醫(yī)療機(jī)器人 ? 軟體機(jī)器人

中投顧問(wèn)在《2016-2020年中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人（300024）產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》中表示，醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)主要關(guān)鍵技術(shù)有以下七項(xiàng)：

一、優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)

醫(yī)用機(jī)器人既然叫機(jī)器人，那就離不開(kāi)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，包括機(jī)構(gòu)、控制、傳感、人機(jī)交互、遙操作和材料等等，這方面和傳統(tǒng)機(jī)器人沒(méi)有太大差別。設(shè)計(jì)時(shí)要擺脫傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的“影子”，實(shí)現(xiàn)輕量化、精密、靈巧機(jī)器人機(jī)構(gòu)構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

二、系統(tǒng)集成技術(shù)

醫(yī)用機(jī)器人有“醫(yī)用”的特殊內(nèi)涵，要求安全有效。系統(tǒng)集成時(shí)一定要面向具體的手術(shù)流程需求，考慮手術(shù)室如何應(yīng)用，注意人機(jī)功效學(xué)的研究。如果醫(yī)生不接受你的系統(tǒng)，你理論工作做得再好、技術(shù)再先進(jìn)也不可能得到推廣應(yīng)用，所以醫(yī)用機(jī)器人更強(qiáng)調(diào)“醫(yī)生-機(jī)器人-患者”三者的共融。

三、遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)

目前成功的手術(shù)機(jī)器人大多是主從操作式機(jī)器人，未來(lái)的趨勢(shì)是遠(yuǎn)程手術(shù)，因此遙控操作和遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)也是大家看重的。

四、手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)

基于機(jī)器人系統(tǒng)的3D手術(shù)規(guī)劃，利用醫(yī)學(xué)影像實(shí)時(shí)重建及融合處理和手術(shù)機(jī)器人高精度3D跟蹤定位及可視化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)術(shù)中實(shí)時(shí)標(biāo)定及配準(zhǔn)。

五、軟體機(jī)器人技術(shù)

軟體機(jī)器人技術(shù)是現(xiàn)在比較流行的一項(xiàng)技術(shù)，未來(lái)在醫(yī)療領(lǐng)域的前景也是非常好的，如輸尿管鏡機(jī)器人在泌尿外科是非常有前景的。

六、輔助介入治療技術(shù)

20世紀(jì)90年代以來(lái)，介入治療迅速發(fā)展，該技術(shù)是在醫(yī)學(xué)影像（如CT、MRI、US、X射線等）的引導(dǎo)下，將特制的導(dǎo)管、導(dǎo)絲等精密器械，引入人體，對(duì)體內(nèi)病態(tài)進(jìn)行診斷和局部治療。該技術(shù)為許多以往臨床上認(rèn)為不治或難治之癥，開(kāi)辟了新的有效治療途徑。介入治療的醫(yī)生把導(dǎo)管或其它器械置入到人體幾乎所有的血管分支和其它管腔結(jié)構(gòu)（消化道、膽道、氣管、鼻腔等）以及某些特定部位，對(duì)許多疾病實(shí)施局限性治療，該技術(shù)還特別適用于那些失去手術(shù)機(jī)會(huì)或不宜手術(shù)的肝、肺、胃、腎、盆腔、骨與軟組織惡性腫瘤。