這個項目使用的一個定制的天花板屏幕，能夠使用 Raspberry Pi 和基于 Web 的 GUI 播放視頻、顏色選擇器和色溫。

　　概述

　　該項目包括一個由 4，661 個由多個 5V 電源供電的 NeoPixel LED、10 個 Fadecandy NeoPixel 驅動板和一個 Raspberry Pi 3 Model B+ 組成的天花板支架。這款 LED 吊裝能夠播放視頻，并顯示顏色選擇器上選擇的顏色。開發了一個基于網絡的移動應用程序，以便用戶可以選擇要在天花板安裝顯示器中顯示的視頻或顏色。數據通過 WiFi 從用戶瀏覽器發送到 LED 吊裝支架，然后再發送到托管 ROSWWW 服務器的 Raspberry pi。我們在這個項目中使用了 ROS 框架來管理多個節點并在 Raspberry Pi 和 Web 應用程序之間建立通信。

　　技術規格

　　成分

　　樹莓派 3 型號 B+ - x 1

　　Fadecandy NeoPixel 驅動板 – x 10

　　NeoPixel LED 燈條 （WS2812b） - 160 米（約）

　　Multi TT USB 驅動程序 – x 4

　　5V 電源 – x 5

　　2芯線——1200米（電源線）

　　Cat-6 電纜 – 500 米（數據線）

　　膠合木底座 - 直徑 2.9 米

　　電容器 – 1000μf – 6.3V

　　終端連接器 – 85 個。

　　木板 – 6 塊。

　　母線 – 36 個。

　　3 芯線 – 5 米

　　3 針插頭 – 3 個。

　　電纜扎帶 - 500

　　工具

　　優質烙鐵

　　焊錫鉛（無鉛）

　　焊芯

　　剝線機

　　鋼絲鉗

　　螺絲刀

　　測試儀

　　切割播放器

　　數控機床

　　電鉆機

　　膠帶

　　743單組份瞬間粘接膠

　　彈性膠水

　　真空吸塵器

　　木工工具（鋸、銼）

　　彈簧線

　　外科口罩和手套

　　軟件

　　樹莓派 stretch

　　ROS框架

　　Open CV

　　Fadecandy 服務器

　　GL服務器

　　計劃

　　我們的項目包括一個膠合木框架，呈圓形，靠近框架底部有一個空心圓。框架的設計方式使其適合天花板上的巴黎石膏層。使用大型安裝螺釘直接進入混凝土層進行安裝。

　　我們使用了 30 個 LED/m 的靈活 NeoPixel 燈條。由于框架的形狀是圓形的，因此放置一整條 LED 并不是一個可行的選擇。我們應用了一些簡單的數學公式來生成一個文件，該文件將幫助我們確定每次切割條帶所需的 LED 數量。

　　最初的挑戰

　　映射 LED，在播放視頻或運行顏色選擇器時實現接近 85 x 85 的分辨率。圓直徑為 2.9 m，因此我們最多可以容納 85 個 LED，

　　根據框架的設計，找出增加和減少條帶長度的解決方案，并將數據線和電源線拉到正確的點。

　　將電源線分開到 LED 燈條，以便均勻分配電源，而不會造成過載或 LED 閃爍。

　　要找到這些問題的解決方案，了解框架的布局非常重要。

　　考慮一個 85x85 的圖形，圓的中心位于網格 （0， 42.5） 上。要將 LED 安裝在框架的圓形圖案中，我們必須在某些邊緣添加和移除 LED，這是我們面臨的第一個挑戰。

　　來解決這個問題。我們使用 python 設計了一個文本文件。該文本文件由 （x， y） 坐標組成，有助于放置 LED。為了映射 LED 以用于視頻播放和顏色選擇，我們使用相同的文本文件使用 （x， y） 坐標生成元組，并將這些值存儲在 pickle 文件中。

　　因為，我們使用 Fadecandy 驅動程序來完成這個項目。每個 Fadecandy 最多可支持 512 個 LED，這意味著在單個 Fadecandy 驅動器的每個端口上最多可支持 64 個 LED。但是，由于 raspberry pi 造成了每個通道全部 64 個 LED 的問題，我們只使用了 90% 的吞吐量，因此我們決定將每個端口的 LED 數量保持在 60 個左右。

　　由于其獨特的設計，LED燈帶的起點在我們項目的不同地方有所不同。因此，我們生成了一個文件作為標記系統，以便我們跟蹤我們將為 LED 拉電源線和數據線的點。

　　代碼將附在本文下方

　　我們在這個項目中使用了 4，661 個 LED。為它們供電尤其具有挑戰性。在電源波動、低電壓期間，LED 有可能劣化，因此我們在為 LED 供電時必須小心并采取預防措施。我們使用了 5、5V 60A 電源。我們的目標是讓每個電源支持大約 950 個 LED。有關這方面的更多信息將在電源拓撲部分簡要介紹。

　　數據拓撲

　　在我們的項目中，我們使用 2 個多 TT USB 將 10 個 Fadecandy 驅動程序連接到 Raspberry PI 3 B+。每個 Multi-TT 最多可支持 4 個 Fadecandy 驅動程序，另外 2 個 Fadecandy 驅動程序直接連接到 Raspberry PI。Turbo - 4 端口 USB 集線器專為多個設備之間的高效連接而設計。它使用 mtt（多事務翻譯技術），保證每個端口 12 mbps 的速度。這使所有 4 個設備能夠同時以 100% 的效率運行。Fadecandy 的每個端口傳輸 12mbps 至關重要，因為我們在 Fadecandy 中播放視頻，高傳輸速率對我們來說很重要。

　　在 Raspberry PI 中，我們使用 ROS 框架的 ROSWWWW 將服務器托管在本地網絡中。我們創建了一個響應式 HTML 頁面，為其提供移動 Web 應用程序 UX。我們使用網頁中的 ROSJS 庫與樹莓派中的 ROS 服務器進行通信。因為，ROSJS 能夠通過套接字協議發送消息。我們利用這個優勢將消息從網頁（瀏覽器）發送到 Raspberry pi。樹莓派根據發送的socket消息發送Fadecandy指令來執行。下面將解釋用于執行 Fadecandy 操作的代碼片段。

　　電源拓撲

　　將功率均勻分配到多個 LED 燈條，包含 4，661 個 LED。我們使用了 5 個電源，每個電源包含大約 950 個 LED。每個電源由6個母線、3個+Ve和3個-Ve組成。從我們小心地連接到母線的 LED 燈條上拉出的電源線。

　　我們還創建了一個公共接地來連接 Fadecandy 和電源的接地。

　　視頻功能.py：

　　import opc

import cv2
import pickle
From PIL import Image
def video_function(video_name):
pix = list()
# Locate and add the video file
vidcap = cv2.VideoCapture(video_name)
success,image = vidcap.read()
success = True
client = opc.Client('127.0.0.1:7890')
#ADDED MAPPED PIXEL
mapped_pixel = list()
with open('mapped_pixel.pickle', 'rb') as handle:
mapped_pixel = pickle.load(handle)
Try:
while success:
success,image = vidcap.read()
image = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2RGB)
pix = []
im = Image.fromarray(image)
im = im.resize((85,85), Image.ANTIALIAS)
# Only want RGB, not RGBA
for i in range(0,4661):
pix.append(im.getpixel((mapped_pixel[i][0],mapped_pixel[i][1]))[:3])?
client.put_pixels(pix)
time.sleep(1/60) ? ? ? ??
except:
print "Video terminated unexpectedly!!"