前言

書接上文，今天我們就來好好聊聊主從站的DL-Mode狀態(tài)機(jī)，還請(qǐng)各位童鞋前排坐好！

1主站狀態(tài)機(jī)解析

主站的DL-Mode狀態(tài)機(jī)有5個(gè)大狀態(tài)，也是我們很熟悉的建立通信、開始、預(yù)操作、操作狀態(tài)，各個(gè)狀態(tài)之間通過一些命令來切換。

我們看一下每個(gè)事件的詳細(xì)動(dòng)作：

1

T1

從Idle_0到EstablishComm_1。清除wakeup的重試次數(shù)為0

2

T2~T4

從EstablishComm_1到Startup_2。依次以COM3~COM1來傳出，一旦傳輸成功，則激活消息處理程序并配置為COMx

3

T5

從EstablishComm_1到Idle_0。三個(gè)速率都未成功，則退回Idle狀態(tài)，并通知SM模塊進(jìn)入INACTIVE

4

T6

從Startup_2到Preoperate_3。SM模塊請(qǐng)求PREOPERATE狀態(tài)。激活OD、ISDU、Event三個(gè)模塊進(jìn)入Active狀態(tài)，將MSG處理模塊切換到PREOPERATE狀態(tài)

5

T7

從Preoperate_3到Startup_2。 SM模塊請(qǐng)求STARTUP狀態(tài)。將MSG處理模塊切換到STARTUP狀態(tài)，去激活OD、ISDU、Event三個(gè)模塊，返回STARTUP狀態(tài)給SM模塊

6

T8

從Preoperate_3到Idle_0。去激活所有處理程序，返回INACTIVE狀態(tài)給系統(tǒng)管理

7

T9

從Preoperate_3到Idle_0。MSG檢測(cè)到通信中斷，則去激活所有處理程序，通知SM模塊相關(guān)狀態(tài)

8

T10

從Preoperate_3到Operate_4。 SM模塊請(qǐng)求OPERATE狀態(tài)。激活PD處理程序，將MSG處理模塊切換到OPERATE狀態(tài)；通知SM模塊，DL已經(jīng)進(jìn)入OPERATE狀態(tài)

9

T11

從Startup_2到Operate_4。 SM模塊請(qǐng)求OPERATE狀態(tài)。激活OD、ISDU、Event三個(gè)模塊，將MSG處理模塊切換到OPERATE狀態(tài)

10

T12

從Operate_4到Startup_2SM模塊請(qǐng)求STARTUP狀態(tài)。將MSG處理模塊切換到STARTUP狀態(tài)，去激活OD、ISDU、Event三個(gè)模塊，返回STARTUP狀態(tài)給SM模塊

11

T13

從Operate_4到Idle_0。SM模塊設(shè)置SIO模式，去激活相關(guān)模塊，返回INACTIVE狀態(tài)

12

T14

從Operate_4到Idle_0。 MSG處理模塊通過SM模塊，與從站通信中斷。去激活所有處理程序，返回COMLOST狀態(tài)給SM模塊

2 從站狀態(tài)機(jī)解析

從站的狀態(tài)機(jī)，看起來是不是和主站的很類似，但從站由于是被動(dòng)式等待，它不像主站有主動(dòng)發(fā)送3次報(bào)文的建立通信過程，它直接等待主站發(fā)送某一個(gè)速率的報(bào)文，一旦匹配就建立連接。其他三個(gè)狀態(tài)和主站基本一致，它的切換主要是主站來發(fā)起切換命令。

具體的事件如下：

1

T1

從Idle_0到EstablishComm_1，當(dāng)檢測(cè)到喚醒電流脈沖時(shí)，激活消息處理模塊并切換狀態(tài)；DL_Mode切換到ESTABCOM狀態(tài)，通知SM模塊

2

T2

從EstablishComm_1到Startup_2，當(dāng)成功建立COM3、COM2或COM1模式中的任意一個(gè)傳輸速率時(shí)，切換狀態(tài)。激活OD和Command模塊，DL_Mode切換到COM1、COM2或者COM3，通知SM模塊進(jìn)行Mode的切換

3

T3

從Startup_2到Preoperate_3，當(dāng)收到MCmd_PREOPERATE命令時(shí)，切換狀態(tài)；當(dāng)檢測(cè)到非法的M序列類型時(shí)，返回到Startup_2狀態(tài)

4

T4

從Preoperate_3到Operate_4，當(dāng)收到MCmd_OPERATE命令時(shí)，切換狀態(tài)；激活PD處理模塊，DL_Mode通知SM模塊

5

T5

從Startup_2到Operate_4，當(dāng)收到MCmd_OPERATE命令且設(shè)備支持V1.0模式時(shí)，切換狀態(tài)到Operate_4；激活PD處理模塊，ISDU處理模塊，Event處理模塊，DL_Mode通知SM模塊

6

T6

從Preoperate_3到Startup_2，當(dāng)收到MCmd_STARTUP命令時(shí)，將狀態(tài)設(shè)置為Startup_2；去使能ISDU、Event模塊

7

T7

從Operate_4到Startup_2，當(dāng)收到MCmd_STARTUP命令時(shí)，將狀態(tài)設(shè)置為Startup_2；將模塊（PD、ISDU、Event）置為非活動(dòng)狀態(tài)

8

T8

從Preoperate_3到Idle_0，當(dāng)收到MCmd_FALLBACK命令時(shí)，等待TFBD的時(shí)間，然后將所有模塊置為非活動(dòng)狀態(tài)，狀態(tài)設(shè)置為Idle_0

9

T9

從Operate_4到Idle_0，當(dāng)收到MCmd_FALLBACK命令時(shí)，等待TFBD的時(shí)間，然后將所有模塊置為非活動(dòng)狀態(tài)，狀態(tài)設(shè)置為Idle_

10

T10

從EstablishComm_1到Idle_0，當(dāng)喚醒過程失敗后，經(jīng)過一段時(shí)間TDSIO后，從站進(jìn)入SIO模式，將所有模塊置為非活動(dòng)狀態(tài)，狀態(tài)設(shè)置為Idle_0

11

T11

從Operate_4到Startup_2，當(dāng)消息處理模塊（MessageHandler）檢測(cè)到非法的M序列類型時(shí)，將模塊（PD、ISDU、Event）置為非活動(dòng)狀態(tài)，狀態(tài)設(shè)置為Startup_2。DL_Mode通知SM模塊進(jìn)入Startup狀態(tài)

12

T12

從Preoperate_3到Startup_2，當(dāng)消息處理模塊（MessageHandler）檢測(cè)到非法的M序列類型時(shí)，將ISDU和Event handler置為非活動(dòng)狀態(tài)，狀態(tài)設(shè)置為Startup_2；DL_Mode通知SM模塊進(jìn)入Startup狀態(tài)

結(jié)語(yǔ)

如果大家正在使用睿遠(yuǎn)的從站協(xié)議棧，應(yīng)該會(huì)發(fā)現(xiàn)其中有兩個(gè)判斷DL-Mode的函數(shù)：

第一個(gè)是判斷當(dāng)前是否為idle階段，如果是idle階段，在收到喚醒報(bào)文后，開始嘗試建立連接；另一個(gè)就是判斷當(dāng)前DL的Mode是在哪個(gè)階段，方便用戶判斷當(dāng)前狀態(tài)。

好了，本篇把主站和從站的DL-Mode狀態(tài)機(jī)詳細(xì)解析了一遍，相信大家對(duì)DL-Mode這個(gè)模塊應(yīng)當(dāng)會(huì)更加熟悉了。下一期，我們就開始介紹最最重要的，IO-Link的消息模塊。