L9110驅動電路：

　　L9110 是為控制和驅動電機設計的兩通道推挽式功率放大專用集成電路器件，將分立電路集成在單片IC 之中，使外圍器件成本降低，整機可靠性提高。該芯片有兩個TTL/CMOS兼容電平的輸入，可直接與單片機接口，具有良好的抗干擾性；兩個輸出端能直接驅動電機的正反向運動，它具有較大的電流驅動能力，每通道能通過750~800mA 的持續電流，峰值電流能力可達1.5~2.0A;同時它具有較低的輸出飽和壓降；內置的鉗位二極管能釋放感性負載的反向沖擊電流，使它在驅動繼電器、直流電機、步進電機或開關功率管的使用上安全可靠。L9110 被廣泛應用于玩具汽車電機驅動、步進電機驅動和開關功率管等電路上。

　　寬電壓工作范圍2.5V~12v.

　　L298N驅動電路：

　　L298N是ST公司生產的一種高電壓、大電流電機驅動芯片。該芯片采用15腳封裝。主要特點是：工作電壓高，3~46V，輸出電流大，瞬間峰值電流可達3A，持續工作電流為2A;額定功率25W.內含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅動器，可以用來驅動直流電動機和步進電動機、繼電器線圈等感性負載；采用標準邏輯電平信號控制，與單片機管腳直接連接；具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作，有一個邏輯電源輸入端，使內部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N芯片驅動電機，該芯片可以驅動一臺兩相步進電機或四相步進電機，也可以驅動兩臺直流電機。

　　VS 位電機驅動電源，VSS為邏輯控制電源。

　　下圖中PA0~PA3為單片機的I/O腳，控制兩個DC電機M1，M2正反轉。

　　4相步進電機驅動電路

　　LMD18200驅動電路：

　　LMD18200 是美國國家半導體公司（NS）推出的專用于運動控制的H 橋組件。同一芯片上集成有CMOS 控制電路和DMOS 功率器件， 峰值輸出電流高達6A ， 連續輸出電流達3A ， 工作電壓高達55V ， 還具有溫度報警和過熱與短路保護功能。

　　內部集成了四個DMOS管，組成一個標準的H型驅動橋。通過充電泵電路為上橋臂的2個開關管提供柵極控制電壓，充電泵

　　電路由一個300kHz左右的工作頻率。可在引腳1、11外接電容形成第二個充電泵電路，外接電容越大，向開關管柵極輸入電容充電速度越快，電壓上升的時間越短，工作頻率可以更高。引腳2、10接直流電機，正轉時電流的方向應該從引腳步到引腳10;反轉時電流的方向應該從引腳10到引腳2.電流檢測輸出引腳8可以接一個對地電阻，通過電阻來輸出過流情況。內部保護電路設置的過電流閾值為10A，當超過該值時會自動封鎖輸出，并周期性的自動恢復輸出。如果過電流持續時間較長，過熱保護將關閉整個輸出。過熱信號還可通過引腳9輸出，當結溫達到145度時引腳9有輸出信號。PB0，PB1為單片機的I/O口，PB0控制電機的正反轉，PB1輸入脈寬控制電機的轉速。