只要STM32或者其他32位單片機，自帶FPU功能，就可以加速float類型數據的加減乘除運算。

在STM32中要啟用FPU，需要啟動滿足兩個宏：(__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)

在keil的魔術棒中，如上圖所示，直接選中單精度浮點運算器，keil就會自動把所需的宏給定義出來。如何驗證是否開啟成功？
. z. ~/ |* ~1 ?
驗證方法1：
運行單片機程序，不選中/選中FPU，分別做10萬次乘法：發現耗時不同，則說明開啟FPU成功了。
# x& g8 C/ p# Y: ~e: K4 T
驗證方法2：; U. o+ ~/ h6 _6 r+ O
進入debug模式，或者直接查看匯編文件，發現C語言乘法運算，被編譯成了V打頭的匯編乘法命令，說明開啟成功。/ e2 J: V# P9 k" |+ c" f% P

FPU只能加速float的基本運算，還有一些數學函數，不是光靠FPU就能加速的，例如sin、cos、等函數，ARM，ST，GD，APM等廠商提供了優化過的三角函數等，建議直接使用。