時采用光電編碼器提高了檢測精度，為了保證MCU的安全，所有檢測信號都通過光耦和MCU連接。其電路如圖2所示。

2.3 調整量設定與顯示

為了提高調整精度，采取了以下措施：采用精密的齒輪減速機構；提高PIC16F74工作頻率為20 MHz，一條指令執行時間只有1μs，從而提高了調整精度。如圖3所示。單片機的RD0~RD6作為數碼管段選信號， RE0~RE2作為數碼管片選信號，DS1用于顯示正轉、反轉、正反轉和反正轉；DS2，DS3顯示設定的調整量。

2.4 控制電路

本系統完成的控制有主電機鎖定、離合電機、調整電機。分別由單片機I/O端口RA0，RA1，RA2和RA3輸出控制。為了保證單片機的安全，所有輸出的控制信號經過光耦隔離、三極管放大驅動控制繼電器和場效應管，使紡織機達到快速可靠的控制。

3 軟件設計

在軟件設計中，采用模塊化結構。整個程序由主程序及各個功能子程序、中斷服務程序組成。系統軟件流程圖如圖4所示，主要包括初始化調整量設定、顯示，檢測控制離合器的工作狀態，調整電機工作狀態控制。

該系統結構簡單，運行穩定可靠，控制精度高，具有完善的保護功能，并為以后的技術改進留有一定的資源，成本低，經用戶使用后反映良好。為了以后的機械紡織業打下了很堅實的基礎，讓紡織的速度提高，加快生產的效率。