上周，歐洲、美國發生了兩起無人駕駛巴士事故，在地理圍欄下，車輛以很低的速度行駛，但也難以保證安全。

無人駕駛擺渡巴士是解決未來短途出行的一種交通工具，它可以應用在機場、校園、公園、醫院等場景中。相對于出租車，這種車輛往往不需要太快的速度，工況也比較固定。

目前，很多自動駕駛公司在開發無人駕駛巴士，它們大多被設計去掉了方向盤及控制部件，讓車輛在某個特定的地理圍欄下以一種低速狀態，達到L4級別的自動駕駛。

低速下，車輛有更充分的感知融合及反應速度，根據目前的技術似乎早已實現了這種狀態下的自動駕駛，然而并不是。

僅在上周，就有兩個無人車被爆料發生了交通事故，盡管由于速度不快，事故并沒有造成太大的損失，但它在影響著大眾對新技術的接受程度。

其中一起事故發生在奧地利維也納，一名30歲的女子與一輛自動駕駛巴士相撞并受輕傷，該巴士由自動駕駛創企Navya經營。該市的運輸當局暫停了兩輛自動駕駛巴士的試點，同時等待對事件進行調查的結果。奧地利國家廣播電視臺(ORF)報道稱，當巴士撞到這名女性的膝蓋時，其當時正以每小時7.5英里的速度移動。在發給The Verge的一份聲明中，Navya聲稱，目擊者看到行人戴著耳機，在步行過馬路時玩手機。

無論事故責任在哪方，對這家法國初創公司來說都是一個不幸的挫折，這家公司已經在全球數十個城市開展了其他自動駕駛巴士試點項目。Navya沒有立即確認其他試點項目的進展，或者是否在事件發生后被擱置。維也納的試點項目在6月6日開始運行，并且包括為每輛巴士配備一名專業司機，以防出現任何問題。

這不是Navya第一次犯錯，早在 2017 年 11 月 8 日，該公司在拉斯維加斯就發生了一起自動駕駛穿梭巴士和送貨卡車的低速碰撞事故。經歷了將近兩年的調查，美國國家運輸安全委員會 NTSB 對外公布了該事件的調查結果。NTSB 表明，本次事故的原因是跟自動駕駛穿梭巴士未能打開手動駕駛模式有關。

另一起事故發生在美國鹽湖城，是一輛無人駕駛的機場巴士。與上一個不同的是該事故并不是車輛與外部人員發生的事故，受傷的是車內人員。這輛無人車以12英里每小時的速度行駛，傳感器突然觸發急停，導致車內工作人員被甩出車門。

該車輛為猶他州與 EasyMile 公司合作開發的項目，用于短途接駁。在查明原因前，這輛車被要求以更低的速度測試。

有人說：L3是法律上的噩夢，L4、L5是技術上的噩夢。所以，基于目前的技術，現階段實現L4等級自動駕駛的公司，都要附帶一個地理圍欄Geofence條件，標明車輛可行駛的場景。

在被指定的地理圍欄下，車輛依舊無法保證行駛安全。甚至有系統工程師認為，地理圍欄下的自動駕駛車輛就是一場商業炒作，當車輛沒有在最困難的場景中測試就上路時，只會給大眾帶來虛假的信心。