BW16及開發板如何搭建Arduino開發環境

安信可BW16模組是基于 RTL8720DN開發的雙頻Wi-Fi+藍牙SoC模組，具備超強性能。本文著重介紹BW16及開發板如何搭建Arduino開發環境。

PART 01 ? BW16模組產品特性

首先，我們先來了解一下BW16模組及開發板特性，BW16同時支持2.4GHZ/5.8GHZ雙頻WiFi+藍牙低功耗藍牙5.0雙模；因其雙頻設置，BW16具備更強的抗干擾能力、更穩定的WiFi無線信號和更快的傳輸速度，可以節省更多的電量。

此外，BW16集成了ARM V8（兼容 Cortex-M4F）高性能 MCU、ARM V8M（兼容 Cortex-M0）低功耗 MCU、WLAN（802.11 a / b / g / n）、MAC，藍牙基帶和 RF 基帶，BW16 同時集成了內部存儲器，支持簡單的應用程序開發，可實現完整的 Wi-Fi 和 BT 5.0 協議功能，能被廣泛地應用在物聯網領域。具備豐富的外圍接口，可以滿足開發者快速完成不同產品的智能化開發。

值得一提的是，BW16模組支持SSID混頻路由配網，2.4GHz和5GHz兩個頻段的SSID合并成一個，用戶只需要連接一個SSID就可以完成配網，不僅簡化了配網流程，也提升了配網成功率。

且BW16模組支持AWS IoT Core平臺，使用戶能夠輕松地連接和控制設備；BW16模組支持Matter協議，將云端和物聯網設備緊密聯系起來，大大簡化了設備的管理和運維工作，使用戶能夠更好地專注于業務開發和創新。

? 基本參數：

支持 802.11a/b/g/n，2.4GHz or 5GHz；

l支持 HT20/HT40 模式；

支持低功耗信標監聽模式，低功耗接收模式，低功耗掛起模式；

內置 AES / DES / SHA 硬件引擎；

支持 TrustZone-M，支持安全啟動；

支持 SWD 調試端口訪問保護和禁止模式；?

支持 BLE 5.0；?

藍牙支持高功率模式（7dBm，與 Wi-Fi 共享同一PA）；

Wi-Fi 和藍牙共用同一天線；

支持 STA/AP/STA+AP 工作模式；

支持安卓、IOS 的 Simple Config（APP）Wi-Fi 一鍵配網；

支持藍牙輔助配網；?

支持串口本地升級和遠程固件升級（FOTA）；

支持二次開發，支持 Linux 和 Window 環境下編程；

支持Arduino開發；

PART 02 ? 如何搭建Arduino開發環境？

Arduino在國外也是非常火爆的開發方式，它包含硬件（各種型號開發板）和軟件（Arduino IDE），你只要在ArduinoIDE中編寫程序代碼，將程序上傳到Arduino電路板后，就能實現軟體對硬件的控制。

Arduino IDE可以在Windows、Macintosh OS X、Linux三大主流操作系統上運行，而其他的大多數控制器只能在Windows上開發。

具體步驟如下：

1 ? BW16模組及開發板簡介

作為2.4GHZ/5.8GHZ雙頻WiFi+藍牙低功耗藍牙5.0雙模模組，BW16-Kit開發板的尺寸為 50.4*25.4(±0.2) mm。它使用Type C供電，這在很多智能設備中都很常見。

更多資料見：

https://docs.ai-thinker.com/rtl87xx

BW16 的引腳圖和功能請參考下圖和下表。

BW16 Pinmap

清除flash或上傳固件時，開發板需要上傳模式。

2 ? 設置開發環境

步驟一、 環境配置

BW16 (RTL8720DN) 開發板目前支持 Windows OS 32 位元或 64 位元、Linux OS (Ubuntu) 和 macOS。為了獲得最佳體驗，請使用最新版本的作業系統。

步驟二、 設定 Arduino IDE

從 1.6.5 版本開始，Arduino IDE 支持第三方硬件。Arduino IDE用于在BW16上開發應用程序，以及Arduino基本范例(refer to the basic example link)。

Arduino IDE 可以在 Arduino 網站下載：?https://www.arduino.cc/en/Main/Software
?

安裝完成后，打開Arduino IDE。請打開 “File”?-> “Preferences”；

并將以下 URL 復制到“Additional Boards Manager URLs”欄位:?https://github.com/ambiot/ambd_arduino/raw/master/Arduino_package/package_realtek.com_amebad_index.json
?

從 v3.0.8版本開始，Ameba Arduino將支持BW16開發板。

接下來，打開 “Tools” -> “Board” -> “Boards Manager”：

“Boards Manager”大約需要幾秒鐘來刷新所有硬件文件(如果網絡狀況不好，可能需要更長的時間)。在列表中找到“Realtek Ameba Boards (32-bits ARM Cortex-M33 @200MHz)”，點擊“Install”，Arduino IDE會自動開始下載AmebaD包含BW16所需的文件。

如果您遇到 GitHub 下載問題，請參考以下連結?中的“下載/軟體開發套件”。有3個部分：

1. “AmebaD_Arduino_patch1_SDK”，請至少選擇 1 個 SDK。目前有 5 個最新發布的 SDK 選項。
2. “AmebaD_Arduino_patch2_Tools”，請根據您的作業系統進行選擇。有 Windows、Linux 和 MacOS。
3. “AmebaD_Arduino_Source_Code”，此部分為可選下載，用來參考最新原始碼。

下載選擇的文件，然后解壓（patch1 和patch2 是必須的）。

有“Install.doc”/“Install.pdf”供您參考安裝步驟。根據您的系統，請運行“Offline_SDK_installation_tool”文件夾中的安裝工具。

安裝運行成功后，您可以打開Arduino IDE并選擇 “Tools” -> “Board” -> “Ameba ARM (32-bits) Boards” ->” BW16(RTL8720DN)” 來選擇AmebaD作為當前連接的開發板。

步驟三、 安裝串行端口

首先，通過 Micro USB 將開發板連接到電腦：

BW16

對應連接后，會自動安裝USB驅動。如果連接板有驅動問題，請到http://www.wch- ic.com/downloads/CH341SER_ZIP.html?

參考 USB 驅動程序。在 Windows 作業系統的裝置管理員中檢查 COM 端口號：

到“Tools”->“Port”并選擇正確的 COM 端口。

進入“Tools”->“Serial Monitor”，將baud rate設置為“115200”，然后按RST按鈕檢查串口連接。

步驟四、 清除 flash

根據生產批次的不同，部分開發板可能內置了預設的B&T固件，固件信息如下圖所示：

固件位于 OTA 部分。所有新編譯的固件將被 OTA 固件自動替換。因此，需要先清除 OTA 固件才能使用已編譯的固件。

方法一：Arduino SDK V3.1.3 之后的“Erase Flash Enable”。

選擇“Tools”->“Erase Flash”->“Enable”；

然后進入上傳模式。

? 自動。選擇“Tools”->“Auto Upload Mode”->“Enable”。

接下來，選擇“Sketch”->“Upload”。“Erase flash done” 會出現。

按RST按鈕來檢查串行監視器和重制開發板。如果只有“#”表示清除flash成功。記得選擇“Tools”->“Erase Flash”->“Disable”。

嘗試操作范例

Step 1. 編譯與上傳

Arduino IDE提供了很多內建的范例，可以在開發板上直接編譯、上傳和運行。這里，我們以“Blink”為例進行第一次嘗試。

打開 “File” -> “Examples” -> “01.Basics” -> “Blink”:

板載 RGB LED，預設“LED_BUILTIN”為綠色。

將“LED_BUILTIN”更改為“LED_R”、“LED_G”或“LED_B”以獲得紅色、綠色或藍色。

接下來，直接編譯范例代碼。“Sketch”->“Verify/Compile”。然后如果沒有編譯錯誤，接著“Sketch”->“Upload”。

? 檢查并選擇 “Tools” -> “Erase Flash” -> “Disable”。
? 進入上傳模式。手動或自動。選擇 “Tools” -> “Auto Upload Mode” -> “Enable”/ ”Disable”。
? “Verify/Compile” 和 “Upload”. “Upload” 包括 “Verify/Compile”, “Verify/Compile” 可以跳過。
?

上傳成功會顯示“All images are sent successfully!”