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在伺服驅動器的相電流采樣中，速度波動是影響控制精度的關鍵問題，其根源往往與 Shunt 電阻的熱電偶效應相關。本文以 NSI1306 隔離 ΣΔADC 的應用為例，首先剖析 Shunt 電阻誤差如何引發速度波動，再深入解析金屬熱電偶效應的形成機理；隨后對比幾字型與貼片封裝等不同 Shunt 電阻的表...
內置C語言的自定義機械手模型實現。...
激光雷達（Lidar）是一種用于精確測距的激光探測技術。柵極驅動器與GaN器件在最大化激光器發射能力上起到重要作用，為激光雷達帶來更高的分辨率。NSD2017是一款適用于激光雷達應用的驅動器，具有強驅動能力、支持極窄脈寬輸出以及強抗干擾能力的特點。本文從激光雷達的應用特點出發，介紹NSD2017在應...
在實際項目開發中，由于有些串口不具備FIFO（如SCI1和SCI2）或FIFO的buffer比較小，這可能會在數據處理速度小于數據接收速度的時候，導致數據的丟失。因此我們可以設計一個隊列來避免這一問題。在本實驗中，我們使用環形隊列來實現實驗1的串口收發回顯，將串口接收到的數據暫存在隊列中，待完成一次...
瑞薩電子發布了基于高頻注入法的樣例方案，本篇以RA6T2樣例工程為例，介紹高頻注入法的一般性原理，瑞薩樣例工程的結構、實現方式和調試硬件系統搭的一般應用。協助客戶了解方案設計和瑞薩芯片的特色，可用于客戶在此基礎上開發自己應用領域的工程，加快產業化進度。...
保證開發板相關硬件連接正確，用Type-C USB線連接開發板“USB TO UART”接口跟電腦。本次實驗需要使用到串口調試助手，配置好串口參數并打開串口后，在調試助手的發送區域輸入任意字符并點擊發送，即可在接收區看見相同字符，如圖19_17。...
因為本章節的UART相關實驗例程需要用到板子上的LED功能，因此我們可以直接以前面的“11_GPIO_LED”工程為基礎進行修改。...
隨著人工智能技術的飛速發展，AI服務器的運算能力持續提升，芯片產生的熱量也隨之大幅增加。過高的溫度不僅會影響芯片性能，更會縮短設備壽命、降低系統穩定性。解決“熱”問題，已成為AI服務器設計中的關鍵挑戰。...
“ ?本文將詳細介紹 DDR5、LPDDR5 的技術細節以及 Layout 的規范要求。然后比較 CAMM2 模組與 SODIMM 的差別。? ” ?? 本文將介紹什么是 DDR5，DDR5 和之前 DDR 的比較以及 DDR5 與 LPDDR5 的差異以及 DDR5 的拓撲結構。 什么是 DDR5...
控制引腳HINU、HINV、HINW分別對應高邊IGBT的U相、V相、W相控制輸入；LINU、LINV、LINW則分別對應低邊IGBT的U相、V相、W相控制輸入。...
隨著智能穿戴設備的快速發展，AI眼鏡作為下一代人機交互的重要載體，正逐步走向大眾市場。不過，受限于設備尺寸和電池容量，當前產品的常規使用電池續航平均在3-4小時。因此，如何進一步提升續航時間，成為AI眼鏡設計中的核心挑戰。...
前言 書接上文，今天我們就來好好聊聊主從站的DL-Mode狀態機，還請各位童鞋前排坐好！ 1主站狀態機解析 主站的DL-Mode狀態機有5個大狀態，也是我們很熟悉的 建立通信、開始、預操作、操作狀態，各個狀態 之間通過一些命令來切換。 我們看一下每個事件的詳細動作： 1 T1 從Idle_0到Est...
器件復雜度、材料及幾何尺寸的不斷演進，使單個器件的壽命與可靠性面臨前所未有的挑戰。曾經可持續 100 年的工藝，如今可能僅剩 10 年壽命，這與產品的實際使用周期幾乎相當。更小的誤差容限意味著，可靠性必須從器件設計伊始就被嚴密監控——從研發、工藝集成到生產，每個環節都需持續驗證。...
Tektronix提供針對PCIe 6.0 CEM測試的 比特誤碼率測試儀 (BERT) 接收端 (RX) 受限眼圖自動校準。該軟件名為TekRXTest，并支持額外的功能，例如RX表征與裕量測試、調試、預一致性測試以及一致性測試，均符合PCIe 6.0 CEM規范。本文檔將提供在執行RX測試前進行...
當達到10Gb/s數據速率以后，高速串行信號的測量（尤其作為標準測試的一部分）需采用去嵌入技術處理電纜、封裝和電路板。隨著數據速率提高，信道損耗的影響也隨之增加，而示波器精確表示去嵌入信號的能力也因數字轉換器的噪聲受限。如果儀器沒有噪聲，則原始信號可通過去嵌入完美表示。現代示波器的本底噪聲已取得極大...
受人工智能的快速發展和電氣化轉型的推動，半導體芯片市場的增長要求制造商在不犧牲測試精度的情況下，提高測試和驗證的吞吐量。...
應用與服務器之間的數據傳輸需確保安全，保護數據的機密性和完整性，防止敏感數據被竊取和篡改。推薦使用傳輸層安全協議（TLS）保護數據安全。...
Pierce 結構因器件少、易實現，被廣泛用于 MCU/SoC 的時鐘電路與通用晶體振蕩器（XO）。本文系統梳理 Pierce 振蕩器的工作機理、元件選型、起振條件與版圖要點，并給出可落地的計算與調試清單。...
實驗名稱：高壓放大器在液晶腐蝕傾斜光柵靈敏度增強電場傳感器研究中的應用實驗方向：光纖電場傳感器實驗設備：ATA-2021B高壓放大器、傾斜光柵、信號發生器、光譜儀實驗目的：本實驗采提出了一種在高折射率溶液（E7液晶）中利用HF蝕刻傾斜光柵的溫度不敏感電場傳感器。實驗過程：光纖電場傳感器使用通過寬帶光...
西門子G120變頻器控制單元自CU240E-2系列開始支持集成的安全功能。集成安全功能分為兩部分，分別是基本安全功能和擴展安全功能，其中基本安全功能提供基本的安全停車功能(STO)，擴展安全功能包括安全抱閘控制(SBC)、安全停止(SS1)、安全限速(SLS)、安全轉速監控(SSM)和安全方向(SD...
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