接下來將介紹有刷直流電機使用H橋電路PWM驅動的具體驅動方法。

使用PWM輸出方式驅動有刷直流電機

H橋電路PWM驅動

本文介紹有刷直流電機使用H橋電路進行PWM驅動時的兩個典型示例。

① 將PWM信號輸入至兩個輸入引腳之一并直接驅動

在“通過H橋電路驅動有刷直流電機：輸出狀態的切換”中介紹了通過H橋電路驅動電機時，可以利用兩個邏輯輸入在4種狀態（停止，正轉，反轉，制動）之間進行切換。第一種PWM驅動方法是將PWM信號輸入至這兩個輸入引腳之一。

這是某款有刷直流電機驅動器IC的框圖。使用IN1和IN2邏輯切換H橋。兩個真值表的左側是標準的切換邏輯。其中，將正轉（H/L）和反轉（L/H）的H輸入用作PWM輸入。參見右側的真值表。這就是停止（OPEN）、正轉PWM驅動、反轉PWM驅動和制動。在這種控制中，需要將邏輯信號和PWM信號從微控制器等發送到IN1/IN2。當然，驅動器IC需要支持這種驅動方法。

在這種方法中，PWM輸入信號的占空比與電源電壓VM的乘積為等效平均施加電壓。

② 具備Vref PWM控制功能的電機驅動器

有些電機驅動器IC是配備了PWM功能的IC。在該示例中，驅動器IC是在內部配有三角波發生器和比較器，并可以進行輸出PWM驅動和PWM占空比調節的類型。

通過框圖和波形圖可以了解其工作機制。比較器會輸出三角波發生器的三角波與外部的基準電壓Vref比較后的結果。比較器的輸出占空比由Vref決定，當Vref為三角波的最小幅值0V時，占空比為0％；當Vref為三角波的最大幅值Vph時，占空比為100％。該比較器的輸出（PWM信號）與IN1/IN2邏輯相組合，經由H橋輸出至OUT1/OUT2。

從原理上看，就像所介紹的，①和②都可以通過H橋進行PWM驅動，但是由于內置了防止同時導通的電路，以及②中使用了模擬電路來生成PWM信號，因此可能需要進行一些理論之外的調整（例如線性度和誤差）。

關鍵要點：

● 支持PWM驅動的H橋有刷直流電機驅動器IC有幾種類型。

－可以直接將PWM信號輸入至IN1/IN2的類型。

－配有由Vref引腳、三角波發生器及比較器組成的PWM信號生成電路的類型。

原文標題：R課堂 | 使用PWM輸出方式驅動有刷直流電機：H橋電路PWM驅動

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