完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>
標(biāo)簽 > slam
SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構(gòu)建,或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為:將一個機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置
文章:414個 瀏覽:33337次 帖子:26個
實時SLAM的未來以及深度學(xué)習(xí)與SLAM的比較
SLAM問題可以描述為: 機(jī)器人在未知環(huán)境中從一個未知位置開始移動,在移動過程中根據(jù)位置估計和地圖進(jìn)行自身定位,同時在自身定位的基礎(chǔ)上建造增量式地圖,實...
2021-04-18 標(biāo)簽:移動機(jī)器人SLAM深度學(xué)習(xí) 6.1k 0
如何用計算機(jī)視覺技術(shù)實現(xiàn)SLAM的工作流程
簡介 在汽車最初誕生之時,它僅僅被視作將我們從一個地點快速運送到另一地點的交通工具;但作為如此具有革命性意義的發(fā)明,它顛覆了人類了解世界的方式,理所當(dāng)然...
2020年送餐機(jī)器人市場達(dá)11.6億 未來的發(fā)展又如何呢?
近幾年來,機(jī)器人事業(yè)發(fā)展越來越迅速,在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)等眾多領(lǐng)域中都可以看到機(jī)器人的身影。隨著時代的不斷進(jìn)步,餐飲文化的發(fā)展勢如破竹,同時在餐廳中也可...
曠視激光SLAM導(dǎo)航AMR獲中國物流技術(shù)“創(chuàng)新產(chǎn)品獎”
3月17-18日,第十屆中國物流技術(shù)大會(LT Summit 2021)在上海舉辦,大會以“新十年-數(shù)字躍遷”為主題,匯聚了各行業(yè)數(shù)字化標(biāo)桿企業(yè)的成功實...
v-slam導(dǎo)航技術(shù)離成為主流還有多遠(yuǎn)?
為了與傳統(tǒng)導(dǎo)引方式區(qū)分,擁有slam自主導(dǎo)航技術(shù)的移動機(jī)器人,目前統(tǒng)稱為AMR。在許多工業(yè)場景中,兼具柔性化與智能化的AMR被認(rèn)為是移動機(jī)器人迭代的必然...
2021-03-22 標(biāo)簽:移動機(jī)器人SLAM導(dǎo)航技術(shù) 2.2k 0
v-slam導(dǎo)航未來有望成為移動機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的主流方案之一
激光slam導(dǎo)航的優(yōu)點是技術(shù)成熟,能夠靈活規(guī)劃路徑,定位精度高,行駛路徑靈活多變,施工較為方便。
迦智在上海電子生產(chǎn)設(shè)備展上發(fā)布新品—復(fù)合移動作業(yè)機(jī)器人
隨著智能制造的深入發(fā)展,制造業(yè)工廠對于柔性物流的市場需求不斷上漲。
視覺SLAM基于深度學(xué)習(xí)閉環(huán)檢測
的來說,如果只是關(guān)注閉環(huán)檢測中圖像檢索的部分,與深度學(xué)習(xí)相關(guān)的工作還是很多很好的。難點在于要應(yīng)對閉環(huán)檢測中的一些實際挑戰(zhàn),比如cross-view乃至o...
2021-03-20 標(biāo)簽:SLAM圖像檢索深度學(xué)習(xí) 2.8k 0
高德地圖上線AR駕車導(dǎo)航,已支持iPhone和安卓所有手機(jī)機(jī)型
高德地圖是我們出行常用的App,駕車狀態(tài)下目前已經(jīng)趨于完善,但是步行導(dǎo)航因為環(huán)境相對更為復(fù)雜,因此對精度和指示效果要求更高。
機(jī)器人想要通過若干幅圖像來獲取目標(biāo)的三維坐標(biāo),雙目視覺技術(shù)中更為重要的工作是對圖像執(zhí)行匹配,首先明確物體在左右圖像的相互匹配的點,然后獲得每一點視差以及...
受疫情影響,服務(wù)機(jī)器人逐漸成為剛需,開始迎來快速應(yīng)用及發(fā)展期。為減少人與人之間的接觸,機(jī)器人在醫(yī)院、車站、酒店、餐廳等諸多聚集性場景下,替代人工完成巡檢...
SFL-CBD20-S采用了目前最穩(wěn)定最主流的導(dǎo)航方式——激光SLAM導(dǎo)航,無反光板,部署方便,內(nèi)置仙工智能(SEER)SRC核心控制器,可提供地圖構(gòu)建...
最大負(fù)載可高達(dá)2000kg,可替代工廠內(nèi)大負(fù)載多類型的搬運。 近年來,移動機(jī)器人在世界范圍內(nèi)得到廣泛發(fā)展,而在2020年突如其來的疫情,使越來越多的企業(yè)...
萬集科技WLR-716的SLAM導(dǎo)航雷達(dá):一款為SR/AGV量身定制的雷達(dá)
? ? WLR-716的SLAM導(dǎo)航雷達(dá)是一款為SR(服務(wù)機(jī)器人)/AGV量身定制的高精度迷你型掃描激光雷達(dá)。12月7日晚,“中國移動機(jī)器人(AGV/A...
2021年,我國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模有望接近4億美元
隨著人工智能技術(shù)的進(jìn)步,專業(yè)服務(wù)機(jī)器人迎來發(fā)展新篇章,在商嘗醫(yī)院、餐廳、酒店等服務(wù)場所機(jī)器人已屢見不鮮,據(jù)專業(yè)人士預(yù)測,2021年我國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模...
2021-01-26 標(biāo)簽:SLAM激光雷達(dá)服務(wù)機(jī)器人 2.8k 0
近日,卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)、臉書等機(jī)構(gòu)的研究人員提出了一個新的AI環(huán)境探索模型。這個新模型綜合了傳統(tǒng)環(huán)境探索模型和基于學(xué)習(xí)方法的環(huán)境探索模型的優(yōu)點,更簡單和...
同時,深度學(xué)習(xí)已極大地提高了識別性能,但是這種識別大部分限于圖像平面中的輸出,或者在最佳情況下使用 3D 邊界框完成一定意義上的語義空間結(jié)構(gòu)表示,但這會...
2021-01-15 標(biāo)簽:SLAM數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí) 2.3k 0
關(guān)于任意多相機(jī)系統(tǒng)的SLAM重設(shè)計
在SLAM系統(tǒng)中增加更多的相機(jī)可以提高魯棒性和準(zhǔn)確性,但會使視覺前端的設(shè)計變得非常復(fù)雜。因此,文獻(xiàn)中的大多數(shù)系統(tǒng)是為特定的相機(jī)配置定制的。在這項工作中,...
換一批
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題
| 電機(jī)控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
| BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
| 無刷電機(jī) | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
| 直流電機(jī) | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
| 步進(jìn)電機(jī) | SPWM | 充電樁 | IPM | 機(jī)器視覺 | 無人機(jī) | 三菱電機(jī) | ST |
| 伺服電機(jī) | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術(shù) | Microchip |
| Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
| 示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
| OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
| C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
| Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
| DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |