18.5.3

下載驗證

保證開發板相關硬件連接正確，用Type-C USB線連接開發板“USB TO UART”接口跟電腦。本次實驗需要使用到串口調試助手，配置好串口參數并打開串口后，在調試助手的發送區域輸入任意字符并點擊發送，即可在接收區看見相同字符，如圖19_17。

圖19-17 實驗1 下載驗證

18.6

實驗2：UART指令控制RGB燈

正如之前所講，可以在串口調試助手輸入指令，讓開發板根據這些指令執行一些任務，現在我們編寫程序讓開發板接收UART數據，然后根據數據內容控制RGB彩燈的顏色。

18.6.1

硬件設計

本實驗使用到開發板的串口和LED燈，其原理圖在本章實驗1和前面的點亮LED燈章節有介紹，這里不進行贅述。

18.6.2

軟件設計

18.6.2.1

新建工程

因為本節的UART實驗例程與上一個實驗例程的FSP配置以及UART相關的一些代碼基本一致，因此我們可以直接以前面的“19_UART_Receive_Send”工程為基礎進行修改。

對于e2studio開發環境：拷貝一份我們之前的e2s工程模板“19_UART_Receive_Send”，然后將工程文件夾重命名為“19_UART_LED_Control”，最后再將它導入到我們的e2studio工作空間中。

對于Keil開發環境：拷貝一份我們之前的Keil工程模板“19_UART_Receive_Send”，然后將工程文件夾重命名為“19_UART_LED_Control”，并進入該文件夾里面雙擊Keil工程文件，打開該工程。

FSP配置完全一致，因此我們省略掉這部分。

18.6.2.2

串口中斷回調函數

我們需要在串口中斷回調函數，也就是debug_uart4_callback函數里判斷接收到的字符，并根據所接收到的不同字符做出不同的操作。修改debug_uart4_callback函數的代碼，如下所示。

列表6：代碼清單19-5：串口中斷回調函數

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/* 串口中斷回調 */
voiddebug_uart4_callback(uart_callback_args_t * p_args)
{
switch (p_args->event)
{
case UART_EVENT_RX_CHAR:
{
/* 根據字符指令控制 RGB 彩燈顏色 */
switch (p_args->data)
{
case'1':
LED1_ON;
break;
case'2':
LED2_ON;
break;
case'3':
LED3_ON;
break;
case'4':
LED1_OFF;
break;
case'5':
LED2_OFF;
break;
case'6':
LED3_OFF;
break;
case'7':
LED1_ON; LED2_ON; LED3_ON;
break;
case'8':
LED1_OFF; LED2_OFF; LED3_OFF;
break;
default:
break;
}
break;
}
case UART_EVENT_TX_COMPLETE:
{
uart_send_complete_flag =true;
break;
}
default:
break;
}
}

18.6.2.3

hal_entry入口函數

在hal_entry函數里面我們進行硬件初始化之后，首先打印提示信息，提醒用戶從串口輸入數字字符。然后默認關閉所有LED燈，在while循環里什么都不做，等待用戶的輸入。

列表7：代碼清單19-6：hal_entry入口函數

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voidhal_entry(void)
{
/*TODO:add your own code here */


LED_Init();// LED 初始化
Debug_UART4_Init();// SCI4 UART 調試串口初始化


printf("這是一個串口控制 LED 例程
");
printf("打開串口助手發送以下指令，控制 LED 的狀態
");
printf ("	指令 ------ 狀態
");
printf ("	1 ------ LED1_ON
");
printf ("	2 ------ LED2_ON
");
printf ("	3 ------ LED3_ON
");
printf ("	4 ------ LED1_OFF
");
printf ("	5 ------ LED2_OFF
");
printf ("	6 ------ LED3_OFF
");
printf ("	7 ------ LED 全亮
");
printf ("	8 ------ LED 全滅
");


LED1_OFF;LED2_OFF;LED3_OFF;//默認關閉所有 LED 燈


while(1)
{
}


#ifBSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

18.6.3

下載驗證

保證開發板相關硬件連接正確，用Type-C線連接開發板“USB TO UART”接口跟電腦，在電腦端打開串口調試助手，把編譯好的程序下載到開發板，此時串口調試助手即可收到開發板發過來的數據。我們在串口調試助手發送區域輸入一個特定字符，點擊發送按鈕，LED燈狀態隨之改變。