不久前，華為放話正在研究激光雷達，希望“短時間內”將其成本降到500美金乃至更低。這一消息讓關注自動駕駛的人士激動不已。 另外一家企業說，不需要“短時間內”，現在就可以提供千元級別的L3／L4自動駕駛激光雷達。 這家企業是大疆旗下的激光雷達公司覽沃科技有限公司（Livox，下稱覽沃科技）。8月22日，在廣州白云國際會議中心舉行的第三屆全球智能汽車前沿峰會上，覽沃科技的市場戰略總監李賀宣布，該公司首個實現了車用自動駕駛激光雷達價格降到千元級別，而且能量產供應。 他表示，現在打開大疆商城，就可以直接買到Livox Horizon激光雷達，定價6499元。另一款長量程的Livox泰覽 Tele－15，價格則是8999 元。

覽沃科技曾在今年美國CES上公布過這一驚爆價。這次會議，李賀強調，覽沃科技已經做好了量產供應的準備。工廠符合IATF16949車規級供應商要求，年產能10萬臺／線。在主機廠定點之后，他們能在21個月內交付。 在很多人眼中，激光雷達是L4等高級別自動駕駛的必備，如果覽沃科技能大幅降低價格并量產供應，將對自動駕駛的普及有很大幫助。

1激光雷達雖好，但是太貴

在自動駕駛各項傳感器之中，激光雷達能夠很好地彌補其他傳感器的短板。

李賀舉了一個例子，如果裝配該公司的Livox浩界Horizon車載激光雷達，提前250米就能探測到前向橫臥的白色大貨車。假設車速120公里／小時，至少可以爭取6秒以上的剎車時間，不會撞上去。 李賀沒有明說，但他暗指的是特斯拉的一個知名事故。 2020年6月1日，臺灣嘉義縣高速公路上，一輛行駛中的特斯拉Model 3直接撞上了已側翻在路上的白色橫臥大貨車，過程中車輛并沒有采取任何減速或轉向避讓的動作。

目前，特斯拉的自動駕駛傳感器中，有攝像頭、超聲波傳感器、前向雷達，但沒有激光雷達。而且，馬斯克多次表示，在汽車上用激光雷達是浪費，計算機視覺足矣。

但是，特斯拉車型至少發生3起撞上白色貨車的案例。業界一派觀點認為，如果有激光雷達，這樣的事故不會發生。

除了可以加強對白色靜態物體的感知，激光雷達還能直接解決其他感應器缺陷導致的自動駕駛不能使用的多個問題，比如黑暗或者能見度、強光、道路上放置了大量警示標志、傾斜的道路等等；還能配合解決因為車道太寬或太窄、急轉彎等限制自動駕駛啟用的問題。總而言之，高級別自動駕駛離不開激光雷達的加持。

總體來說，業界都知道激光雷達的好，但是都是嫌貴。近一兩年，機械式激光雷達也正在經歷大幅降價過程，但是16線激光雷達還在萬元以上。有一些激光雷達號稱價格降到萬元以下，但應用場景是工業級。

2從機械式到混合固態

覽沃科技的激光雷達，有別于機械式雷達，屬于混合固態激光雷達。

機械式激光雷達需要不斷旋轉，來掃描周邊環境。而覽沃科技將光源部分的電子元器件固定下來，通過旋鏡的轉動來掃描前方。當然旋轉的角度有限，不像機械式那樣可以360度掃描。 根據大疆商城展示的參數，Livox浩界Horizon車載激光雷達探測距離260 米，距離精度可達2 厘米，角度精度0．05°，視場角度81．7° ×25．1°（演講時公布的是120°× 25°），工作溫度范圍－40°C ～ 85°C。李賀還介紹，這一激光雷達的壽命可達15年／30萬公里／12000小時，足夠匹配汽車的壽命。 Livox浩界等效于傳統 64 線激光雷達的水平。而泰覽Tele－15 則可在等效時間內超過市面上主流128線機械式激光雷達。

李賀認為，機械式激光雷達雖然視角寬，但是過不了量產、車規、和成本三關。但混合固態激光雷達價格比機械式低很多，穩定性也很高。“布置一臺機械式的激光雷達的成本，可以布置我們的3－4臺。而我們的5臺即可以實現全方位360度掃描。”李賀說。

他還提示，機械式激光雷達雖然可以360度掃描，但一輛車也需要布置多臺，因為有斜角。

3車規級、可量產

之所以能做到千元級，除了技術創新，覽沃科技借助了母公司大疆的供應鏈優勢，另外還提升了核心工站自動化水平。 更值得一提的是，覽沃科技按照汽車級零部件的要求，對其激光雷達做了檢測、驗證，工廠也按照車規級來建設，以確保量產供應能力。

覽沃科技的激光雷達降本曲線 相對于工業品規格產線，覽沃科技車規級產線的產能要高5倍以上，設計產能10萬臺／線。 李賀還承諾，針對主機廠的項目，定點后6個月可以交付B樣，15個月交付C樣，21個月內能夠大規模量產。 規模化量產降低成本，符合很多業內人士的預期。他們都認為，激光雷達一旦量產，摩爾定理會發生作用。覽沃科技的進展，正在印證這一點。在更遠一些的未來，千元以下的激光雷達也不是奢望。屆時，汽車消費者能享受到的自動駕駛功能，將更加先進而廉價。（完）