工作人員以及資產(chǎn)的管理一直是辦公場景中避不開的問題。看看市面上款式眾多指紋打卡機(jī)就知道這個(gè)需求有多強(qiáng)烈。

　　不管員工樂意不樂意，管理者總是有強(qiáng)烈意愿想要了解其在工作時(shí)間內(nèi)所處的位置。傳統(tǒng)打卡或者指紋打卡的方式依靠員工主動(dòng)行為，收集到的數(shù)據(jù)量小，僅能檢測(cè)上下班的時(shí)間，分析價(jià)值低。另外由于行為數(shù)據(jù)少，數(shù)據(jù)也就容易造假。需要有一種綜合的辦法，簡單可靠又?jǐn)?shù)據(jù)詳盡，甚至可以根據(jù)位置和時(shí)間數(shù)據(jù)來進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，評(píng)估員工一天的工作狀態(tài)。

　　在某些特定環(huán)境中監(jiān)測(cè)資產(chǎn)位置的需求同樣強(qiáng)烈！比如說一些病房或?qū)嶒?yàn)室，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)找某件儀器設(shè)備的情況。其實(shí)跟上一個(gè)場景很像，如果抽象一下，核心其實(shí)都是電子標(biāo)簽+傳感器+云端定位的模式。電子標(biāo)簽佩戴在被監(jiān)控物上，傳感器感知標(biāo)簽后通過互聯(lián)網(wǎng)上報(bào)具體數(shù)據(jù)至云端，云端完成定位及其后續(xù)業(yè)務(wù)邏輯。

　　定位的基本過程

　　一般情況下，根據(jù)無線技術(shù)完成測(cè)距，就可以根據(jù)已知點(diǎn)BS1，BS2，BS3的坐標(biāo)以及測(cè)距完成后確定的r1，r2，r3值求得被測(cè)試點(diǎn)E點(diǎn)的位置。這種過程叫三角計(jì)算。

　　對(duì)于RSSI（Received Signal Strength Indication）和TOA（Time of Arrival）兩種測(cè)距原理的三角計(jì)算過程都是一樣的，都是基于平面解析幾何的公式：

　　（三角定位原理圖）

　　不一樣的地方就是測(cè)距的的技術(shù)原理：

　　RSSI方式字面上是指根據(jù)測(cè)試信號(hào)場強(qiáng)確定距離的定位方式， TOA方式指的是根據(jù)傳輸時(shí)延計(jì)算距離的定位方式。

　　1）由于無線信號(hào)傳輸符合衰減公式：

　　所以已知傳感器接收到的信號(hào)強(qiáng)度P0和藍(lán)牙標(biāo)簽發(fā)射的信號(hào)強(qiáng)度Pd，就可以根據(jù)公司計(jì)算出r。可以直觀的看到下圖

　　2）TOA方式字面上就是說時(shí)間抵達(dá)，也就是說根據(jù)傳輸時(shí)延計(jì)算距離的方法，公式如下：

　　ri=（ti-t0）c 根據(jù)被測(cè)試點(diǎn)E到3個(gè)基站的時(shí)間信號(hào)延時(shí)，乘以光速就可以得到距離r。

　　眾所周知，由于傳輸或器件原因，信號(hào)頻率越高傳輸中信號(hào)強(qiáng)度越不穩(wěn)定， RSSI值的測(cè)量結(jié)果經(jīng)常會(huì)無端變化，可以解釋為噪聲，這個(gè)噪聲會(huì)影響測(cè)距的精度。所以相對(duì)于測(cè)量RSSI來說，TOA方式回避了射頻信號(hào)的穩(wěn)定性問題，不會(huì)因?yàn)檎趽醵兓１热绱魃隙郑懵牭降穆曇粢袅繒?huì)減小，但是只要在一個(gè)范圍內(nèi)，說話的內(nèi)容都能正確解碼。所以采用TOA方式的UWB技術(shù)定位精度高，時(shí)延（從標(biāo)簽移動(dòng)到系統(tǒng)定位完成的時(shí)間）小。當(dāng)前技術(shù)條件下定位時(shí)延藍(lán)牙方式能做到500ms以內(nèi)，UWB可以做到幾個(gè)ms。