電子發燒友網報道（文/吳子鵬）隨著奔馳DRIVE PILOT駕駛領航系統和本田SENSING Elite系統分別在德國和日本實現商業落地，L3級自動駕駛的全面商業化已經正式拉開帷幕。在全球汽車產業實現L3級及以上高階水平自動駕駛的過程中，激光雷達憑借探測距離長、分辨率高、全天時工作等優勢，逐漸成為自動駕駛系統的標配元器件，得到整車廠和自動駕駛方案公司的認可。

當前在激光雷達的實現上，主要有905nm和1550nm兩種主流的波長方案，目前兩種方案均已實現量產。作為全球領先的激光雷達提供商，Luminar選擇了1550nm的方案。除了可確保人眼安全以外，“1550nm激光雷達的激光束能量達到了數倍提升，能夠實現更遠距離探測，在未來開發以及產品性能提升方面是有進步空間的。”Luminar中國區負責人陳鈺博士表示，“在1550nm高效激光器、銦鎵砷探測器，以及接收器和掃描方式等方面，Luminar十年磨一劍。Luminar激光雷達能夠達到的最大探測距離可達600米，在小于10%的反射率對目標障礙物的檢測和識別能夠達到250米的探測范圍。”

在激光雷達的分類方面，根據所選角度不同，也就會有不同的類別。以光源類型區分的話，會分為點光源類型、線光源類型以及面光源類型；以掃描方式區分的話，會分為機械式、轉鏡、MEMS、Flash和OPA的方式；以測距方式區分的話，會分為ToF、FMCW、AMCW。綜合來看，Luminar采用了點光源+二維掃描的方式，其中橫軸采用轉鏡的方式，縱軸采用擺鏡的方式，通過雙軸的同時掃描能夠覆蓋整個激光雷達的視場角。

陳博士介紹稱，“Luminar激光雷達的掃描方式和微振鏡掃描方式不同，后者是通過一個高頻震動的微振鏡來實現，能夠覆蓋的轉角非常有限，它不能覆蓋整個視場角的全范圍。如果微振鏡掃描方式要實現整個視場角的覆蓋范圍，需要采用拼接的方式，處理方式非常復雜且結構脆弱，安裝、調試也非常復雜和耗時。Luminar采用的是轉鏡加擺鏡相結合的方式，這是一種相對成熟的技術。”

圍繞激光雷達硬件，Luminar還提供感知軟件，能夠通過過濾激光雷達探測的點云數據，評估掃描的可靠性，確保車輛在雨雪、霧霾天氣當中的正常運行。目前，Luminar正在開發全棧式解決方案，命名為“哨兵”，預計到年底將實現一個beta版本的發布，Luminar希望基于“哨兵”幫助自動駕駛量產車實現主動安全性能的提升和高速公路自動駕駛。

陳博士強調，“目前Luminar很多客戶需求是實現L3、L4這種高階的自動駕駛，需要更優質的傳感器，在探測距離、探測精度甚至抗干擾的性能上能夠比現有的傳感器有明顯的提升，這是Luminar的一個努力方向。同時，非常重要的是，在低階的輔助駕駛應用場景當中，我們也可以應用激光雷達，可以大幅度地提升檢測范圍和精度，使得在更高速及更多的場景下系統可以主動介入來提升駕駛者的安全，進行緊急避讓和緊急轉向。”

2022年初，沃爾沃正式宣布其無人駕駛系統Ride Pilot開始部署車隊在加州公開測試，并公開招募測試自愿者。在沃爾沃Ride Pilot系統中，正是搭載了Luminar提供的Iris激光雷達，安裝在測試車輛的車頂位置。陳博士指出，“Luminar是在行業中最先提出將激光雷達安裝在車頂的位置。中國俗語說站得高，看得遠，安裝在車頂能夠充分發揮1550nm激光雷達長距檢測能力和高精度的優勢。”

根據他的介紹，目前包括沃爾沃、上汽、戴姆勒等整車廠，以及Mobileye等自動駕駛方案公司，還有英偉達等自動駕駛核心計算芯片供應商都已經和Luminar建立了深度的合作伙伴關系。Iris激光雷達推出之后，對Luminar產品的商業化進程起到了重要的推動作用。

作為Luminar首款車規級產品，和第一代產品Hydra相比，Iris不僅通過了嚴格的車規級認證，在尺寸和水平精度等方面都進行了優化。陳博士講到，“Iris系列產品只是我們未來3-5年量產的產品，Luminar還有更新系列的產品，正處于研發、量產的開發過程中，通過這樣的技術開發、產品性能的提升，給客戶帶來一個差異化價值。”


根據美國國家公路交通安全管理局近日公布的數據，2022年上半年，美國交通事故死亡人數增至20175人，為2006年以來的最高數字。隨著全球汽車保有量的增加，不僅是美國，駕駛安全防護對于全球各國都是很大的挑戰。為實現更安全的駕駛，自動駕駛被寄予厚望。

當然，目前的自動駕駛還有“瑕疵”。統計數字顯示，目前輔助駕駛系統每8英里就會發生某些誤判。并且，對手持電子設備的依賴與日俱增，使得駕駛員越來越被分心，安全性愈發受到挑戰。陳博士表示，Luminar的理念是通過激光雷達高精度、遠距離檢測的功能和特點，希望不只是在高階自動駕駛當中能夠幫助客戶實現自動駕駛的功能，并且在低階自動駕駛中也可以應用激光雷達產品，全面提升汽車的主動安全性能。

“Luminar有一個百年愿景，希望在一百年內能夠拯救一億人的生命。”他對此說到。