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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。

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lidar技術(shù)

用于距離測量和物體檢測的飛行時(shí)間系統(tǒng)

飛行時(shí)間（ToF）為此變得越來越重要。使用ToF技術(shù)，光從調(diào)制源（例如激光）發(fā)射，然后由傳感器或相機(jī)捕獲從一個(gè)或多個(gè)物體反射的光束。因此，可以通過發(fā)射光...

2022-12-09 標(biāo)簽：傳感器激光 LIDAR 1.5k 0

基于掩碼模型的LiDAR感知模型預(yù)訓(xùn)練策略

對于每個(gè)被掩碼的網(wǎng)格，計(jì)算此網(wǎng)格中的點(diǎn)云數(shù)量，并通過將點(diǎn)云數(shù)量除以其在3D空間中的占用體積來得到對應(yīng)的密度真值。

2024-04-06 標(biāo)簽：傳感器編碼器激光雷達(dá) 1.5k 0

深入解析先進(jìn)的深度傳感解決方案

LiDAR會采用直接飛行時(shí)間 (dToF) 測量技術(shù)，它計(jì)算發(fā)射信號與其返回回波之間的時(shí)間延遲，另一種方法是間接飛行時(shí)間 (iToF)，這兩種方法都可以...

2023-03-29 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)CMOS圖像傳感器 LIDAR 1.5k 0

LiDAR模塊可提高自動駕駛安全速度

自動駕駛的出現(xiàn)決定性地?cái)U(kuò)大了汽車電子平臺中激光成像檢測和測距 (LiDAR) 傳感器的存在。LiDAR 根據(jù)雷達(dá)原理工作，但使用紅外激光二極管發(fā)出的光脈沖。

2022-07-27 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛 LIDAR 1.5k 0

硬核，從零制作一個(gè)激光雷達(dá)需要多久？

激光雷達(dá)（LiDAR）是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱，目前廣泛應(yīng)用在無人駕駛和掃地機(jī)器人等領(lǐng)域。這種廣泛的應(yīng)用一方面得益于激光雷達(dá)的性能提升，一方面也得益于...

2023-12-13 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)LIDAR 1.5k 0

基于相機(jī)和激光雷達(dá)的視覺里程計(jì)和建圖系統(tǒng)

提出一種新型的視覺-LiDAR里程計(jì)和建圖系統(tǒng)SDV-LOAM，能夠綜合利用相機(jī)和激光雷達(dá)的信息，實(shí)現(xiàn)高效、高精度的姿態(tài)估計(jì)和實(shí)時(shí)建圖，且性能優(yōu)于現(xiàn)有的...

2023-05-15 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)LIDAR 1.4k 0

LiDAR和立體視覺攝像頭如何處理弱光、黑暗環(huán)境？

立體視覺傳感器使用遠(yuǎn)光燈從 130 米外檢測到一塊躺在道路上的木材，使用近光燈從 100 米外檢測到一塊木材。 LiDAR 從最大 50 米外檢測到木材。

2023-11-08 標(biāo)簽：傳感器攝像頭視覺傳感器 1.4k 0

均勻B樣條采樣從LiDAR數(shù)據(jù)中快速且魯棒地估計(jì)地平面

文章采用了統(tǒng)一的B樣條（Uniform B-Splines）來建模地面表面，這種方法對于不同的測量密度具有魯棒性，并且通過控制平滑度先驗(yàn)的單個(gè)參數(shù)來調(diào)整...

2023-07-09 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集 LIDAR 1.4k 0

MAX40660/MAX40661高帶寬汽車級跨阻放大器技術(shù)手冊

MAX40660/MAX40661均為跨阻放大器，適用于LiDAR應(yīng)用中的光學(xué)測距接收器。具有低噪聲、高增益、低群延遲特性，并且能夠從過載狀態(tài)快速恢復(fù)，...

2025-05-09 標(biāo)簽：放大器跨阻放大器 LIDAR 1.4k 0

室內(nèi)環(huán)境大規(guī)模雷達(dá)SLAM具體原理是什么？

來看一下Radarize的具體pipeline，輸入是Radar幀，輸出是機(jī)器人軌跡和全局地圖。Radarize主要利用FMCW雷達(dá)信號的特性，由三部分組成。

2023-12-06 標(biāo)簽：算法雷達(dá)雷達(dá)信號 1.4k 0

基于AOBS和芯片級器件的遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)原理

如果聲波頻率足夠高，則聲波數(shù)將足夠大，足以將光波導(dǎo)模式散射到光錐中，從而將光束轉(zhuǎn)向自由空間，這是本工作聲光光束控制(AOBS)的基礎(chǔ)。

2023-07-23 標(biāo)簽：聲波激光雷達(dá)LIDAR 1.3k 0

開源LIDAR原型制作平臺

內(nèi)核中使用的軟件驅(qū)動器會啟動硬件組件，向用戶顯示所有可用功能。這些驅(qū)動器大部分都是工業(yè)I/O （IIO） Linux子系統(tǒng)的組成部分。

2020-06-28 標(biāo)簽：fpga 驅(qū)動器激光器 1.3k 0

用于LiDAR測量的1.58um單芯片MOPA(一)

1.簡介如今，人們對高功率半導(dǎo)體器件的興趣日益濃厚，這些器件主要用于遙測、激光雷達(dá)系統(tǒng)或自由空間通信等應(yīng)用。與固態(tài)激光器相比，半導(dǎo)體器件更緊湊且功耗更...

2024-12-06 標(biāo)簽：功率放大器模擬仿真 LIDAR 1.3k 0

LiDAR揭秘：“波長大辯論”的深入指導(dǎo)

2023-12-07 標(biāo)簽：傳感器波長 LIDAR 1.3k 0

汽車電子的lidar檢測車道線原理分析

相機(jī)的光軸基本與地面平行，相機(jī)2D車道線成像和BEV視圖可以視為在兩個(gè)不同的視角下車道線的成像。如果我們能類比圖像拼接的方法，將相機(jī)視圖“拼接”到BEV...

2023-02-07 標(biāo)簽：汽車電子 LIDAR 1.2k 0

MAX40658/MAX40659具有100mA輸入電流鉗位功能的跨阻放大器，適用于LiDAR應(yīng)用技術(shù)手冊

MAX40658和MAX40659均為適用于LiDAR應(yīng)用中的光學(xué)測距接收器的跨阻放大器。這些器件具有低噪聲、高增益、低群延遲特性，并且能夠從過載狀態(tài)快...

2025-05-09 標(biāo)簽：放大器跨阻放大器 LIDAR 1.2k 1

雷達(dá)：汽車的虛擬眼

將特斯拉和福特的市值對比，可以看出這些趨勢的重要性；特斯拉每年生產(chǎn)的汽車不足400，000輛。

2020-08-21 標(biāo)簽：激光雷達(dá)運(yùn)動傳感器 LIDAR 1.2k 0

自動駕駛中與LIDAR有關(guān)的主要設(shè)計(jì)考量

成功的自動駕駛汽車必定將使用緊密集成的傳感器系統(tǒng)來達(dá)到甚至超越人類的駕駛能力。人類駕駛員一般利用雙眼、雙耳，以及車輛運(yùn)動給人的反饋來駕駛汽車。我們的大腦...

2020-09-26 標(biāo)簽：傳感器自動駕駛 LIDAR 1.2k 0

MAX40213具有可選增益和輸入電流鉗位的跨阻放大器技術(shù)手冊

MAX40213是一款跨阻放大器，適用于LiDAR應(yīng)用中的光學(xué)測距接收器。該TIA具有低噪聲、高增益、低群延遲特性，并且能夠從過載狀態(tài)快速恢復(fù)，因此非常...

2025-05-09 標(biāo)簽：放大器跨阻放大器 LIDAR 1.2k 0

MAX40662四通道跨阻放大器，具有輸入電流鉗位功能和多路復(fù)用器，適用于LiDAR技術(shù)手冊

MAX40662是一款4通道跨阻放大器，可用于光探測和測距(LiDAR)應(yīng)用中的光學(xué)測距接收器。具有低噪聲、高增益、低群延遲特性，并且能夠從過載狀態(tài)快速...

2025-05-09 標(biāo)簽：放大器跨阻放大器 LIDAR 1.2k 0

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毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
imx8

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平視顯示器以下簡稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
行車記錄儀

行車記錄儀

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行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
V2X

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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對車的信息交換。另外還有V2X，即車對外界的信息交換。
平視顯示器

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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
汽車?yán)走_(dá)

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汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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在過去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國家支柱產(chǎn)業(yè)。
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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動駕駛及高級輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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車道保持輔助系統(tǒng)對行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會通過方向盤的振動提請駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
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　　小鵬汽車是中國領(lǐng)先的智能電動汽車設(shè)計(jì)及制造商，也是融合前沿互聯(lián)網(wǎng)和人工智能創(chuàng)新的科技公司。我們致力于通過數(shù)據(jù)驅(qū)動智能電動汽車的變革，引領(lǐng)未來出行方式。　　小鵬汽車認(rèn)為，新能源汽車不等于下一個(gè)汽車時(shí)代。智能汽車（AI+互聯(lián)網(wǎng)+汽車）才是下一個(gè)汽車時(shí)代的全新賽道。數(shù)字化+電動化組成的“雙擎”驅(qū)動的互聯(lián)網(wǎng)基因智能電動車是小鵬汽車產(chǎn)品最大的差異化特色。
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　　三元鋰電池一般指三元聚合物鋰電池。

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