The MathWorks推出Simulink Control Design 3.0

The MathWorks 日前宣布推出配備新功能的 Simulink Control Design 3.0，這些新功能可以自動調節“比例 – 積分 – 微分”(proportional-integral-derivative, PID) 控制器。這些功能與 Simulink 的最新 PID 控制器模塊一同發布。

工程師們可以使用這些模塊快速創建 PID 控制器、選擇 PID 結構、添加積分器抗積分飽和邏輯、將連續時間域轉換為離散時間域，并可以對定點運算進行配置使控制算法實現在定點處理器上。

Simulink Control Design 3.0 中的全新調節算法，可依據需要的相位域度和系統帶寬自動計算 PID 控制器的增益。通過全新的用戶界面，工程師可以針對各類對象模型對 PID 控制器進行可視調節，而無需具備控制理論方面的專業知識。由此生成的設計可通過 Simulink 仿真進行驗證，大大縮短了調節和測試昂貴硬件樣機所需的時間。然后，工程師們可通過 Real-Time Workshop 自動生成要在目標微處理控制器上實現的代碼。

Simulink Control Design 3.0 的其他新功能包括：
??用于高級線性分析的新功能。用戶現在可以使用仿真來計算 Simulink 模型的頻率響應。如果 Simulink 模型具有強間斷或基于事件的動態,那么工程師可以更加方便地線性化這些模型，而無須修改模型。
??能夠為 Simulink 模塊和子系統指定自定義的線性化。例如，工程師們可以將增益模塊標記為不確定模塊，并線性化模型以創建相應的不確定系統。將 Robust Control Toolbox 與此系統搭配使用，用戶可以在存在不確定性的情況下設計出符合穩定性和性能要求的控制器。

可用性
Simulink Control Design 支持Microsoft Windows、Solaris、Linux 和 Macintosh 平臺。

?使用Simulink Control Design自動調節PID控制器模塊的增益