Freescale公司的MPC5668x系列是Qorivva 雙核32位MCU，集成了FlexRay，以太網和媒體本地總線。MPC5668x系列采用32位CPU核（e200z650）和Power架構（Power Architecture）兼容，速率高達116MHz，2MB閃存，Nexus開發接口（NDI）和IEEE-ISTO 5001-2003，主要用在汽車網關和車體控制模塊和中央網關。

汽車產品中的電子含量在不斷的提高。多種通信協議，包括消費類協議，使其深入到汽車市場，讓這些電子元件可以協同工作。

32位Qorivva MPC5668G MCU，采用雙核Power Architecture技術，在一個單獨的點上，將找到的針對汽車領域的所有通信協議連接在一起。雙核架構提供了保持實時操作所需的性能，并由一個強大的第三方生態系統進行支持。

圖1 MPC5668G方框圖

MPC5668x主要特性

?復雜的32位CPU內核 （e200z650）

–符合Power Architecture嵌入式目錄

– 32kB標準的快速緩存，帶有線鎖和8 條存儲緩沖器16

–執行速度靜態至116 MHz

? 32位I/O處理器 （e200z0）

–執行速度至1/2 CPU內核速度（58MHz）

? 2MB片上閃存

–在編程和擦寫的操作過程中支持讀取，多個模塊還允許EEPROM仿真

? 512kB+80kB （592kB）片上ECC SRAM （MPC5668G）

? 128kB片上ECC SRAM （MPC5668E）

? 16條存儲器保護單元（僅MPC5668E）

?直接存儲器訪問控制器

– MPC5668G上的16通道

– MPC5668E上的32通道

?快速以太網控制器

–支持10Mbps和100-Mbps IEEE 802.3 MII， 10Mbps 7線接口

– IEEE 802.3 MAC （符合IEEE 802.3 1998版本）

?媒體本地總線 （MLB）接口 （MPC5668G only）

–支持16個邏輯通道，最大速度1024 Fs

?中斷控制器（INTC）支持316個外部中斷矢量 （保存了22個）

?系統時鐘

圖2 MPC5668E方框圖

–調制的頻率相位鎖定環 （FMPLL）

– 4MHz~40 MHz晶體振蕩器（XTAL）

– 32 kHz晶體振蕩器 （XTAL）

–專用的16 MHz~128 kHz內部RC振蕩器

?模數轉換器（ADC）模塊

– 10位A/D分辨率

– 32個外部通道

– 36個內部通道（MPC5668G）

– 64個外部通道（MPC5668E）

?交叉觸發單元（僅MPC5668E）

–適用于ADC的內部轉換觸發

–可由內部計時器或eMIOS200進行觸發

?連續的串行外設接口 （DSPI）

–四個單獨的DSPI模塊

–全雙工，同步傳輸

–主模式或從模式操作

? IC內通信（I2C）接口

–四個單獨的I2C模塊

–多從主操作

?串行通信接口 （eSCI）模塊

–雙通道 DMA 接口

–可配置為LIN主線

? eMIOS200計時的輸入/輸出

– 24通道，16位計時器 （MPC5668G）

– 32通道，16位計時器（MPC5668E）

?控制器局域網（FlexCAN）模塊

–符合CAN協議規格，版本2.0B有效

– 64個郵箱，每個都可配置為發射或接收

?雙通道lexRay控制器

– lexRay 協議規格1，A版本的完全執行

– 128信息緩沖器

? JTAG控制器（僅MPC5668G）

–符合 IEEE 1149.1-2001規定

? Nexus開發接口（NDI）

–僅可采用256 MAPBGA封裝

–符合 IEEE-ISTO 5001-2003要求

–在e200z650上支持Nexus 3級開發

– 在e200z0上支持Nexus 2+級開發

?內部穩壓器允許從單元件進行操作

? 3.3 V或5 V電源

MPC5668x目標應用

?汽車網關

?車身控制模塊和中心網關

圖3 MPC5668G評估板（EVB）功能框圖

MPC5668G評估板

MPC5668評估板（以下簡稱EVB）提供一種對于MPC5668系列微控制器進行簡易客戶評估的方法，并且可以促進硬件和軟件開發。

MPC5668系列采用208MAPBGA封裝。支持Nexus調試的256MAPBGA封裝也可用于開發。

EVB主要面向試驗臺/實驗室，并且已經采用元件所指定的正常溫度。（+70°C）。MPC5668G評估板主要特性

EVB提供了下列的主要特性：

? MCU插槽支持208BGA生產封裝和256BGA開發封裝

?采用板上調試器的單獨的12V~14V外部電源輸入提供了所有所需的EVB和MCU電壓，可以通過一個2.1mm筒形電源插座和2路級連接器供應電源，如果需要的話，在車內可以采用12V的運行電壓

?靈活的板上電源配置，如果需要可以 選擇將內部MCU穩壓器旁路處理

?主電源開關和穩壓器狀態LED—穩壓器連接到ADC來允許進行監測。

?利用復位狀態LED進行的用戶復位轉換

?用戶可配置的低壓抑制以監視3.3V和5V穩壓器的狀態

?通過一個專用的跨接線來對BOOTCFG狀態進行控制

?靈活的MCU時鐘選項

– 40MH振蕩器晶振

– 32Khz鐘表晶振

– SMA連接器，以允許支持外部時鐘

– 8Mhz振蕩器電路

? MCU-CLKOUT信號上的SMA連接器用于簡易存取

?標準的14-pin ONCE調試連接器和 38引腳 MICTOR Nexus連接器

?在0.1”引腳間距的頭兒的規則的端口群上，可以訪問所有的MCU信號

? DSPI A 信號可以配線到一系列的轉換寄存器上，以允許創建32位平臺端口

?通道A和B可以通過一個最大的物理接口配線到一個標準的DB9內孔連接器（符合PC RS-232標準）上

? SCI通道C和D可以配線到LIN接口頭（0.1”）和molex連接器上，兩者都具有完全的物理收發器

? FlexCAN通道A和B可以通過飛利 浦公司支持3.3V和5V輸入的的高速 CAN收發器配線到0.1”的頭上 和DB9連接器上

? FlexCAN通道C、D、E和F可以通過DB9連接器配線到原型區域，可以簡易的集成額外的CAN物理接口。

?用戶的原型區域包括一個0，1”通孔盤的網格，可以輕松的訪問EVB區和電源軌

?布線到美國國家半導體公司的以太網信號和集成和磁極的Pulsejack RJ45連接器

?布線到SMSC MOST INIC的MLB信號采用Tyco的光電收發器INIC JTAG和MLB監視器端口支持光學 ROM INIC或MLB150上SMSC中的子卡

? 4個可用于開發的有源、低LED和4個按鈕開關

?可以從與ADC通道O連接的多個電阻器選擇跨接線，在VRH和VRL間進行驅動

?在整個EVB布置上，可以自由散步GND測試點（表面安裝回路）