AGV小車工作過程描述

　　AGV小車是自動導航運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。是指裝備有磁性或光學等自動導引裝置，能沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

　　發動機合裝

　　如上圖所示，發動機總成經分裝線裝配完成后從線體的出口處將完成裝配發動機總成模塊連同分裝托盤一起推入AGV小車；載有發動機總成模塊及分裝托盤的AGV小車經環線按預定時間、速度進入等待狀態，接到撞車的指令后追車進入發動機合裝工位懸鏈下方，在預定區域捕獲預先固定在汽車車身上的合作目標，保持穩定跟蹤狀態后同步跟蹤系統（采用PSD位置傳感器構成動態同步跟蹤系統。同步跟蹤精度小于±10mm），自動舉升發動機到預定位置，人工控制舉升到安裝位置，由裝配工人安裝固定螺栓，完成裝配后發出結束信號。根據發動機安裝結束信號，AGV自動落下升降機構，加速離開裝配工位，空托盤隨AGV小車經環線返回至分裝線的入口處，在此處空托盤將推至托盤儲運線，之后AGV小車運行至分裝線的出口處，等待加載完成分裝的發動機總成模塊，完成一次工作循環。AGV小車運行路線形成封閉環線結構。

　　后橋合裝

　　后橋總成經分裝線裝配完成后從線體的末端經懸臂吊，吊入AGV小車的合裝托盤上，經環線按預定時間、速度進入后橋合裝工位懸鏈下方，在預定區域捕獲預先固定在汽車車身上的合作目標，保持穩定跟蹤狀態后，自動舉升發動機到預定位置，人工控制舉升到安裝位置，完成裝配后發出結束信號。根據后橋安裝結束信號，AGV自動落下升降機構，加速離開裝配工位，小車運行至后橋分裝線出口，等待吊入完成分裝的后橋總成模塊，完成一次工作循環。AGV小車運行路線形成封閉環線結構。

　　AGV小車的現狀

　　AGV的市場正向二極化方向發展，一個是向自動化程度高的高檔市場發展;另一個是向流通領域、辦公室等大多數以人為接點的低檔市場發展。

　　AGV正向多導向方式、智能化發展。要實現預定的搬運計劃、發揮無人搬運車的優勢，關鍵取決于導向系統。電磁導向方式是最先開發的AGV導向方式，目前應用的范圍最為廣泛。但由于電磁導向方式的缺點，相繼出現了光學導向方式、磁石導向方式、激光導向、標記追蹤導向及圖像傳感器導向方式等。多種導向方式充分體現了無人搬運系統高柔性、高效率、高可靠性、低成本的發展特點，并正向智能化方向發展，使AGV技術達到新水平。

　　對AGV進行工程可行性分析驗證時，愈來愈多的使用系統仿真方法。專用仿真語言將使用戶使用方便，仿真費用將不斷降低，一般仿真系統包括有彩色圖形輸入與顯示系統，仿真處理機和仿真語言。