AGV自動搬運小車作為一種無人駕駛工業搬運車輛，高效高速、準確定位對于AGV小車來說十分重要。利用RFID技術控制AGV讀卡器來實現站點定位，相對于其他定位方式（慣性定位、超聲波定位、激光定位、二維碼定位等）不僅結構簡單，成本低，而且更容易實現精準站點定位。

AGV小車通過PLC、單片機或運動控制板來控制，可以與上位機進行無線通信，將自己的運行位置和工作狀態上報給上位機，并執行上位機的相應指令。

應用方案

AGV讀卡器：用來采集標簽的數據及把采集到的信息反饋到后臺，將AGV讀卡器安裝在AGV小車底部；

AGV讀卡器

RFID電子標簽：將標簽安裝在地面軌道的相應節點上，并錄入相應的數據信息，賦予每個節點上的標簽一個ID號和定義。

RFID電子標簽

AGV小車上的AGV讀卡器通過讀取地面軌道的RFID電子標簽信息，做出相應的動作（如改變速度、選擇軌道、定位和停車等）。如在站點A處代表AGV小車經過此處時要進行拐彎，用ID0001表示。在AGV小車經過站點A處時，AGV讀卡器讀取A處的電子標簽ID號，AGV小車控制器根據讀取到的標簽信息，控制小車做出相應的動作，從而實現AGV小車的調度系統功能、站點定位功能。

方案效益

通過RFID技術的快速、精準識別特點，可以使得AGV小車在高速行駛時也能準確地獲取到其站點位置與工作狀態。

1.相比較于其他站點識別方案，RFID站點識別方案易于安裝和維護，成本低，不需要對現場進行大的改造；

2.AGV讀卡器具有良好的環境適應性，能在高溫、濕潤、灰塵等惡劣環境下穩定工作；

3.AGV讀卡器具有高速穩定識別的特點，能夠保證AGV小車在連續作業中的高效率和高可靠性，提升了整體物流搬運的智能化水平。

審核編輯 黃宇