隨著現在對精確度和自動化的要求越來越高3D機器視覺變得更受歡迎。業界認為2D向3D的轉變將成為繼黑白到彩色、低分辨率到高分辨率靜態圖像到動態影像后的第四次革命，3D視覺將是人工智能“開眼看世界”的提供者！目前市場上主流的有四種3D視覺技術：雙目視覺、TOF、結構光和激光三角測量

3D視覺技術的應用

以自動化應用中機器人抓取為例，機器人容器內的抓取被視為當今時代最大的技術挑戰之一。讓機器人從箱子中隨機挑選物體并將它們放置在某一位置并使物體對齊（例如架子或傳送帶）是一項艱巨的任務。一般來說，機器一般執行的都是重復性的工作，例如將蓋子擰在瓶子上。

但機器人并不聰明，盡管他們有傳感器，但是他們僅會按照固定的方式去運轉，因為我們事先已經對其進行了編程。最重要的是，每次與之交互的那個“瓶子”都必須放置在完全相同的位置。如果傳送帶突然加速或一些瓶子翻到，那么機器人原來的動作無法匹配這種情況，且機器人之前的動作會繼續進行，彷佛什么錯誤都沒發生一樣，這就是硬自動化：其最大優點是吞吐量高，缺點是缺乏靈活性。想象一下，相同的瓶子隨機地放在一個容器內，必須將它們放在傳送帶上。機器人需要具有出色的視覺和傳感器，去識別這些瓶子。然后采取了更加復雜的動作：機器人必須朝著已選擇好的瓶子移動，而不會損壞其他瓶子。所以，現在我們給機器人加上眼睛。3D視覺最大優勢在于其靈活性：它解決了形狀和大小各不相同的重疊且有光澤的零件的應用；您可以教系統檢測和處理各種各樣的物體；可以實現快速的轉換：完成零件抓取后，只需移開空的箱子，然后放置新的裝滿零件的箱子。現代3D視覺系統占地面積小，并且與很多主要的機器人品牌兼容。機器人使用3D視覺和傳感器，掃描需要從中抓取對象的位置以及如何放置抓取臂

由此可以看出，安裝了3D視覺產品或解決方案的機器人大大降低了人們進行容器內機器人抓取的成本，執行和生產速度更快，更加靈活，并節省了勞動力。

深圳展重點展示技術－3D視覺

3D視覺也將作為VisionChina（深圳）的一項重要主題，呈現更多該領域的技術、產品和應用。屆時將吸引眾多買家及專業觀眾前來觀展。截止目前，大恒、凌云、海康機器人、璦荔德、華睿、Vieworks、西克、知象、三瑞自動化、沃德普、樂姆邁LMI、長步道等眾多機器視覺知名品牌已報名參加VisionChina（深圳）展會，現場解鎖更多機器視覺的智慧應用。

西克－ 機器人視覺引導系統

西克推出的機器人視覺引導系統（PLB系統）用于引導機器人精確定位抓取容器或箱體內的無序零件。該系統主要由3D相機、軟件以及其他相關配件組成。相機獲取準確且可靠的三維圖像并且不受人工環境光的影響。友好的用戶軟件能夠快速簡便地對新應用進行配置和集成，軟件算法自帶零件定位、重疊檢測及碰撞檢測等功能，最大限度保證機器人安全可靠的從料框或容器內抓取零件。

知象－ Raygo系列工業激光3D相機

Raygo系列工業激光3D相機采用線激光自動掃描模式，無需搭載任何機械運動裝置即可在1～10s內可對一定區域內的三維形狀快速高精度掃描，重復精度最高可達5μm。搭載自主AI芯片嵌入式計算，直接輸出坐標點數據。可以配合機器人或單獨使用，完成在線檢測、無序分揀、路徑規劃、三維建模等工作。
責編AJX