自動(dòng)駕駛中常提的ToF是個(gè)啥?
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]ToF的全名是Time-of-Flight,即“飛行時(shí)間測(cè)距”。想理解它其實(shí)很容易,發(fā)一束光,等光從物體反射回來(lái),傳感器通過(guò)接收到的信號(hào)判斷物體與傳感器之間的距離,...
自動(dòng)駕駛里“規(guī)劃系統(tǒng)”靠什么技術(shù)支撐?
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛里,規(guī)劃系統(tǒng)相當(dāng)于在“知道周圍環(huán)境”之后負(fù)責(zé)做決定的那一部分,類似于人類的“大腦”。感知模塊把攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器“看”到...
自動(dòng)駕駛里的激光雷達(dá)有何作用?
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]激光雷達(dá)(LiDAR)是一款把光當(dāng)“尺子”來(lái)量距離的一類傳感器,在自動(dòng)駕駛里負(fù)責(zé)“看清三維形狀和距離”。它和攝像頭、毫米波雷達(dá)不一樣,能直接給出稠密...
華為定下自動(dòng)駕駛時(shí)間表 2026年實(shí)現(xiàn)高速L3規(guī)模商用
國(guó)慶節(jié)回家你是不是還堵在路上,車開得像烏龜一樣爬,人還累得要死,別擔(dān)心,自動(dòng)駕駛真的要來(lái)了。 在2025年世界新能源汽車大會(huì)上,華為智能汽車解決方案BU? CEO靳玉志分享了關(guān)于汽車產(chǎn)...
對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō),是軟件重要還是硬件重要?
自動(dòng)駕駛是軟件重要還是硬件重要?答案是兩者都重要,但重要的方式不同。...
決定自動(dòng)駕駛攝像頭質(zhì)量的因素有哪些?
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]攝像頭在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的作用非常重要,并不是簡(jiǎn)單的“多拍幾張照片就行”的設(shè)備,它更像是一整套從光學(xué)到電子再到軟件的感知子系統(tǒng)。把一塊光學(xué)玻璃、...
如何使用自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)獲得的點(diǎn)云圖進(jìn)行障礙物識(shí)別?
其實(shí)激光雷達(dá)給出的是三維點(diǎn)云——也就是一堆帶坐標(biāo)(通常為x,y,z,有時(shí)帶強(qiáng)度/intensity、回波數(shù)/echo等額外通道)的離散點(diǎn)。每個(gè)點(diǎn)代表從傳感器到某個(gè)表面反射回來(lái)的激光脈沖的測(cè)距結(jié)果。...
余承東重慶實(shí)測(cè)問(wèn)界M7,力證激光雷達(dá)價(jià)值
近日,華為常務(wù)董事、終端BG CEO、智能汽車解決方案BU董事長(zhǎng)余承東親自駕駛?cè)聠?wèn)界M7在重慶復(fù)雜道路場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)測(cè),以實(shí)際行動(dòng)回應(yīng)此前馬斯克關(guān)于"激光雷達(dá)無(wú)用"的觀點(diǎn)。余承東通過(guò)社交媒...
L4自動(dòng)駕駛的低速功能車和乘用車在技術(shù)難度及風(fēng)險(xiǎn)考量上有何區(qū)別?
如果你在做低速功能車,優(yōu)先把運(yùn)營(yíng)安全(geo-fencing、遠(yuǎn)程輔助、人工接管鏈路)和針對(duì)人群的行為預(yù)測(cè)做好,感知上把短距精度和低速控制做細(xì);如果你在做乘用車,把重點(diǎn)放在傳感器冗余、...
自動(dòng)駕駛中感知、決策、控制都起到什么作用?
自動(dòng)駕駛的感知、決策與控制是一個(gè)高度耦合的系統(tǒng)工程。感知負(fù)責(zé)把復(fù)雜、噪聲且有不確定性的外界信息轉(zhuǎn)換為具有語(yǔ)義和概率描述的內(nèi)部狀態(tài);決策基于這些狀態(tài)做出策略選擇,并生成滿足...
理想自研芯片預(yù)計(jì)明年量產(chǎn)上車
據(jù)《晚點(diǎn)Auto》爆料稱,現(xiàn)在理想汽車自研智駕芯片M100已完成樣片回片并進(jìn)入路測(cè)階段,做道路測(cè)試就已經(jīng)意味著邁過(guò)了量產(chǎn)前的關(guān)鍵階段。爆料稱預(yù)計(jì)在2026年量產(chǎn)上車;該芯片在運(yùn)行大語(yǔ)言模...
Melexis傳感器技術(shù)如MLX90427推動(dòng)下一代模擬賽車硬件發(fā)展 從真實(shí)道路到賽車裝備
實(shí)現(xiàn)逼真的力反饋取決于將細(xì)微的轉(zhuǎn)向動(dòng)作準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換為控制系統(tǒng)能夠即時(shí)處理的數(shù)字信號(hào)。邁來(lái)芯的MLX90427正是為此目的而設(shè)計(jì)的。它是一款基于邁來(lái)芯專有Triaxis?霍爾效應(yīng)技術(shù)的單片磁性位置...
小鵬汽車Q2營(yíng)收翻倍創(chuàng)新高 交付量同比大幅增長(zhǎng)241.6%
小鵬汽車交出了一份“高增長(zhǎng)+降虧損”的成績(jī)單。根據(jù)小鵬汽車發(fā)布的二季度業(yè)績(jī)報(bào)告數(shù)據(jù)顯示,小鵬汽車在2025年的二季度營(yíng)收、交付、毛利率及現(xiàn)金儲(chǔ)備全部創(chuàng)下歷史新高,凈虧損大幅收窄...
決定自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)感知質(zhì)量的因素有哪些?
一個(gè)激光雷達(dá)是否適合自動(dòng)駕駛,基本上取決于它在距離(range)、角度/點(diǎn)云分辨率(resolution)、以及在現(xiàn)實(shí)世界復(fù)雜條件下的魯棒性(robustness)。...
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