開發板采用核心板+底板結構，在我們的資料里提供了底板的原理圖工程以及PCB工程，可以實現真正意義上的裁剪、定制屬于自己的產品，滿足更多應用場合。

迅為針對RK3576開發板整理出了相應的開發流程以及開發中需要用到的資料，并進行詳細的說明。快速定位需要使用的文檔，大大提升研發速度。

迅為iTOP-3576開發板采用瑞芯微RK3576高性能、低功耗的應用處理芯片，集成了4個Cortex-A72和4個Cortex-A53核心，以及獨立的NEON協處理器。它適用于ARM PC、邊緣計算、個人移動互聯網設備及其他多媒體產品。

2.2.2 連板推理

連板推理是rknn-toolkit2除了模型轉換之外的第二個重要功能，所謂連板推理就是指通過

燒寫線和adb功能將開發板和安裝好rknn-toolkit2的Linux系統連接起來，將要推理的圖片或

者其他數據傳輸到開發板上進行NPU推理，最后返回推理得到的數據。

連板推理的使用有兩個前提條件，首先是開發板系統上已經裝好了adb，并且連接到安裝

好rknn-toolkit2的Linux系統。

迅為提供的buildroot、ubuntu以及debian默認都會啟用adb功能，可以在Windows系統

中的燒錄軟件中或者設備管理器中查看是否有ADB設備連接，如下圖所示：

然后將adb設備連接到裝有rknn-toolkit2的Linux系統，我這里使用的是虛擬機，可以通

過虛擬機軟件的可移動設備選項來將ADB從windows轉移到ubuntu上，如下圖所示：

連接完成之后會在任務欄出現一個手機的圖標如下圖所示：

然后在終端輸入“adb devices”命令后，有對應的設備連接列表即可證明adb連接成功：

使用連板推理的第二個個前提條件為開發板系統上有rknn_server可執行程序以及推理要

用到的庫librknnrt.so，rknn_server可以接收adb傳來要推理的數據以及將推理完成的結果返

回到裝有rknn-toolkit2的Linux系統，rknn_server和librknnrt.so前面已經講解了具體存放位置，

分別為rknn-toolkit2/rknpu2/runtime/Linux/rknn_server/aarch64/usr/bin和rknn-toolkit2/rknpu2/

runtime/Linux/librknn_api/aarch64目錄下如下圖所示：

然后將rknn_server和librknnrt.so拷貝到開發板上，其中rknn_server需要拷貝到/usr/bin

目錄下，而librknnrt.so要拷貝到/usr/lib目錄，ubuntu和debian系統默認已經有了rknn_server

和librknnrt.so，但是版本是1.5的，只有rknn-toolkit2、rknn_server和librknnrt.so三個版本保

持一致，才能得到正確的推理結果，所以不論使用的是什么系統，都需要重新拷貝。

拷貝完成之后在開發板上運行rknn_server，如下圖所示：

然后修改resnet18例程中的test.py，在第87行的init_runtime接口中添加target=’rk3576’，

指定推理方式為連板推理，且設備SOC為RK3576，修改完成如下圖所示：

然后保存退出，使用python3運行修改過的test.py，

最終運行結果如下圖所示：

從推理結果可以看出，推理結果為space shuttle航天飛機，推理結果正確，連板推理這種方式在后面的rknn_model_zoo中會經常用到，所以本章節的內容非常重要。