- 摘自2016年6月【智能汽車會刊】“高端訪談”欄目

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　　從最初的機械零件半導體化，到汽車娛樂導航和ADAS的蓬勃發展，汽車電子在整車中所占的比例正在逐步增加，半導體產品為汽車所帶來的附加值極大的改善了汽車的駕駛體驗，同時也推動了未來的汽車朝著更加智能和安全的方向發展。越來越多的汽車開始采用駕駛輔助系統，并不斷向無人駕駛演進。

　　面對汽車ADAS發展迅猛的市場，作為全球ADAS主要的SoC芯片供應商TI，早在2014年就已經完成了ADAS處理器出貨超過千萬片的成績，并且在這個基礎之上，又陸續推出了全新的TDA2x與TDA3x ADAS處理器，獲得業界的廣泛好評。鑒于如此，電子發燒友針對汽車娛樂導航與ADAS系統采訪了德州儀器中國區嵌入式產品系統與應用總監蔣宏先生。

　　德州儀器中國區嵌入式產品系統與應用總監蔣宏指出，ADAS的主流趨勢是：以攝像頭和雷達系統為主體，結合多種傳感器的融合（夜視、激光雷達、超聲波等），再配合高精度定位與導航系統，以及車與車、車與基礎設施的融合。

　　ADAS芯片，在產品定義的時候就應該為ADAS而生，設計目標是確保設備能通過業界最嚴格的安規認證，這一點和其他的一些通用芯片來講是區別非常大的。蔣宏指出，在處理器內部，需要有為ADAS優化的高效信號處理單元，足夠的數據帶寬，優異的系統魯棒性（數據隔離，數據安全對策，糾錯與冗余設計等），保證設備能通過業界最嚴格的安規認證。從目前的情況看，處理器的多核異構是最為合理的芯片構造。

　　進而指出，TI的ADAS處理器是典型的多核異構架構。蔣宏舉例說道，其多核C66x DSP配合多核EVE的復合主處理單元，可以輕而易舉的完成連以目前多核PC架構都不能達成的實時任務，同時還具備有極低的功耗，芯片內部還具有多顆MCU微控制器，協助處理芯片內部的調度以及芯片輸入輸出接口的響應等等多種事務。

　　蔣宏補充道，芯片還具備各種的必要硬件加速，以及豐富的輸入輸出接口。目前主流的ADAS設備供應商，基本上都有采用TI的ADAS芯片，TDA2x和TDA3x芯片在快速進入中國市場，并相信會有越來越多的ADAS設備供應商使用TI的ADAS芯片。下面是分享的三個基于ADAS芯片車載應用案例。

　　基于Jacinto 6系列數字化駕駛艙系統

　　Jacinto 6系列信息娛樂系統處理器為新一代汽車帶來了具有豐富功能的車載信息娛樂系統、儀表組和遠程信息處理功能，其強大的可擴展性還能夠最大限度重復利用硬件和軟件投資的通用架構。蔣宏指出，汽車數字化駕駛艙系統憑借兩個C66x DSP實現多功能數字駕駛艙的融合，其獨特的多核異構架構，能夠支持多路攝像頭，在輕松實現3D全景環視和對內駕駛員監測的同時，還可以通過主核流暢運行信息娛樂系統，包括多媒體導航、模擬與數字收音機、CarPlay和手機互聯等。

　　基于TDA3x駕駛員監測系統

　　此系統將MCU與ISP進行了集成，DSP和EVE則確保了更低的內存占用以及高效率的數據處理。蔣宏談到，該方案能夠實現精準的人臉識別，并實時監測駕駛員的頭部姿態運動，當駕駛出現低頭或閉眼等動作時，系統將立即發出警報，以保障駕駛員的行車安全。

　　基于TDA2/3x的前視方案

　　方案能夠利用DSP來完成交通指示牌、交通信號燈、車輛、行人以及道路的識別與監測，同時完全滿足EuroNCAP2018道路安全標準。此外，通過額外的EVE和DSP，能夠提供另一組雙目立體視攝像系統，利用雙目成像的原理進行精確測距并提供深度信息，由此進一步提高了汽車的安全性。

　　不僅如此，在利用基于Jacinto 6的Linux操作系統模擬汽車的快速啟動中，整個系統的完全啟動也僅僅只用了5.4秒的時間。在以前，快速啟動對于用戶而言是一個極大的挑戰，因為無論基于任何系統都需要進行耗時費力的不斷優化。

　　最后，蔣宏談到，TI在車載方案的案例，還包括娛樂導航融合系統、可配置數字儀表盤、3D/2D全景環視和駕駛員監測等，為從入門級到中、高級的不同車型提供了先進的高級駕駛員輔助系統和信息娛樂解決方案。針對未來國內汽車發展趨勢，他表示，中國下一代智能汽車，應該首先樹立質量第一的原則。作為全球最大的生產制造國，在控制成本的同時也要演繹創意，如果能做到質量第一，那就真的是贏了！

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