直流電機驅動芯片

　　電機驅動芯片是集成有CMOS 控制電路和DMOS 功率器件的芯片，利用它可以與主處理器、電機和增量型編碼器構成一個完整的運動控制系統。可以用來驅動直流電機、步進電機和繼電器等感性負載。

　　電機驅動芯片內部集成了四個dmos管，組成一個標準的H型驅動橋。通過充電泵電路為上橋臂的2個開關管提供柵極控制電壓，充電泵電路由一個300kHz左右的工作頻率。可在引腳1、11外接電容形成第二個充電泵電路，外接電容越大，向開關管柵極輸入的電容充電速度越快，電壓上升的時間越短，工作頻率可以更高。引腳2、10接直流電機電樞，正轉時電流的方向應該從引腳步到引腳10；反轉時電流的方向應該從引腳10到引腳2。電流檢測輸出引腳8可以接一個對地電阻，通過電阻來輸出過流情況。內部保護電路設置的過電流閾值為10A，當超過該值時會自動封鎖輸出，并周期性的自動恢復輸出。如果過電流持續時間較長，過熱保護將關閉整個輸出。過熱信號還可通過引腳9輸出，當結溫達到145度時引腳9有輸出信號。

　　由于單片機屬于信息類電路，帶負載能力極差，不可能直接用來控制電機的運動。因此電機的驅動就顯得尤為重要。本文匯總了自己用過的幾個電機驅動芯片及其注意事項等等，以后有機會還會繼續修正增加等。大家有其他的方案也歡迎交流。

　　驅動原理

　　直流電機驅動多種多樣，但是驅動原理卻是恒定不變的。電機速度的調控總的來說有三種：弱磁升速，調壓調速和串電阻調速。而降壓調速兼顧平滑無級調速和調壓范圍廣的優點使之稱為小型直流電機中最為常用的速度調控方式。而H橋電路作為一個天才般的發明，可以使得電機既得到正向電流也可以得到反向電流。

　　H橋電路的設計完美的解決了電機的四象限運動，讓電流可以正向流動也可以反向流動。前面我們說了小型直流電機最好調速方式是調壓調速，那么進行調壓的技術就是脈寬調制技術，又稱為PWM技術。PWM技術讓峰值允許的情況下直流調壓稱為可能，借助現在性能良好的控制全控原件，PWM技術正發揮著越來越重大的作用。