作者：ouxiaolong

題圖：飛凌嵌入式

開發環境——

主機：Ubuntu18.04

開發板：飛凌嵌入式OK3568-C開發板

Windows下有很多虛擬機軟件，目前市面上流行的有VMware和VirtualBox。VMware分為收費專業版Workstation Pro 和非商用免費版Workstation Player，推薦使用Workstation Player。

筆者這里使用的編譯主機的Ubuntu18.04，關于Workstation和Ubuntu安裝筆者這里不在贅述，網上資料很多，筆者默認已經裝好Workstation和Ubuntu。

1、依賴庫安裝

1.1更新主機的源列表

$sudo apt-get update

1.2安裝依賴工具

$sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-devliblz4-toolexpect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpathdIFfstatbinfmt-supportqemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmakegcc-multilibg++-multilib unzip device-tree-compiler python-piplibncurses5-devbuild-essential vim tree

2、TFTP服務環境搭建與測試

TFTP簡單文件傳輸協議，是一個基于UDP協議實現的用于在客戶機和服務器之間進行簡單文件傳輸的協議，適合于開銷不大、不復雜的應用場合。

TFTP協議專門為小文件傳輸而設計，只能從服務器上獲取文件，或者向服務器寫入文件，不能列出目錄，也不能進行認證。

（1）下載并安裝tftp

$sudo apt-get install openbsd-inetd

（2）新建tftp目錄和改變其屬性

$sudo mkdir /tftpboot

（3）修改/etc/inetd.conf文件

$sudo vim /etc/inetd.conf

新增如下內容:

tftpdgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd/usr/sbin/in.tftpd /tftpboot

（4）啟動tftp

$sudo /etc/init.d/openbsd-inetd start

（5）本地測試

在/tftpboot/目錄下新建一個文件test，輸入內容、保存。然后打開另外一個終端，測試文件傳輸。

–輸入命令tftp127.0.0.1

–輸入gettest

–輸入q可以退出

–退出后，使用ls命令可以發現當前目錄下有test文件，如果這個文件和服務器中的test文件內容一模一樣，表明服務器搭建成功。

（6）開發板測試

開發板下載測試

#tftp-g -l test -r test +IP地址

（注：-l后的文件是下載后文件名，可以自定義；-r后的是服務器的文件名）

3、安裝配置交叉編譯工具鏈

在Linaro官網中有很多種GCC交叉編譯工具鏈，因為我們所使用的RK3568開發板是一個Cortex-A55內核64位的開發板，選擇aarch64-linux-gnu。

地址：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/aarch64-linux-gnu/

圖中有很多種交叉編譯器，我們只需要關注這兩種:

針對32位系統的gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686_aarch64-linux-gnu.tar.xz和針對64位系統的gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz。

大家根據自己所使用的Ubuntu系統類型選擇合適的版本，比如我安裝的Ubuntu14.04是64位系統，因此我要使用gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz。

4、交叉編譯器安裝

將交叉編譯器拷貝Ubuntu中的/opt目錄下(沒有opt則新建該目錄)，進行如下步驟：

1.解壓gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar

用以下命令

$sudotar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar //

必須用超級用戶模式。

2.編輯~/.bashrc文件

$vi ~/.bashrc

在文件最后增加一行

exportPATH=$PATH:/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin

保存退出。

3.運行source~/.bashrc讓文件生效

$source ~/.bashrc

5、交叉編譯器驗證

方法一：

在命令行下輸入aarch64-l然后按tab鍵看會不會自動補全

方法二：

輸入：aarch64-linux-gnu-gcc-v

如上圖則表示配置成功！

從圖中可以看出當前交叉編譯器的版本號為7.5.0，說明交叉編譯工具鏈安裝成功（注：編者安裝的交叉編譯器版本為7.5.0，OK3568-C開發板源碼包里是9.3.0版本）。

使用剛剛安裝的交叉編譯器的時候使用的命令是：

aarch64-linux-gnu-gcc

該命令的具體含義如下：

1.aarch64表示這是編譯aarch64架構代碼的編譯器。AArch64是ARMv8架構的一種執行狀態。

2.linux表示運行在linux環境下。

3.gnu表式嵌入式二進制接口。

4.gcc表示是gcc工具。

最好的驗證驗證方法就是直接編譯一個例程，我們就編譯第一個裸機例程“hello.c”試試。

$vim hello.c #include intmain() { printf("Hello,OK3568-C!\n"); return0; } $aarch64-linux-gnu-gcc hello.c -o hello

使用如下命令查看hello文件信息：

$file hello

從圖中可以看到hello是64位LSB的ELF格式文件，目標機架構為ARMaarch64,，說明我們的交叉編譯器工作正常。

最后將程序下載到開發板，修改用戶權限后即可運行。

值得注意的是，在RK3568的源碼中有交叉編譯鏈，只是版本要舊些，在源碼prebuilts目錄下。筆者配置該工具鏈主要用在應用開發。