/ 簡(jiǎn)介 /

簡(jiǎn)略地講電機(jī)控制器是由周邊器件和主芯片（或單片機(jī)）組成。周邊器件是一些功能器件，如執(zhí)行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開(kāi)關(guān)電路，以及輔助單片機(jī)或?qū)Ｓ?a href="http://www.3532n.com/v/tag/123/" target="_blank">集成電路完成控制過(guò)程的器件；單片機(jī)也稱(chēng)微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號(hào)語(yǔ)言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開(kāi)關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截止、通過(guò)方波控制功率管的的導(dǎo)通時(shí)間以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構(gòu)成的計(jì)算機(jī)片。這就是電動(dòng)車(chē)的智能控制器。

控制器的設(shè)計(jì)品質(zhì)、特性、所采用的微處理器的功能、功率開(kāi)關(guān)器件電路及周邊器件布局等，直接關(guān)系到整車(chē)的性能和運(yùn)行狀態(tài)，也影響控制器本身性能和效率。不同品質(zhì)的控制器，用在同一輛車(chē)上，配用同一組相同充放電狀態(tài)的電池，有時(shí)也會(huì)在續(xù)駛能力上顯示出較大差別。

電機(jī)控制器是通過(guò)主動(dòng)工作來(lái)控制電機(jī)按照設(shè)定的方向、速度、角度、響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行工作的集成電路。

在電動(dòng)車(chē)輛中，電機(jī)控制器的功能是根據(jù)檔位、油門(mén)、剎車(chē)等指令，將動(dòng)力電池所存儲(chǔ)的電能轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的電能，來(lái)控制電動(dòng)車(chē)輛的啟動(dòng)運(yùn)行、進(jìn)退速度、爬坡力度等行駛狀態(tài)，或者將幫助電動(dòng)車(chē)輛剎車(chē)，并將部分剎車(chē)能量存儲(chǔ)到動(dòng)力電池中。它是電動(dòng)車(chē)輛的關(guān)鍵零部件之一。

/ 電動(dòng)機(jī)控制器3大模塊 /

1、 電子控制模塊 （ElectronicController）：是包括硬件電路和相應(yīng)的控制軟件的統(tǒng)稱(chēng)。硬件電路主要包括微處理器及其最小系統(tǒng)、對(duì)電機(jī)電流，電壓，轉(zhuǎn)速，溫度等狀態(tài)的監(jiān)測(cè)電路、各種硬件保護(hù)電路，以及與整車(chē)控制器、電池管理系統(tǒng)等外部控制單元數(shù)據(jù)交互的通信電路。控制軟件根據(jù)不同類(lèi)型電機(jī)的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制算法。

2、 驅(qū)動(dòng)器 （Driver）：可以將微控制器對(duì)電機(jī)的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)功率變換器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并隔離功率信號(hào)和控制信號(hào)。

3、 功率變換模塊 （PowerConverter ）：起到對(duì)電機(jī)電流進(jìn)行控制的作用。電動(dòng)汽車(chē)經(jīng)常使用的功率器件有大功率晶體管、門(mén)極可關(guān)斷晶閘管、功率場(chǎng)效應(yīng)管、絕緣柵雙極晶體管以及智能功率模塊等。

電動(dòng)機(jī)在驅(qū)動(dòng)汽車(chē)工作過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)控制器在促使電動(dòng)機(jī)工作。電機(jī)控制器是由逆變器和控制器兩部分組成。其中逆變器接收電池輸送過(guò)來(lái)的直流電電能，逆變成三相交流電給汽車(chē)電機(jī)提供電源，其次控制器接受電機(jī)轉(zhuǎn)速等信號(hào)反饋到儀表，當(dāng)發(fā)生制動(dòng)或者加速行為時(shí)，控制器控制變頻器頻率的升降，從而達(dá)到加速或者減速的目的。

/ 電機(jī)控制器的保護(hù)功能 /

保護(hù)功能是對(duì)控制器中換相功率管、電源免過(guò)放電，以及電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中，因?yàn)槟撤N故障或誤操作而導(dǎo)致的可能引起的損傷等故障出現(xiàn)時(shí)，電路根據(jù)反饋信號(hào)采取的保護(hù)措施。電動(dòng)車(chē)基本的保護(hù)功能和擴(kuò)展功能如下：

1、制動(dòng)斷電

當(dāng)制動(dòng)時(shí)，內(nèi)部開(kāi)關(guān)被閉合或被斷開(kāi)，而改變了原來(lái)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。這個(gè)變化形成信號(hào)傳送到控制電路中，電路根據(jù)預(yù)設(shè)程序發(fā)出指令，立即切斷基極驅(qū)動(dòng)電流，使功率截止，停止供電。因而，既保護(hù)了功率管本身，又保護(hù)了電動(dòng)機(jī)，也防止了電源的浪費(fèi)。

2、欠壓保護(hù)

這里指的是電源的電壓。當(dāng)放電最后階段，在負(fù)載狀態(tài)下，電源電壓已經(jīng)接近“放電終止電壓”，控制器面板（或儀表顯示盤(pán)）即顯示電量不足，引起駕駛員的注意，計(jì)劃自己的行程。當(dāng)電源電壓已經(jīng)達(dá)到放終時(shí)，電壓取樣電阻將分流信息饋入比較器，保護(hù)電路即按預(yù)先設(shè)定的程序發(fā)出指令，切斷電流以保護(hù)電子器件和電源。

3、過(guò)流保護(hù)

電流超限對(duì)電機(jī)和電路一系列元器件都可能造成損傷，甚至燒毀，這是絕對(duì)應(yīng)當(dāng)避免的。控制電路中，必須具備這種過(guò)電流的保護(hù)功能，在過(guò)流時(shí)經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)即切斷電流。

4、過(guò)載保護(hù)

過(guò)載保護(hù)和過(guò)電流保護(hù)是相同的，載重超限必然引起電流超限。

5、欠速保護(hù)

仍然屬于過(guò)流保護(hù)范疇，是為不具備0速起步功能的無(wú)刷控制系統(tǒng)而設(shè)置。

/ 控制器有以下一些特點(diǎn) /

1. 主控制器采用先進(jìn)的橫置立式安裝方法，為控制器的散熱提供了自然的垂直對(duì)流空氣，散熱效果更明顯。
2. 高達(dá)IP54（防塵放水）的防護(hù)等級(jí)使控制器的安裝沒(méi)有了限制
3. 特有消除共振頻率的四點(diǎn)減震結(jié)構(gòu)，使控制器免受長(zhǎng)期震動(dòng)帶來(lái)的可靠性問(wèn)題
4. 內(nèi)部直流母線部分采用全疊層結(jié)構(gòu)，使母排（母排就是指供電系統(tǒng)中,電柜中總制開(kāi)關(guān)與各分路電路中的開(kāi)關(guān)的連接銅排或鋁排.表面有做絕緣處理.主要作用是做導(dǎo)線用）的總雜散電感控制在幾個(gè)nH左右，除了改善EMI特性外，進(jìn)一步提高了電源的利用率。注：EMI是一種濾波器，通常由串聯(lián)電抗器和并聯(lián)電容器組成的低通濾波電路，其作用是允許設(shè)備正常工作時(shí)的頻率信號(hào)進(jìn)入設(shè)備，而對(duì)高頻的干擾信號(hào)有較大的阻礙作用。
5. 控制信號(hào)接口、電機(jī)傳感器信號(hào)接口、通信及調(diào)試接口獨(dú)立引出，使整車(chē)線束方便布置，進(jìn)一步降低干擾
6. 完善的IO接口，可配置不同的應(yīng)用，CAN總線控制和線束控制兩種方式均可。

/ 汽車(chē)電機(jī)控制器技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) /

1、高安全性,這個(gè)是基本要求，集成功能越來(lái)越多,安全要求越高。

2、高功率密度化，外形體積隨分裝向小型化發(fā)展。

3、高壓化是基本趨勢(shì)。

4、EMC等級(jí)越來(lái)越高。