雖然自動(dòng)駕駛概念炒得火熱，但大多數(shù)人恐怕都沒(méi)見(jiàn)到過(guò)活生生在路上奔馳的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。不過(guò)，如果哪天你有幸得見(jiàn)，首先吸引你的肯定不是它駕駛座上有沒(méi)有人，而是其車(chē)頂“嗖嗖”旋轉(zhuǎn)著的傳感器——激光雷達(dá)。這
2016-09-26 11:46:06
908 近兩年，自動(dòng)駕駛概念席卷汽車(chē)行業(yè)，軟件技術(shù)突飛猛進(jìn)，路程里程也屢創(chuàng)新高。然而行業(yè)的快速行進(jìn)卻正在遭遇硬件瓶頸——作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)核心硬件之一的激光雷達(dá)，因?yàn)槠涑杀靖甙骸a(chǎn)能受限，正在拖慢自動(dòng)駕駛的車(chē)輪。
2017-03-24 11:18:362971 如今，Velodyne已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)激光雷達(dá)的黃金標(biāo)準(zhǔn)，幾乎所有主要的自動(dòng)駕駛汽車(chē)生產(chǎn)商都開(kāi)始使用Velodyne的激光雷達(dá)。雖然攝像頭和雷達(dá)可以在未來(lái)的系統(tǒng)中發(fā)揮作用，但大多數(shù)人都認(rèn)為激光雷達(dá)仍將是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵部分。
2018-09-12 11:01:448356 提上日程，盡管特斯拉的馬斯克對(duì)激光雷達(dá)不屑一顧，但是還是有除特斯拉以外的大部分廠(chǎng)商都在使用激光雷達(dá)，而且是作為主要的傳感器。因此，激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛中繞不過(guò)去的坎，本文對(duì)激光雷達(dá)的參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)解讀。 激光雷
2021-02-05 15:12:1318490 市值能夠融資時(shí)18億美元的估值。激光雷達(dá)是一種自動(dòng)駕駛汽車(chē)上常用的設(shè)備，外觀酷似一個(gè)圓柱形警燈。這種設(shè)備能夠通過(guò)激光掃描技術(shù)，偵測(cè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)周邊的環(huán)境，相當(dāng)于車(chē)輛的耳目。Velodyne成立于1983年，是一家位于加州硅谷的技術(shù)公司。Velodyne最早以音響
2019-06-24 15:47:241614 實(shí)現(xiàn)L3級(jí)及以上高階水平自動(dòng)駕駛的過(guò)程中，激光雷達(dá)憑借探測(cè)距離長(zhǎng)、分辨率高、全天時(shí)工作等優(yōu)勢(shì)，逐漸成為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的標(biāo)配元器件，得到整車(chē)廠(chǎng)和自動(dòng)駕駛方案公司的認(rèn)可。 ? 當(dāng)前在激光雷達(dá)的實(shí)現(xiàn)上，主要有905nm和1550nm兩種主流的波長(zhǎng)方案，目前兩種方案均已實(shí)
2022-09-28 07:51:003192 電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/莫婷婷）在汽車(chē)智能化發(fā)展過(guò)程中，對(duì)ADAS的技術(shù)追求讓激光雷達(dá)廠(chǎng)商獲得不少中長(zhǎng)距離激光雷達(dá)的訂單。為了實(shí)現(xiàn)更高階的自動(dòng)駕駛，補(bǔ)盲激光雷達(dá)成為主激光雷達(dá)的延展應(yīng)用。補(bǔ)盲激光雷達(dá)
2023-07-03 07:55:052545 
市面上 5 款激光雷達(dá)，來(lái)看看到底誰(shuí)才能代表自動(dòng)駕駛的未來(lái)？iDAR（AEye）iDAR（Intelligent Detection and Ranging）是 AEye 公司的產(chǎn)品，它是一種新型
2018-07-26 20:45:02
激光雷達(dá)被認(rèn)為是L3 級(jí)及以上自動(dòng)駕駛必備傳感器
當(dāng)前 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)主要由超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等車(chē)載傳感器組成。特斯拉環(huán)繞車(chē)身共配有8個(gè)攝像頭，視野范圍達(dá)360度，對(duì)周?chē)h(huán)境
2023-09-19 13:35:01
。不久前，有消息顯示豐田正在一些公共道路和封閉道路上進(jìn)行無(wú)人駕駛的相關(guān)測(cè)試，并使用了Luminar的激光雷達(dá)，這家名為L(zhǎng)uminar的公司的主要?jiǎng)?chuàng)始人只有22歲，卻已經(jīng)獲得了來(lái)自豐田的3600萬(wàn)美元投資
2017-10-20 15:49:06
激光雷達(dá)實(shí)際上是一種工作在光學(xué)波段（特殊波段）的雷達(dá)，它的優(yōu)點(diǎn)非常明顯：1、具有極高的分辨率：激光雷達(dá)工作于光學(xué)波段，頻率比微波高2～3個(gè)數(shù)量級(jí)以上，因此，與微波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)具有極高的距離
2017-09-19 15:51:15
最為重要的，目前，主流的用于周?chē)h(huán)境感測(cè)的傳感器有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺(jué)傳感器三種。1.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) Adaptive Cruise Control（ACC）自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化
2017-10-18 17:18:24
`科技的進(jìn)步日新月異，要數(shù)在汽車(chē)圈子里最火熱的詞匯，自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)一定是位居榜單前列的，而自動(dòng)駕駛中核心的硬件之一—激光雷達(dá)，也是屢屢被各家車(chē)企送上熱搜榜單，成為了業(yè)界內(nèi)關(guān)注的重心。激光雷達(dá)被
2021-03-18 11:14:17
云數(shù)據(jù)生成設(shè)備可以由激光雷達(dá)或者深度相機(jī)產(chǎn)生。根據(jù)激光雷達(dá)得到的點(diǎn)云，包括三維坐標(biāo)（XYZ）和激光反射強(qiáng)度（Intensity）。激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用：定位激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用，最重
2017-09-08 17:24:48
#什么是激光雷達(dá)？如今，"激光雷達(dá)"已不是什么陌生的概念了，特別是隨著自動(dòng)駕駛的熱潮，它也備受矚目。 激光雷達(dá)實(shí)際上是一種工作在光學(xué)波段（近紅外）的雷達(dá)，最早對(duì)它的定義
2018-09-10 14:21:58
作者：余貴珍、周彬、王陽(yáng)、周亦威、白宇目錄第一章 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)1.1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三個(gè)層級(jí)1.1.2 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)1.2 自動(dòng)駕駛技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
自動(dòng)駕駛車(chē)輛外部環(huán)境的三種關(guān)鍵技術(shù)：雷達(dá)、激光雷達(dá)和高性能 IMU。微波雷達(dá) 雷達(dá)目前大量用在高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)中，例如碰撞預(yù)警和緩沖剎車(chē)、盲點(diǎn)檢測(cè)、車(chē)道變換輔助等，然而高性能雷達(dá)技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)的微波信號(hào)鏈技術(shù)
2018-10-30 11:51:34
解決“我在哪兒”的問(wèn)題，并且自動(dòng)駕駛需要的是厘米級(jí)定位。目前自動(dòng)駕駛的技術(shù)基本上都源自機(jī)器人，自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以看做是輪式機(jī)器人外加一個(gè)舒適的沙發(fā)組成。機(jī)器人系統(tǒng)中定位和路徑規(guī)劃是一個(gè)問(wèn)題，沒(méi)有定位
2019-05-09 04:41:09
具備遠(yuǎn)超我們?nèi)祟?lèi)的檢測(cè)能力。檢測(cè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛外部環(huán)境的技術(shù)主要有三種：雷達(dá)、激光雷達(dá)和高性能IMU。雷達(dá)雷達(dá)目前大量用在高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)中，例如碰撞預(yù)警和緩沖剎車(chē)、盲點(diǎn)檢測(cè)、車(chē)道變換輔助等
2018-10-26 11:25:01
技術(shù)本身是死亡事件的主要原因。 她向新浪科技解釋稱(chēng)，特斯拉在對(duì)外宣傳上也是表明其并不是完全獨(dú)立自主的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。但對(duì)于用戶(hù)而言，當(dāng)特斯拉將這個(gè)功能開(kāi)放出來(lái)后，用戶(hù)在使用了一段時(shí)間后容易形成依賴(lài)感
2016-07-21 09:00:38
自動(dòng)駕駛汽車(chē)通過(guò)攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器來(lái)感知世界。類(lèi)似雷達(dá)，激光雷達(dá)，使用不可見(jiàn)的光脈沖來(lái)繪制周?chē)鷧^(qū)域的高精度3D地圖。攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)三者是相輔相成的關(guān)系。攝像頭便宜，可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
的數(shù)據(jù)處理和預(yù)處理，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)計(jì)算和反饋。
二、數(shù)據(jù)傳輸與處理FPGA在自動(dòng)駕駛中扮演著數(shù)據(jù)傳輸和處理的角色。它能夠支持多種傳感器（如激光雷達(dá)、攝像頭、GPS等）的數(shù)據(jù)傳輸，并通過(guò)其高速的數(shù)據(jù)處理能力，實(shí)現(xiàn)
2024-07-29 17:09:16
挑戰(zhàn)，包括激光雷達(dá)、單目測(cè)距和雙目視覺(jué)技術(shù)等。在當(dāng)前的高級(jí)輔助駕駛技術(shù)（ADAS）中，雙目視覺(jué)技術(shù)在距離檢測(cè)方面表現(xiàn)出色，它可以精確地測(cè)量物體的距離，提供更客觀的數(shù)據(jù)。
為了應(yīng)對(duì)這一需求，設(shè)計(jì)了一種
2023-12-19 18:02:07
的激光雷達(dá)傳感器、毫米波雷達(dá)加到車(chē)上后，可以實(shí)現(xiàn)不再依靠人腦控制車(chē)輛，開(kāi)始進(jìn)入自動(dòng)駕駛階段。關(guān)于自動(dòng)駕駛的分級(jí)，目前國(guó)際上普遍認(rèn)可的是SAE（國(guó)際汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)）的標(biāo)準(zhǔn)，分為L(zhǎng)0-L5，共六級(jí)，SAE在
2018-12-14 17:30:15
據(jù)外媒報(bào)道，蘋(píng)果公司一項(xiàng)最新專(zhuān)利申請(qǐng)近日曝光，該公司正在研發(fā)一種靈巧的虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)系統(tǒng)，將用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)，緩解乘員的暈車(chē)癥狀。在最近幾周里，美國(guó)專(zhuān)利和商標(biāo)局公布了蘋(píng)果的多項(xiàng)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)專(zhuān)利，但
2018-04-24 17:05:48
基于強(qiáng)大的3GPP生態(tài)系統(tǒng)和連續(xù)完善的蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋，可大幅降低未來(lái)自動(dòng)駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)部署成本。與雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器不同，我們可以把V2X視為一種無(wú)線(xiàn)傳感器系統(tǒng)的解決方案，它允許車(chē)輛通過(guò)通信信道彼此共享
2020-06-08 07:00:00
風(fēng)險(xiǎn)。 濱松新型百米級(jí)自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)探測(cè)器 16ch 硅APD S14137-01CR第二種更緊湊的掃描激光雷達(dá)，其方法是使用一個(gè)微型微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）振鏡，以二維的方向電引導(dǎo)出一束或多束光束
2018-09-10 14:10:45
速度測(cè)定可能看起來(lái)很極端，但對(duì)于支持復(fù) 雜的雙向車(chē)道行駛是必要的，在這種路況中，相向行駛的車(chē)輛的相對(duì)速度超過(guò)200公里/小時(shí)。激光雷達(dá)可以彌補(bǔ)攝像頭和一般雷達(dá)的不足，是具有認(rèn)知能力的全自動(dòng)駕駛車(chē)輛
2020-06-16 18:53:55
經(jīng)過(guò)一百多年的發(fā)展，汽車(chē)已經(jīng)成了地球上必不可少的一部分，它每天帶著我們?cè)诼飞媳济ΑｋS著技術(shù)的發(fā)展，展廳里的新型汽車(chē)則開(kāi)始裝配 ADAS 甚至自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，攝像頭、雷達(dá)、超聲波和激光雷達(dá)開(kāi)始為我們保駕護(hù)航。不過(guò)，一輛車(chē)到底安不安全跟它搭載了多少傳感器并沒(méi)有太大關(guān)系，如何使用這些傳感器才是關(guān)鍵。
2020-05-20 06:30:46
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候，北醒的展臺(tái)上已經(jīng)
2018-01-25 09:38:47
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候，北醒的展臺(tái)上已經(jīng)擺放著
2018-01-26 09:19:09
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候，北醒的展臺(tái)上已經(jīng)
2018-01-25 09:36:04
，即可快速、無(wú)縫地將激光雷達(dá)感知模塊嵌入到自己的無(wú)人駕駛方案中，真正實(shí)現(xiàn)“一鍵獲得自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)環(huán)境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法專(zhuān)業(yè)硬件平臺(tái)RS-Box 由嵌入式硬件平臺(tái)、獨(dú)立操作系統(tǒng)
2017-12-15 14:20:48
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候，北醒的展臺(tái)上已經(jīng)
2018-01-25 09:41:33
來(lái)檢測(cè)物體。激光雷達(dá)系統(tǒng)的視場(chǎng) (FOV) 決定了激光雷達(dá)能夠捕捉到的圖像的寬度，因此該視場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)駕駛決策算法十分重要。擴(kuò)大FOV的方法有很多種，其中之一就是利用機(jī)械掃描，使用電機(jī)幫助實(shí)現(xiàn)360度
2022-11-03 07:12:38
開(kāi)發(fā)的全自動(dòng)駕駛交通工具都依賴(lài)激光探測(cè)和測(cè)距技術(shù)（激光雷達(dá)）來(lái)感知世界并繪制地圖。這些地圖為無(wú)人駕駛汽車(chē)提供重要信息，利用其傳感系統(tǒng)和計(jì)算系統(tǒng)重點(diǎn)關(guān)注汽車(chē)、行人和自行車(chē)等障礙物的信息。然而，激光雷達(dá)
2017-10-23 17:51:41
探測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)是以激光雷達(dá)（LiDar）為核心，融合多種技術(shù)。此次事故中反映出“輔助駕駛”升級(jí)路線(xiàn)的兩大“痛點(diǎn)”，一是責(zé)任問(wèn)題，二是可靠性問(wèn)題。“輔助駕駛”本質(zhì)上就是減輕駕駛者的疲勞感，所以駕駛者很容易
2017-09-28 16:50:52
、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)(LiDAR)以及傳感器融合方案，并擁有最豐富的符合車(chē)規(guī)的產(chǎn)品，在功能安全方面有深厚的經(jīng)驗(yàn)，還提供全球首個(gè)含網(wǎng)絡(luò)安全的圖像傳感器，致力于實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛。
2019-07-31 07:11:30
和車(chē)頭的防撞雷達(dá)構(gòu)成。據(jù)悉，攝像頭是一家以色列公司Mobileye提供，而防撞雷達(dá)由德國(guó)著名的BOSCH公司提供。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò)對(duì)攝像頭和雷達(dá)的資料處理分析，汽車(chē)就能夠識(shí)別交通信號(hào)、觀測(cè)其他車(chē)輛以及
2018-09-03 11:38:25
的一部分。鑒于目前激光雷達(dá)的高成本，攝像頭配合高精度地圖是另一種較低成本的技術(shù)路線(xiàn)。除了與高精度地圖配合為自動(dòng)駕駛提供定位服務(wù)，攝像頭還可以在地圖采集過(guò)程中作為低成本且數(shù)據(jù)傳輸量小（攝像頭捕捉的是小尺寸
2017-09-06 11:36:58
降低。激光雷達(dá)通過(guò)掃描從一個(gè)物體上反射回來(lái)的激光來(lái)確定物體的距離，可以形成精度高達(dá)厘米級(jí)的3D環(huán)境地圖，因此它在ADAS（先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)）及無(wú)人駕駛系統(tǒng)中起重要作用。從當(dāng)前車(chē)載激光雷達(dá)來(lái)看，機(jī)械式的多
2017-12-07 14:47:45
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的？激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
的環(huán)境感知系統(tǒng)一般由多個(gè)傳感器組成，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS 等。其中，攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)是無(wú)人駕駛汽車(chē)中最常用的三種環(huán)境感知解決方案。 攝像頭的優(yōu)點(diǎn)是成本低廉，圖像算法
2017-08-21 14:54:32
一體化的自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)解決方案，本著“開(kāi)放、共享”的原則，速騰聚創(chuàng)旨在與業(yè)內(nèi)伙伴一道，更好更快地探索自動(dòng)駕駛技術(shù)的未來(lái)。半年時(shí)間里，速騰聚創(chuàng)已和來(lái)自汽車(chē)OEM廠(chǎng)商、科技公司及高校等領(lǐng)域的合作伙伴一
2017-10-13 16:08:29
經(jīng)緯恒潤(rùn)激光雷達(dá)集成系統(tǒng)（Integrated LiDAR System）搭載了激光雷達(dá)折疊收納機(jī)構(gòu)和綜合清洗系統(tǒng)
2024-11-28 11:25:29
據(jù)Lux Research報(bào)告，到2030年，激光雷達(dá)將在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域收獲近億美元的商業(yè)機(jī)會(huì)。并且按照車(chē)企從ADAS向全自動(dòng)駕駛過(guò)渡的商用化計(jì)劃，激光雷達(dá)已經(jīng)開(kāi)始在車(chē)輛局部發(fā)揮特長(zhǎng)。
2017-10-17 16:44:191254 300米半徑內(nèi)信息的激光探測(cè)與測(cè)距系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，還處在預(yù)研階段。大多數(shù)汽車(chē)制造商都認(rèn)為，如果要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，雷達(dá)，攝像頭和激光雷達(dá)這三大傳感器系統(tǒng)缺一不可。
2017-12-06 16:27:217434 近日激光雷達(dá)制造商Cepton與May Mobility達(dá)成合作，欲計(jì)劃在May Mobility的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)列推廣新型激光雷達(dá)，將激光雷達(dá)的批量成本價(jià)格壓制在1000沒(méi)有以?xún)?nèi)。
2018-01-11 14:31:001125 看到激光雷達(dá)仿真軟件在自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中的發(fā)展，車(chē)企可在基于LeddarCore集成芯片的新一代激光雷達(dá)解決方案發(fā)布之前，先對(duì)其進(jìn)行虛擬測(cè)試和集成。LeddarCore集成芯片是業(yè)界第一款3D固態(tài)激光雷達(dá)解決方案，該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了高性能車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)系統(tǒng)的大規(guī)模生產(chǎn)。
2018-02-06 12:47:216294 激光雷達(dá)技術(shù)在自動(dòng)駕駛愿景的推動(dòng)下大步前進(jìn)，同時(shí)它還在尋找其它用武之地。 隨著先進(jìn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和雷達(dá)傳感器芯片的進(jìn)步，激光雷達(dá)正在逐漸成為自動(dòng)駕駛技術(shù)體系中日益重要的一部分。不過(guò)，激光雷達(dá)系統(tǒng)也正在滲透進(jìn)入其它各種應(yīng)用領(lǐng)域，包括工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人和無(wú)人機(jī)。
2018-03-26 10:07:011592 全新的感知升級(jí)，為高速自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)而生全新一代P3激光雷達(dá)感知方案是速騰聚創(chuàng)在去年推出的“普羅米修斯計(jì)劃”的一個(gè)方案線(xiàn)延伸（P1方案是指單個(gè)16線(xiàn)激光雷達(dá)系統(tǒng)解決方案，瞄準(zhǔn)低速自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，市場(chǎng)應(yīng)用很成熟，產(chǎn)品大量應(yīng)用在像京東、菜鳥(niǎo)等物流車(chē)和許多領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛低速車(chē)上
2018-03-29 11:05:208778 說(shuō)到自動(dòng)駕駛，很多朋友都會(huì)想到形形色色的各類(lèi)傳感器、高精地圖、GPS等，說(shuō)到底自動(dòng)駕駛車(chē)型就像一個(gè)全副武裝的戰(zhàn)士般無(wú)懈可擊。而在這其中， 激光雷達(dá) 則扮演了相當(dāng)重要的角色，那么激光雷達(dá)究竟是怎樣的存在，它與毫米波等相比又有怎樣的特點(diǎn)呢?接下來(lái)我們就對(duì)激光雷達(dá)一探始末。
2018-04-05 14:59:0016349 說(shuō)到自動(dòng)駕駛，很多朋友都會(huì)想到形形色色的各類(lèi)傳感器、高精地圖、GPS等，說(shuō)到底自動(dòng)駕駛車(chē)型就像一個(gè)全副武裝的戰(zhàn)士般無(wú)懈可擊。而在這其中，激光雷達(dá)則扮演了相當(dāng)重要的角色，那么激光雷達(dá)究竟是怎樣的存在
2018-04-09 16:16:001890 
——一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)比賽，制作了一個(gè)激光雷達(dá)。在那之后的十余年里，如果人們希望為自動(dòng)駕駛汽車(chē)安裝上一個(gè)激光雷達(dá)，那么Velodyne是唯一的選擇。
2018-04-18 21:31:002673 全球市值最高的三家科技公司，已經(jīng)有兩家公司有了自己的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)，在美國(guó)進(jìn)行路測(cè)。老大Alphabet的子公司W(wǎng)aymo，已經(jīng)成為了自動(dòng)駕駛的佼佼者；老二蘋(píng)果在2015年也靜悄悄地開(kāi)始了自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)，目前車(chē)隊(duì)已經(jīng)有45輛測(cè)試車(chē)；而老三微軟，沒(méi)有自己的測(cè)試車(chē)隊(duì)，似乎離這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)很遠(yuǎn)。
2018-07-10 09:34:00476 
的高管之一，特斯拉CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）認(rèn)為，可以在不依賴(lài)激光雷達(dá)的情況下打造出自動(dòng)駕駛汽車(chē)和半自動(dòng)駕駛汽車(chē)。 那么不采用這項(xiàng)技術(shù)來(lái)打造自動(dòng)駕駛汽車(chē)的馬斯克是否做錯(cuò)了？照目前來(lái)看，尚不可知。 特斯拉在不使用激光雷達(dá)的情況下，依靠攝像頭和雷達(dá)，
2018-07-22 10:58:002311 此前文章“自動(dòng)駕駛技術(shù)之——LiDAR初解”中我們介紹了激光雷達(dá)的由來(lái)和歷史發(fā)展，對(duì)于激光雷達(dá)的基本工作原理，也做了簡(jiǎn)單介紹。本文就汽車(chē)用激光雷達(dá)的分類(lèi)，先做簡(jiǎn)單介紹。
2018-08-31 10:13:3114772 蘋(píng)果自動(dòng)駕駛項(xiàng)目已經(jīng)不是什么秘密，但公司仍然沒(méi)有確定任何未來(lái)計(jì)劃和產(chǎn)品。今天，根據(jù) DMV 的文件，蘋(píng)果在加利福尼亞州已經(jīng)擁有 70 輛自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)，同時(shí)還有 139 位可以測(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)輛的司機(jī)。今年 7 月，蘋(píng)果有 66 輛測(cè)試車(chē)，111 位測(cè)試司機(jī)。
2018-09-14 16:38:082467 新的產(chǎn)品線(xiàn)：專(zhuān)為自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)部署而設(shè)計(jì)的多普勒激光雷達(dá)系統(tǒng)Blackmore AFDL；以及更靈活的激光雷達(dá)開(kāi)發(fā)平臺(tái)Blackmore LDP，可應(yīng)用于新興自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的早期部署，如長(zhǎng)途貨運(yùn)和空中的士系統(tǒng)等。這兩款產(chǎn)品能夠滿(mǎn)足汽車(chē)市場(chǎng)及其他領(lǐng)域?qū)Ω悄堋o(wú)干擾激光雷達(dá)解決方案的巨大需求
2019-01-13 11:10:355259 西雅圖, March 21, 2019 (GLOBE NEWSWIRE) -- 由比爾蓋茨資助的為自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)激光雷達(dá) (LiDAR) 系統(tǒng)的初創(chuàng)公司Lumotive今天宣布，推出一種突破性光束
2019-04-07 22:59:002550 現(xiàn)在自動(dòng)駕駛中常用的激光雷達(dá)為機(jī)械式激光雷達(dá)，其由若干組可以旋轉(zhuǎn)的激光發(fā)射器和接收器組成。
2019-03-26 09:18:1521160 特斯拉CEO Elon Musk在“TeslaAutonomy Day”上關(guān)于激光雷達(dá)的言論，引發(fā)了行業(yè)內(nèi)的大討論。但作為激光雷達(dá)路線(xiàn)的擁躉，全球自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)頭羊的Waymo，拒絕對(duì)此進(jìn)行評(píng)論。
2019-04-25 15:37:371625 本本文介紹了一種基于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的激光網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛三維目標(biāo)檢測(cè)方法——LaserNet。高效的處理結(jié)果來(lái)自于在傳感器的自然距離視圖中處理激光雷達(dá)數(shù)據(jù)。在激光雷達(dá)視場(chǎng)范圍內(nèi)的操作有許多挑戰(zhàn)，不僅包括遮擋和尺度變化，還有基于傳感器如何捕獲數(shù)據(jù)來(lái)提供全流程信息。
2019-06-02 10:00:089106 
激光雷達(dá)流派和純計(jì)算機(jī)視覺(jué)流派一直在自動(dòng)駕駛技術(shù)中的感知層解決方案上喋喋不休。激光雷達(dá)派認(rèn)為純視覺(jué)算法在數(shù)據(jù)形式和精度上的不足；純視覺(jué)流派則認(rèn)為激光雷達(dá)不必要且過(guò)于昂貴。
2019-05-22 11:25:3911410 激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)中最受爭(zhēng)議的話(huà)題之一。我們已知道特斯拉一直對(duì)此不以為然，馬斯克甚至將激光雷達(dá)路線(xiàn)稱(chēng)為“fool’s errand”，并說(shuō)任何依靠激光雷達(dá)的方案都會(huì)“doomed”。 特斯拉可能是個(gè)例外，因?yàn)榇蠖鄶?shù)OEM和Tier 1開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都在使用激光雷達(dá)。
2019-12-30 08:43:374939 據(jù)外媒報(bào)道，好事成三，而自動(dòng)駕駛也不例外。在安全的自動(dòng)駕駛成為現(xiàn)實(shí)之前，除了攝像頭和雷達(dá)，仍需要第三種技術(shù) – 傳感器。因此，博世正在準(zhǔn)備量產(chǎn)首個(gè)車(chē)用級(jí)激光雷達(dá)系統(tǒng) - 長(zhǎng)距離激光雷達(dá)傳感器。
2020-01-03 16:33:105120 作為一種集激光、GPS全球定位和慣性測(cè)量裝置為一體的重要傳感器，激光雷達(dá)的應(yīng)用范圍很廣，包括機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、3D打印、VR／AR等在內(nèi)，都是其重要秀場(chǎng)。而在這中間，激光雷達(dá)與自動(dòng)駕駛的關(guān)系無(wú)疑更為
2020-06-04 11:54:00946 雷達(dá)早已經(jīng)非常廣泛的運(yùn)用在軍事領(lǐng)域，就像汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的增壓系統(tǒng)來(lái)自于戰(zhàn)斗機(jī)一樣，激光雷達(dá)也是利用軍用技術(shù)應(yīng)用到商業(yè)的自動(dòng)駕駛上。
2020-07-28 08:59:001097 目前，根據(jù)企業(yè)下游應(yīng)用領(lǐng)域的分布顯示，自動(dòng)駕駛是激光雷達(dá)應(yīng)用最多的領(lǐng)域之一。業(yè)界普遍認(rèn)為，激光雷達(dá)是解決高級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地的關(guān)鍵所在，因此除特斯拉外，幾乎全球主要汽車(chē)制造商和自動(dòng)駕駛企業(yè)都在加速激光雷達(dá)布局。
2020-08-17 15:11:073035 激光雷達(dá)技術(shù)被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)，而調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達(dá)將促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的突破。有專(zhuān)家稱(chēng)，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)最終將會(huì)取代目前的飛行時(shí)間（ToF）激光雷達(dá)系統(tǒng)。據(jù)外媒報(bào)道，德國(guó)
2020-08-20 16:40:442757 ，采用激光雷達(dá)技術(shù)提高性能，這使該公司成為全球首家將激光雷達(dá)技術(shù)集成到量產(chǎn)汽車(chē)中的汽車(chē)制造商。 小鵬汽車(chē)表示，激光雷達(dá)系統(tǒng)將改善其下一代自動(dòng)駕駛架構(gòu)，特別是提高車(chē)輛的高精度目標(biāo)識(shí)別性能。 激光雷達(dá)技術(shù)可用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)
2020-11-20 15:25:073128 11月23日消息，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，自動(dòng)駕駛傳感器初創(chuàng)公司Luminar宣布，它已與英特爾旗下的自動(dòng)駕駛芯片公司Mobileye達(dá)成協(xié)議，將為后者的自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供激光雷達(dá)，幫助后者進(jìn)行下一階段的自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)和測(cè)試。
2020-11-23 10:34:241332 的那么離譜，還處在一個(gè)可接受的范圍內(nèi)。 此前，在廣州車(chē)展上，小鵬汽車(chē)宣布，該公司的下一代自動(dòng)駕駛架構(gòu)將包括激光雷達(dá)技術(shù)。 該公司宣布，它將從 2021 年生產(chǎn)的量產(chǎn)車(chē)型開(kāi)始升級(jí)其自動(dòng)駕駛軟件和硬件系統(tǒng)，采用激光雷達(dá)技術(shù)提高性能，這
2020-11-25 14:13:102579 音圈電機(jī)激光雷達(dá)或成自動(dòng)駕駛的“寵兒”。激光雷達(dá)近日又成了車(chē)圈的“熱點(diǎn)”話(huà)題之一，很多汽車(chē)將推出搭載激光雷達(dá)的車(chē)型。就著一個(gè)小小的激光雷達(dá)似乎又讓整個(gè)新能源以及自動(dòng)駕駛行業(yè)有了新的“議論點(diǎn)”。 不止
2020-12-16 14:48:331730 眾所周知，在眾多自動(dòng)駕駛的傳感器中，大家對(duì)激光雷達(dá)的評(píng)價(jià)是必不可少。無(wú)論從最早的谷歌的“豆莢車(chē)”到層出不窮的車(chē)企測(cè)試案列，激光雷達(dá)已然成為標(biāo)配。
2020-12-25 12:06:161137 去年12月中旬，自動(dòng)駕駛基數(shù)公司Mobileye對(duì)外宣布：計(jì)劃在2025年推出集成激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)。
2021-03-27 09:26:52642 自動(dòng)駕駛行業(yè)加速發(fā)展的推動(dòng)下，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)市場(chǎng)的應(yīng)用落地也進(jìn)一步提速，北科天繪、禾賽科技（百度投資）、北醒光子、大疆等一批領(lǐng)先的企業(yè)，也借此機(jī)會(huì)迅速崛起。 激光雷達(dá)借勢(shì)起航 作為實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的核心產(chǎn)品，激光雷達(dá)在
2021-01-13 11:40:192643 隨著iPhone和iPad上激光雷達(dá)的使用，激光雷達(dá)的話(huà)題一下子火了，同時(shí)也讓原本火熱的自動(dòng)駕駛話(huà)題中，車(chē)載激光雷達(dá)的內(nèi)容更加熱火朝天。 本文的目的是通過(guò)激光雷達(dá)相關(guān)知識(shí)和話(huà)題的交流，讓大家
2021-02-19 14:07:4713701 
蘋(píng)果要造車(chē)的消息已經(jīng)不是秘密，除了在早前傳出要和現(xiàn)代汽車(chē)旗下的起亞品牌合作造車(chē)之外，蘋(píng)果也在加緊其他供應(yīng)商的談判合作。現(xiàn)在就傳聞蘋(píng)果與多家激光雷達(dá)供應(yīng)商討論自動(dòng)駕駛汽車(chē)，這意味著蘋(píng)果造車(chē)會(huì)有更多實(shí)質(zhì)性的計(jì)劃。
2021-02-20 09:04:31970 激光雷達(dá)技術(shù)被認(rèn)為是汽車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，不管是ToF激光雷達(dá)還是FMCW激光雷達(dá)，都是通過(guò)光束來(lái)探測(cè)周?chē)h(huán)境，但是測(cè)量距離的原理有所不同。有業(yè)內(nèi)人士指出，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)將促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)
2021-08-26 11:44:466302 電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/周凱揚(yáng))在眼花繚亂的激光雷達(dá)技術(shù)中，出鏡率最低的莫過(guò)于FMCW。這類(lèi)激光雷達(dá)一度被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別以上自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，但在早一步實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的ToF激光雷達(dá)面前，F(xiàn)MCW似乎
2022-04-18 11:47:033847 。 眾所周知，作為自動(dòng)駕駛的“眼睛”，激光雷達(dá)起著關(guān)鍵的感知探測(cè)作用，承擔(dān)著為智駕反應(yīng)提供精確數(shù)據(jù)的重要責(zé)任，也是自動(dòng)駕駛順利運(yùn)行的前提之一。隨著應(yīng)用空間和時(shí)間的變化，極端天氣在所難免，激光雷達(dá)也勢(shì)必會(huì)面臨環(huán)境考驗(yàn)。 據(jù)小編
2022-05-11 14:53:091839 自動(dòng)駕駛的發(fā)展離不開(kāi)感知系統(tǒng)、決策控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)這三大系統(tǒng)，其中感知系統(tǒng)主要通過(guò)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等感知硬件來(lái)承擔(dān)自動(dòng)駕駛汽車(chē)“看”的任務(wù)；決策控制系統(tǒng)則是將感知系統(tǒng)“看
2022-11-14 08:42:242100 1、摘要
在本文中，作者在其原有工作OverlapTransformer (OT)的基礎(chǔ)上，提出了一種用于自動(dòng)駕駛的時(shí)空融合激光雷達(dá)地點(diǎn)識(shí)別算法SeqOT。
2022-12-09 10:01:481691 幾乎每個(gè)人都認(rèn)為激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的技術(shù)選擇
2023-01-05 09:43:471185 談到激光雷達(dá)上車(chē)，就肯定不能離開(kāi)自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛的起源，來(lái)自于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，早在1977年，日本國(guó)家實(shí)驗(yàn)室就利用攝像頭檢測(cè)前方標(biāo)記，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的導(dǎo)航，不過(guò)這只是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的一種方式。
2023-02-09 14:22:381611 自動(dòng)駕駛技術(shù)分為兩種，一種采用攝像頭+毫米波雷達(dá)；一種采用激光雷達(dá)。出于成本考慮，L2級(jí)別自動(dòng)駕駛以攝像頭+毫米波雷達(dá)為主。
2023-05-31 10:55:511793 
探測(cè)到 300m以?xún)?nèi)的障礙物，并準(zhǔn)確估計(jì)它們的位置。在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中，這是用于位置估計(jì)的最精確的傳感器。 激光雷達(dá)傳感器由兩部分組成：激光發(fā)射（頂部）和激光接收（底部）。發(fā)射系統(tǒng)的工作原理是利用多層激光束，層數(shù)越
2023-06-06 11:49:50
2 激光雷達(dá)具有遠(yuǎn)距離、高精度、高分辨率的3D感知能力，是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中重要的傳感器之一。基于激光雷達(dá)輸出的高精度3D點(diǎn)云，自動(dòng)駕駛感知算法能精確感知周?chē)h(huán)境，識(shí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)周?chē)穆访娴瓤尚旭倕^(qū)域
2022-07-21 09:22:131186 
激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中主要用來(lái)探測(cè)道路上的障礙物信息，把數(shù)據(jù)和信號(hào)傳遞給自動(dòng)駕駛的大腦，再做出相應(yīng)的駕駛動(dòng)作，但室外常見(jiàn)的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫等對(duì)激光雷達(dá)的識(shí)別造成了極大的影響。因此
2023-07-14 11:11:305800 虛擬環(huán)境。固態(tài)激光雷達(dá)是一種強(qiáng)勁、靈活和精確的先進(jìn)傳感技術(shù)，尤其適用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)。 由于它們可以通過(guò)檢測(cè)光的反射來(lái)確定物體的位置，因此可以用作自動(dòng)駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵系統(tǒng)。這種技術(shù)還可以在領(lǐng)域中發(fā)揮重要作用，例如航空、安防和
2023-08-22 16:45:441920 的區(qū)別，并分析它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)，以及在自動(dòng)駕駛感知中的最優(yōu)選擇。 一、激光雷達(dá)概述 激光雷達(dá)（Light Detection and Ranging）是一種通過(guò)發(fā)送激光束來(lái)測(cè)量周?chē)h(huán)境的物體距離和位置的技術(shù)。它利用激光束與目標(biāo)物體相互作用，通過(guò)測(cè)
2023-11-22 17:41:0810338 指定區(qū)域開(kāi)展L3高快速路自動(dòng)駕駛道路測(cè)試。?寶馬選擇了以色列激光雷達(dá)公司Innnoviz作為其激光雷達(dá)供應(yīng)商，并已在其7系轎車(chē)的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)中使用了該公司的激光雷達(dá)。? ? 12月11日，摩根大通等三家華爾街主流投行的分析師稱(chēng)，納斯達(dá)克上市的以
2023-12-15 08:38:481230 
自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供必要的環(huán)境感知能力。 1. 激光雷達(dá)的工作原理 激光雷達(dá)系統(tǒng)通常包括一個(gè)激光發(fā)射器、一個(gè)接收器、一個(gè)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械部件（用于掃描環(huán)境）以及一個(gè)處理接收到的數(shù)據(jù)的電子系統(tǒng)。激光發(fā)射器發(fā)出的激光脈沖在遇到障礙物
2024-10-27 10:34:592543 自動(dòng)駕駛的發(fā)展與激光雷達(dá)的作用由于目前5G技術(shù)的廣泛應(yīng)用，自動(dòng)駕駛技術(shù)正逐步從理論走向?qū)嶋H應(yīng)用。在這一轉(zhuǎn)型過(guò)程中，激光雷達(dá)（LiDAR）作為一種高精度、高適應(yīng)性和強(qiáng)大的環(huán)境感知能力的傳感器，已經(jīng)
2025-01-14 12:02:591110 
激光雷達(dá)是一種通過(guò)發(fā)射激光束并接收反射光束來(lái)測(cè)量物體距離和速度的傳感器。它能夠生成周?chē)h(huán)境的精確三維地圖，為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供關(guān)鍵的感知信息。激光雷達(dá)的主要組成部分包括
2025-03-10 10:16:141483 在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，激光雷達(dá)起到了至關(guān)重要的作用，它是實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射和接收多束脈沖信號(hào)，通過(guò)測(cè)量ToF（Time of Flight，飛行時(shí)間），從而獲取每一個(gè)發(fā)射
2025-05-15 11:15:061133 
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在很多自動(dòng)駕駛的車(chē)輛上，都加裝了激光雷達(dá)（LiDAR），激光雷達(dá)是一種用激光測(cè)距離的傳感器。它會(huì)往周?chē)l(fā)激光，激光碰到東西反射回來(lái)，設(shè)備測(cè)回波的時(shí)間或頻率變化，就能算出
2025-12-14 09:58:482488 
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