作者：ouxiaolong

題圖：飛凌嵌入式

開發(fā)環(huán)境——

主機(jī)：Ubuntu18.04

開發(fā)板：飛凌嵌入式OK3568-C開發(fā)板

Windows下有很多虛擬機(jī)軟件，目前市面上流行的有VMware和VirtualBox。VMware分為收費(fèi)專業(yè)版Workstation Pro 和非商用免費(fèi)版Workstation Player，推薦使用Workstation Player。

筆者這里使用的編譯主機(jī)的Ubuntu18.04，關(guān)于Workstation和Ubuntu安裝筆者這里不在贅述，網(wǎng)上資料很多，筆者默認(rèn)已經(jīng)裝好Workstation和Ubuntu。

1、依賴庫(kù)安裝

1.1更新主機(jī)的源列表

$sudo apt-get update

1.2安裝依賴工具

$sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-devliblz4-toolexpect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpathdIFfstatbinfmt-supportqemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmakegcc-multilibg++-multilib unzip device-tree-compiler python-piplibncurses5-devbuild-essential vim tree

2、TFTP服務(wù)環(huán)境搭建與測(cè)試

TFTP簡(jiǎn)單文件傳輸協(xié)議，是一個(gè)基于UDP協(xié)議實(shí)現(xiàn)的用于在客戶機(jī)和服務(wù)器之間進(jìn)行簡(jiǎn)單文件傳輸?shù)膮f(xié)議，適合于開銷不大、不復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)合。

TFTP協(xié)議專門為小文件傳輸而設(shè)計(jì)，只能從服務(wù)器上獲取文件，或者向服務(wù)器寫入文件，不能列出目錄，也不能進(jìn)行認(rèn)證。

（1）下載并安裝tftp

$sudo apt-get install openbsd-inetd

（2）新建tftp目錄和改變其屬性

$sudo mkdir /tftpboot

（3）修改/etc/inetd.conf文件

$sudo vim /etc/inetd.conf

新增如下內(nèi)容:

tftpdgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd/usr/sbin/in.tftpd /tftpboot

（4）啟動(dòng)tftp

$sudo /etc/init.d/openbsd-inetd start

（5）本地測(cè)試

在/tftpboot/目錄下新建一個(gè)文件test，輸入內(nèi)容、保存。然后打開另外一個(gè)終端，測(cè)試文件傳輸。

–輸入命令tftp127.0.0.1

–輸入gettest

–輸入q可以退出

–退出后，使用ls命令可以發(fā)現(xiàn)當(dāng)前目錄下有test文件，如果這個(gè)文件和服務(wù)器中的test文件內(nèi)容一模一樣，表明服務(wù)器搭建成功。

（6）開發(fā)板測(cè)試

開發(fā)板下載測(cè)試

#tftp-g -l test -r test +IP地址

（注：-l后的文件是下載后文件名，可以自定義；-r后的是服務(wù)器的文件名）

3、安裝配置交叉編譯工具鏈

在Linaro官網(wǎng)中有很多種GCC交叉編譯工具鏈，因?yàn)槲覀兯褂玫腞K3568開發(fā)板是一個(gè)Cortex-A55內(nèi)核64位的開發(fā)板，選擇aarch64-linux-gnu。

地址：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/aarch64-linux-gnu/

圖中有很多種交叉編譯器，我們只需要關(guān)注這兩種:

針對(duì)32位系統(tǒng)的gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686_aarch64-linux-gnu.tar.xz和針對(duì)64位系統(tǒng)的gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz。

大家根據(jù)自己所使用的Ubuntu系統(tǒng)類型選擇合適的版本，比如我安裝的Ubuntu14.04是64位系統(tǒng)，因此我要使用gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz。

4、交叉編譯器安裝

將交叉編譯器拷貝Ubuntu中的/opt目錄下(沒(méi)有opt則新建該目錄)，進(jìn)行如下步驟：

1.解壓gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar

用以下命令

$sudotar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar //

必須用超級(jí)用戶模式。

2.編輯~/.bashrc文件

$vi ~/.bashrc

在文件最后增加一行

exportPATH=$PATH:/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin

保存退出。

3.運(yùn)行source~/.bashrc讓文件生效

$source ~/.bashrc

5、交叉編譯器驗(yàn)證

方法一：

在命令行下輸入aarch64-l然后按tab鍵看會(huì)不會(huì)自動(dòng)補(bǔ)全

方法二：

輸入：aarch64-linux-gnu-gcc-v

如上圖則表示配置成功！

從圖中可以看出當(dāng)前交叉編譯器的版本號(hào)為7.5.0，說(shuō)明交叉編譯工具鏈安裝成功（注：編者安裝的交叉編譯器版本為7.5.0，OK3568-C開發(fā)板源碼包里是9.3.0版本）。

使用剛剛安裝的交叉編譯器的時(shí)候使用的命令是：

aarch64-linux-gnu-gcc

該命令的具體含義如下：

1.aarch64表示這是編譯aarch64架構(gòu)代碼的編譯器。AArch64是ARMv8架構(gòu)的一種執(zhí)行狀態(tài)。

2.linux表示運(yùn)行在linux環(huán)境下。

3.gnu表式嵌入式二進(jìn)制接口。

4.gcc表示是gcc工具。

最好的驗(yàn)證驗(yàn)證方法就是直接編譯一個(gè)例程，我們就編譯第一個(gè)裸機(jī)例程“hello.c”試試。

$vim hello.c #include intmain() { printf("Hello,OK3568-C!\n"); return0; } $aarch64-linux-gnu-gcc hello.c -o hello

使用如下命令查看hello文件信息：

$file hello

從圖中可以看到hello是64位LSB的ELF格式文件，目標(biāo)機(jī)架構(gòu)為ARMaarch64,，說(shuō)明我們的交叉編譯器工作正常。

最后將程序下載到開發(fā)板，修改用戶權(quán)限后即可運(yùn)行。

值得注意的是，在RK3568的源碼中有交叉編譯鏈，只是版本要舊些，在源碼prebuilts目錄下。筆者配置該工具鏈主要用在應(yīng)用開發(fā)。