我打開一個打車app，只需手指點幾下，幾分鐘后，一輛白色小型貨車就會來路邊接我。當今社會中，這種現象已成常態。但如果這輛車是無人駕駛汽車，那就十分罕見了。

我第一次使用Waymo One的時候，是在亞利桑那州的錢德勒，一輛無人駕駛汽車帶著我穿梭在各類商場和棕櫚樹之間。Waymo One是世界上第一個提供無人駕駛汽車服務的app，類似于Lyft，不同點在于Waymo One是自動駕駛的汽車。一個四輪機器人正帶著我穿過城市，讓我覺得自己生活在未來世界中。但事實上，我只是一位坐在汽車后座的乘客而已。這和坐在普通車輛上的感覺并沒什么區別，因為汽車的后座一直都是這樣。

一直到無人駕駛汽車在交叉口左轉的時候，因為沒有人，所以它加速行駛，然后又猛踩剎車。這時我看不到任何東西，它再次加速又剎車，我的安全帶都勒的很緊。

那時我瞥了一眼后座的屏幕，想知道到底發生了什么。只見那紐約地鐵標牌上寫著“前方道路有障礙物”。原來這輛無人駕駛車是被道路中間障礙物所迷惑，導致接連出現了兩次駕駛錯誤，而我卻完全沒辦法控制它。

Waymo的設計師和工程師在過去幾年里一直試圖將無人駕駛汽車人性化。而這是一項很艱巨的任務。

Waymo One是該公司研發的新型無人駕駛汽車服務App。而GoogleX實驗室早在十年前就研發出了無人駕駛汽車。2014年，谷歌發布了Firefly汽車，沒有車輪，可愛甚至有點呆板。隨著時間的推移，無人駕駛汽車技術逐漸成熟，該技術由Alphabet掌控，而不再是谷歌，研發中心也轉移到了鳳凰城的郊區。如今，Waymo擁有600多輛經過改裝的Chrysler Pacificas汽車，這些汽車安裝了專用視覺相機、激光雷達掃描儀以及次級激光雷達。Waymo一直致力于研究這些令人驚嘆的技術，該公司認為這一設計戰略將成為主導價值7萬億美元的無人駕駛汽車市場的關鍵。

無人駕駛汽車的時代

無人駕駛汽車時代的到來，帶給我們的影響不僅僅只是接送乘客，它們還可以運輸貨物，為人類提供更好的服務質量。小型無人駕駛汽車將提供比薩餅、日用品以及梳妝臺。城市的規劃將有所不同，房地產價格上下浮動，都是因為無人駕駛汽車沒有限制，它們可以隨時隨地出現在家門口。交通事故死亡人數將減少90％，甚至連建筑物都可以移動。未來無人駕駛汽車市場價值也會大大增加，而人們可能不會再購買汽車。

然而這些無人駕駛技術的設計雖然在交通運輸方面發揮著至關重要的作用，但是大多數仍然不能完全取代人類駕駛員。以電腦和智能手機為例，在Macintosh和iPhone采用圖形用戶界面之前，它們都不會成為主流。同理，無人駕駛汽車也必須利用完美的設計使無人駕駛汽車大眾化。但到目前為止，那些汽車企業提出的無人駕駛技術策略卻各不相同。

大多數汽車制造商都會提供半自動技術作為安全駕駛功能，例如車輛自動斷開或自動轉向技術，可以讓你保持在一條車道上。同時他們還試圖探索駕駛員可以將控制權交給汽車又能隨意收回控制權的最佳方式。Elon Musk發布了特斯拉無人駕駛汽車，但這款汽車只能自動停車和高速駕駛，而且行駛時它要求你必須把手放在方向盤上，否則會發出警報聲，迫使你握住方向盤。因為特斯拉的Autopilot汽車迄今已有三次駕駛員死亡事故。對特斯拉來說，這是一款非常有意義的車，因為其目的是將汽車商業化。

Uber和Lyft將大量資金投入到無人駕駛汽車項目上，目的就是將其商業化。Lyft擁有300名工程師。其投入資金中有2億美元來自無人駕駛技術合作伙伴Magna。Lyft還擁有一個汽車預約平臺，上面有Aptiv贊助的30輛車輛，能夠帶你環繞整個拉斯維加斯大道。Uber擁有1000多名員工，專門研發無人駕駛汽車。Uber所在的亞利桑那州氣候宜人，道路寬闊，交通暢通，是無人駕駛汽車的天堂。然而，Uber今年早些時候已經退出坦佩市場，因為其無人駕駛汽車曾在晚上撞倒了一名行人。目前Uber已經停止運營200輛無人駕駛汽車。

與此同時，Waymo是第一個研發出4級無人駕駛技術的公司。這意味著，你只要說，“到這里來接我，然后把我送到那里”，這輛車就會聽你的指令，將你安全送到目的地。Waymo是第一個將無人駕駛汽車商業化的公司，即使這時候無人駕駛汽車死亡事件仍然是頭版新聞。Waymo汽車的表現將決定于人們對無人駕駛汽車的看法。這也是為什么Waymo認為無人駕駛汽車的到來并不會令人興奮，或者回到了未來，它的作用主要是為了減少汽車交通事故。

因此，Waymo的設計師和工程師致力于使無人駕駛汽車服務變得“禮貌和謹慎”，也就是更加人性化。Waymo One正體現了這一點，它不僅每次轉彎時都會提醒你并讓你安心，而且遇到危險時它還會提前剎車，避免事故發生。為了減輕人們對無法控制機器人汽車的恐懼，Waymo One車輛內部會設置一個紅色的停止按鈕，當發生危險時，人們可以按下這個按鈕，強制汽車停下。

Waymo員工認為在體驗Waymo One一兩次之后，乘客不會再感到新奇。他們說的對，在我第二次乘坐無人駕駛汽車穿越菲尼克斯郊區時，我就已經習慣這種感覺。這本是一個非凡又實用的技術，而Waymo卻讓這項技術變得如此平凡，讓人們都習以為常。

減輕人們對無人駕駛汽車的恐懼

Waymo One看起來像一只寵物，或者是一個小朋友的玩具，感覺平易近人。“你不會看到任何尖銳的角度或者有侵略性的線條。”Waymo的UX研究和設計團隊負責人Ryan Powell指出。“我們希望無人駕駛汽車變得平易近人。”車頂上的激光雷達掃描儀有一個黑色圓頂，讓人想起邪惡的Dr． Dalek。但它被精心設計過，使人不再害怕。后保險杠上的旋轉傳感器仿佛是車子的尾巴，變得更加擬人化。

我試圖讓自己習慣乘坐無人駕駛車，這種想法甚至在我看到車子之前就產生了。使用Waymo應用程序打車其實很簡單，對于曾經用過Uber或者Lyft的人來說，這已經不是第一次的體驗了。相對于普通車輛，無人駕駛汽車有相同的地圖，但還有幾個關鍵的技術。由于無人駕駛汽車會自動選擇最佳接送點，因此無法到你喜歡的接送地點來接你。相反，該應用程序建議你去附近的一個接送點等候。如果你不喜歡這個位置，可以用手指點擊任何你想去的地方，這樣無人駕駛汽車最終會到你指定的地方來接你。然后你需要重復這個過程，因為如果你告訴無人駕駛汽車，“嘿，在這里接我，把我送到那里”，這時已經不管用了。

這種功能讓我第一次感覺自己可以控制無人駕駛汽車。像這樣的設計功能都是經過大量的用戶測試。自2017年4月以來，Powell的團隊一直在研究400輛無人駕駛汽車的駕駛行為，這是Waymo在鳳凰城的首批測試車輛。他們采訪用戶，收集來自平臺和應用程序的大量數據。所有這些用戶反饋和數據，使Waymo體驗更加人性化。

對于設計和工程團隊來說，接送乘客仍然是一個極大的挑戰。在將大部分無人駕駛車輛測試從灣區轉移至鳳凰城之后，Waymo意識到亞利桑那州擁有很多停車場，與山景城不同，大多數接送地點都在路邊。在一個擁堵的星期六，當你在Target外面拎著一大堆行李時，你想要車子去哪兒接你呢？

“顯然，你希望它就在入口前面接你，對嗎？但事實并非如此，”Chu說。“如果你行李很多，又不想成為妨礙交通的人，那就不可以這樣。我們的無人駕駛汽車很樂意聽到，‘不要把我送到門口，把我送到路邊就好，這樣人們就不會大聲吼我！’而我們解決這個問題的方式是在移動應用程序中給予更多的控制權。”

當乘客上車后，會聽到一段音樂，使人感到放松。在車上，乘客可以睡覺、聊天或者工作。Waymo會控制音景大小。他們發現，語音播報可以增加乘客查看屏幕的次數，因此這種功能非常明智。Powell說，他們不希望讓人“感覺像是一個視頻游戲”。

在車輛內部，有專門的按鈕，乘客一按下按鈕，車子就會隨時停下來，或者也可以請求外界幫助。這些按鈕的位置就在乘客的頭頂上。Waymo認為請求幫助按鈕是必要的，以免乘客被困在車子內，但他們不知道這個按鈕會如此受歡迎。而事實證明，第一次乘坐無人駕駛汽車的乘客會經常選擇使用這個功能，他們會問有關機器人駕駛員的各種問題，例如“汽車是否知道我在建筑區域里？”在乘坐幾次無人駕駛汽車之后，這些乘客也慢慢習慣了，不再使用這個功能。Waymo最初對這個功能使用頻率如此之高而感到驚訝，但現在也只將它當做解答問題的功能而已。

Waymo還表示，人們幾乎從不使用強制汽車停下的功能。因為事實證明，機器人在駕駛方面做得很好，所以乘客也沒必要那么做。而且只要乘客一看到那個小按鈕就在觸手可及的地方，他就會覺得很安心，不用擔心自己被一個機器人扣為人質。

讓無人駕駛汽車更加人性化

Waymo的下一個挑戰是讓無人駕駛汽車可以獨立解決一切問題。如果Waymo想要讓機器人汽車變得安全又舒適，那么就必須讓它們以更加人性化的方式駕駛。

簡單地說，當你乘坐Waymo車輛時，你還是會感覺自己坐在機器人汽車里，而不是在平時乘坐的車輛中。無人駕駛車輛轉彎后，會慢慢加速。遇黃燈時，它會提前剎車。而且，我不知道為什么有時它會輕輕踩剎車或者油門。總之，無人駕駛汽車給我的整體感覺和人類司機駕駛的感覺完全不一樣。

為什么這些車子經常會加速和減速呢？可能是因為我乘坐的車輛正在被前方的一輛車所干擾。我之所以知道這個，是因為Waymo機器人在駕駛中遇到的危險物體，都會在屏幕上用綠色的點來突出顯示。這些可以使行人或者騎自行車的人，甚至是遠處的汽車。如果它們變成綠色的點，Waymo將會重點關注。

因此，在這種情況下，由于前方的車輛在屏幕上突出顯示，我很快推斷出我的Waymo正在與前方車輛保持著它所認為的安全距離。Waymo通過UI觸摸功能減輕了機器人駕駛的怪異感覺。Powell 說：“機器人駕駛方式確實與人類的駕駛方式有所不同。它擁有大量的數據，比我們的人類看到的更多，所以它才能夠避免各種事故。”

但是Waymo知道這種設計還是遠遠不夠的。接下來，該公司會模擬機器人汽車加速和轉彎時的所有微觀情境，并將其變得更人性化。當然，這說起來容易，做起來難。正如Waymo的團隊所說，他們很難判斷在15分鐘的駕駛中哪一個時刻會影響機器人駕駛員。其次，Waymo從其用戶反饋和數據中了解到，人們很難真正確定人類駕駛員的駕駛行為是什么樣的。

那么Waymo的未來會是什么樣子？我們最終是否會擁有超個性化的無人駕駛汽車，其算法可以根據我們的喜好而定？Chu 說，這個可能做不到。不過，他們會盡力滿足80％用戶的需求。

Waymo One近幾日正式上線，這也標志著無人駕駛汽車時代的開始。