控制器由什么組成

　　控制器由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成。

　　控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；

　　要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，完全靠硬件來實現指令的功能。

　　控制器（controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。

　　控制器的組成電機控制器主要由如下幾部分組成：

　　1、電子控制模塊(ElectronicController)電子控制模塊包括硬件電路和相應的控制軟件。硬件電路主要包括微處理器及其ZUI小系統、對電機電流，電壓，轉速，溫度等狀態的監測電路、各種硬件保護電路，以及與整車控制器、電池管理系統等外部控制單元數據交互的通信電路。控制軟件根據不同類型電機的特點實現相應的控制算法。

　　2、驅動器(Driver)驅動器將微控制器對電機的控制信號轉換為驅動功率變換器的驅動信號，并實現功率信號和控制信號的隔離。

　　3、功率變換模塊(PowerConverter )功率變換模塊對電機電流進行控制。電動汽車經常使用的功率器件有大功率晶體管、門極可關斷晶閘管、功率場效應管、絕緣柵雙極晶體管以及智能功率模塊等。

　　二、電機控制器的工作原理電機驅動汽車前行，而電機控制器驅動電機工作；電機控制器由逆變器和控制器兩部分組成；逆變器接收電池輸送過來的直流電電能，逆變成三相交流電給汽車電機提供電源；控制器接受電機轉速等信號反饋到儀表，當發生制動或者加速行為時，控制器控制變頻器頻率的升降，從而達到加速或者減速的目的。