隨著汽車智能化與電動化的不斷升級，無人駕駛汽車成為汽車產業變革的一大趨勢。近年來，不少國家已經開始了無人駕駛汽車的測試。

按照美國汽車工程學會（SAE）對自動駕駛汽車的定義，自動駕駛技術可分為1到5級。第1級（L1）是以人為主，提供一項以上的駕駛支援功能；第2級（L2）為部分自動輔助駕駛，可以實現自動轉向、自動加減速等，但駕駛者仍要隨時監控周邊的環境；第3級（L3）為有條件自動化駕駛，從這一階段開始轉向以車輛為主，駕駛員只提供適當操作；第4級（L4）為高度自動化駕駛，在限定的條件下可由無人駕駛系統完成，第5級（L5）為完全自動駕駛即是無人駕駛。

從全球范圍來看，目前在售的所有量產車仍處于第2級L2及以下，也就是依靠ADAS（高級駕駛輔助）技術，例如ACC（自適應巡航系統）、AEB（緊急制動剎車系統）以及LDWS（車道偏離預警系統）。

目前，隨著主要車企及科技公司不斷推出新的自動駕駛技術，世界各國都在積極制定自動駕駛普及路線圖，放寬無人駕駛汽車相關法律法規，主要集中在道路測試和規劃、駕駛分級、汽車制造等方面。

全球無人駕駛汽車行業中，美國屬于領先地位；在亞洲范圍內，新加坡的進度較為領先。我國是從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研發工作，隨著無人駕駛技術的不斷發展，眾多互聯網企業和整車廠也紛紛在無人駕駛領域重點發力。

目前自動駕駛技術的開發企業有三類，第一類是傳統車企或汽車零部件廠商，包括通用汽車、寶馬、奧迪、上汽、長安等廠商;第二類是互聯網科技巨頭，包括華為、谷歌、百度、優步、滴滴等;第三類是創業型科技公司，包括Navya、Aurora Innovation、特斯拉、小馬智行等等。

可以預見，未來幾年無人駕駛的產業進程將呈現出明顯加速與百花齊放的狀態。

我國智能駕駛市場現狀

無人駕駛技術是一個涉及人工智能、傳感技術、地圖技術以及計算機等諸多前沿科技的綜合技術。其中，智能駕駛作為無人駕駛的鋪墊，也可以說是無人駕駛的工具。在無人駕駛到來之前，我們不妨先來分析一下智能駕駛的發展規模和趨勢。

據前瞻產業研究院發布的調研數據顯示，截止至2017年中國智能駕駛市場規模增長至681億元，同比增長39%。初步測算2018年中國智能駕駛市場規模將達到893億元左右，同比增長31.1%左右。

根據相關機構預測：2019年中國智能駕駛市場規模將突破千億元，達到1137億元。2022年中國智能駕駛市場規模將突破200億元，并預測在2023年中國智能駕駛市場規模將增長至2415億元左右，2019-2023年均復合增長率約為20.72%。