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運算器的歷史
第一個使用真空管設計的放大器大約在1930年前后完成，這個放大器可以執行加與減的工作。
運算放大器最早被設計出來的目的是將電壓類比成數字，用來進行加、減、乘、除的運算，同時也成為實現模擬計算機(analog computer)的基本建構方塊。然而，理想運算放大器的在電路系統設計上的用途卻遠超過加減乘除的計算。今日的運算放大器，無論是使用晶體管(transistor)或真空管(vacuum tube)、分立式(discrete)元件或集成電路(integrated circuits)元件，運算放大器的效能都已經逐漸接近理想運算放大器的要求。早期的運算放大器是使用真空管設計，現在則多半是集成電路式的元件。但是如果系統對于放大器的需求超出集成電路放大器的需求時，常常會利用分立式元件來實現這些特殊規格的運算放大器。
放大器
1960年代晚期，仙童半導體(Fairchild Semiconductor)推出了第一個被廣泛使用的集成電路運算放大器，型號為μA709，設計者則是鮑伯?韋勒(Bob Widlar)。但是709很快地被隨后而來的新產品μA741取代，741有著更好的性能，更為穩定，也更容易使用。741運算放大器成了微電子工業發展歷史上一個獨一無二的象征，歷經了數十年的演進仍然沒有被取代，很多集成電路的制造商至今仍然在生產741。直到今天μA741仍然是各大學電子工程系中講解運放原理的典型教材。
運算器的原理
運放如上圖有兩個輸入端a(反相輸入端),b(同相輸入端)和一個輸出端o.也分別被稱為倒向輸入端非倒向輸入端和輸出端.當電壓加U-加在a端和公共端(公共端是電壓為零的點,它相當于電路中的參考結點.)之間,且其實際方向從a 端高于公共端時,輸出電壓U實際方向則自公共端指向o端,即兩者的方向正好相反.當輸入電壓U+加在b端和公共端之間,U與U+兩者的實際方向相對公共端恰好相同.為了區別起見,a端和b 端分別用"-"和"+"號標出,但不要將它們誤認為電壓參考方向的正負極性.電壓的正負極性應另外標出或用箭頭表示.反轉放大器和非反轉放大器如下圖：
運算器原理圖
一般可將運放簡單地視為：具有一個信號輸出端口(Out)和同相、反相兩個高阻抗輸入端的高增益直接耦合電壓放大單元，因此可采用運放制作同相、反相及差分放大器。
運放的供電方式分雙電源供電與單電源供電兩種。對于雙電源供電運放，其輸出可在零電壓兩側變化，在差動輸入電壓為零時輸出也可置零。采用單電源供電的運放，輸出在電源與地之間的某一范圍變化。
運放的輸入電位通常要求高于負電源某一數值，而低于正電源某一數值。經過特殊設計的運放可以允許輸入電位在從負電源到正電源的整個區間變化，甚至稍微高于正電源或稍微低于負電源也被允許。這種運放稱為軌到軌(rail-to-rail)輸入運算放大器。
運算放大器的輸出信號與兩個輸入端的信號電壓差成正比，在音頻段有：輸出電壓=A0(E1-E2)，其中，A0 是運放的低頻開環增益(如 100dB，即 100000 倍)，E1 是同相端的輸入信號電壓，E2 是反相端的輸入信號電壓。
運算器的類型
按照集成運算放大器的參數來分,集成運算放大器可分為如下幾類。
1.通用型運算放大器
通用型運算放大器就是以通用為目的而設計的。這類器件的主要特點是價格低廉、產品量大面廣,其性能指標能適合于一般性使用。例μA741(單運放)、LM358(雙運放)、LM324(四運放)及以場效應管為輸入級的LF356都屬于此種。它們是目前應用最為廣泛的集成運算放大器。
運算放大器
2.高阻型運算放大器
這類集成運算放大器的特點是差模輸入阻抗非常高,輸入偏置電流非常小,一般rid>1GΩ~1TΩ,IB為幾皮安到幾十皮安。實現這些指標的主要措施是利用場效應管高輸入阻抗的特點,用場效應管組成運算放大器的差分輸入級。用FET作輸入級,不僅輸入阻抗高,輸入偏置電流低,而且具有高速、寬帶和低噪聲等優點,但輸入失調電壓較大。常見的集成器件有LF355、LF347(四運放)及更高輸入阻抗的CA3130、CA3140等。
3.低溫漂型運算放大器
在精密儀器、弱信號檢測等自動控制儀表中,總是希望運算放大器的失調電壓要小且不隨溫度的變化而變化。低溫漂型運算放大器就是為此而設計的。目前常用的高精度、低溫漂運算放大器有OP07、OP27、AD508及由MOSFET組成的斬波穩零型低漂移器件ICL7650等。
4.高速型運算放大器
在快速A/D和D/A轉換器、視頻放大器中,要求集成運算放大器的轉換速率SR一定要高,單位增益帶寬BWG一定要足夠大,像通用型集成運放是不能適合于高速應用的場合的。高速型運算放大器主要特點是具有高的轉換速率和寬的頻率響應。常見的運放有LM318、μA715等,其SR=50~70V/us,BWG>20MHz。
5.低功耗型運算放大器
運算放大器
由于電子電路集成化的最大優點是能使復雜電路小型輕便,所以隨著便攜式儀器應用范圍的擴大,必須使用低電源電壓供電、低功率消耗的運算放大器相適用。常用的運算放大器有TL-022C、TL-060C等,其工作電壓為±2V~±18V,消耗電流為50~250μA。目前有的產品功耗已達μW級,例如ICL7600的供電電源為1.5V,功耗為10mW,可采用單節電池供電。
6.高壓大功率型運算放大器
運算放大器的輸出電壓主要受供電電源的限制。在普通的運算放大器中,輸出電壓的最大值一般僅幾十伏,輸出電流僅幾十毫安。若要提高輸出電壓或增大輸出電流,集成運放外部必須要加輔助電路。高壓大電流集成運算放大器外部不需附加任何電路,即可輸出高電壓和大電流。例如D41集成運放的電源電壓可達±150V,μA791集成運放的輸出電流可達1A。
7.可編程控制運算放大器
在儀器儀表得使用過程中都會涉及到量程得問題.為了得到固定電壓得輸出,就必須改變運算放大器得放大倍數.例如:有一運算放大器得放大倍數為10倍,輸入信號為1mv時,輸出電壓為10mv,當輸入電壓為0.1mv時,輸出就只有1mv,為了得到10mv就必須改變放大倍數為100.程控運放就是為了解決這一問題而產生得.例如PGA103A,通過控制1,2腳的電平來改變放大的倍數.
運算器的主要參數
1.共模輸入電阻(RINCM)
該參數表示運算放大器工作在線性區時，輸入共模電壓范圍與該范圍內偏置電流的變化量之比。
2.直流共模抑制(CMRDC)
該參數用于衡量運算放大器對作用在兩個輸入端的相同直流信號的抑制能力。
3.交流共模抑制(CMRAC)
CMRAC用于衡量運算放大器對作用在兩個輸入端的相同交流信號的抑制能力，是差模開環增益除以共模開環增益的函數。
4.增益帶寬積(GBW)
增益帶寬積AOL * ?是一個常量，定義在開環增益隨頻率變化的特性曲線中以-20dB/十倍頻程滾降的區域。
5.輸入偏置電流(IB)
該參數指運算放大器工作在線性區時流入輸入端的平均電流。
6.輸入偏置電流溫漂(TCIB)
該參數代表輸入偏置電流在溫度變化時產生的變化量。TCIB通常以pA/°C為單位表示。
7.輸入失調電流(IOS)
該參數是指流入兩個輸入端的電流之差。
8.輸入失調電流溫漂(TCIOS)
該參數代表輸入失調電流在溫度變化時產生的變化量。TCIOS通常以pA/°C為單位表示。
9.差模輸入電阻(RIN)
該參數表示輸入電壓的變化量與相應的輸入電流變化量之比，電壓的變化導致電流的變化。在一個輸入端測量時，另一輸入端接固定的共模電壓。
10.輸出阻抗(ZO)
該參數是指運算放大器工作在線性區時，輸出端的內部等效小信號阻抗。
11.輸出電壓擺幅(VO)
該參數是指輸出信號不發生箝位的條件下能夠達到的最大電壓擺幅的峰峰值，VO一般定義在特定的負載電阻和電源電壓下。
12.功耗(Pd)
表示器件在給定電源電壓下所消耗的靜態功率，Pd通常定義在空載情況下。
13.電源抑制比(PSRR)
該參數用來衡量在電源電壓變化時運算放大器保持其輸出不變的能力，PSRR通常用電源電壓變化時所導致的輸入失調電壓的變化量表示。
14.轉換速率/壓擺率(SR)
該參數是指輸出電壓的變化量與發生這個變化所需時間之比的最大值。SR通常以V/μs為單位表示，有時也分別表示成正向變化和負向變化。
15.電源電流(ICC、IDD)
該參數是在指定電源電壓下器件消耗的靜態電流，這些參數通常定義在空載情況下。
16.單位增益帶寬(BW)
該參數指開環增益大于1時運算放大器的最大工作頻率。
17.輸入失調電壓(VOS)
該參數表示使輸出電壓為零時需要在輸入端作用的電壓差。
18.輸入失調電壓溫漂(TCVOS)
該參數指溫度變化引起的輸入失調電壓的變化，通常以μV/°C為單位表示。
19.輸入電容(CIN)
CIN表示運算放大器工作在線性區時任何一個輸入端的等效電容(另一輸入端接地)。
20.輸入電壓范圍(VIN)
該參數指運算放大器正常工作(可獲得預期結果)時，所允許的輸入電壓的范圍，VIN通常定義在指定的電源電壓下。
21.輸入電壓噪聲密度(eN)
對于運算放大器，輸入電壓噪聲可以看作是連接到任意一個輸入端的串聯噪聲電壓源，eN通常以 nV / 根號Hz 為單位表示，定義在指定頻率。
22.輸入電流噪聲密度(iN)
對于運算放大器，輸入電流噪聲可以看作是兩個噪聲電流源，連接到每個輸入端和公共端，通常以 pA / 根號Hz 為單位表示，定義在指定頻率。
理想運算放大器參數：差模放大倍數、差模輸入電阻、共模抑制比、上限頻率均無窮大;輸入失調電壓及其溫漂、輸入失調電流及其溫漂，以及噪聲均為零。
運算放大器的應用
工商網監
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