本篇來介紹一款多核異構的Linux開發板——OK-MX9352-C開發板。

1 開發板硬件介紹

** OK-MX9352-C開發板由核心板和底板組成，核心板采用處理器芯片為NXP的i.MX9352，這是一款多核異構的芯片，核心板基礎配置如下**

• CPU：2×Cortex-A55@1.5GHz+1×Cortex-M33@250MHz
• NPU：0.5 TOPS
• 1GB LPDDR4
• 8GB eMMC

1.1 板子正面

1.2 板子反面

2 系統登陸

2.1 串口登錄

串口波特率 115200，使用root用戶登錄，無密碼。

串口登錄后效果如下：

通過串口登錄到開發板的Linux系統后，可以使用WiFi設置腳本來連接WiFi

fltest_wifi.sh -i wlan0 -s WiFi名稱  -p WiFi密碼

2.2 SSH登錄

OK-MX9352-C開發板支持SSH服務，在開發板連接到網絡后，通過SSH方式使用板子的IP進行無線登錄。

SSH登錄后效果如下：

3 文件互傳

3.1 WinSCP方式

SSH服務除了可以用于無線登錄，借助WinSCP軟件，還可實現Windows電腦與開發板之間的文件互傳。

使用WinSCP軟件連接開發板后的文件展示效果如下，左側是Windows電腦的文件系統，右側是OK-MX9352-C 開發板的文件系統。

3.2 FTP方式

OK-MX9352-C開發板還支持FTP服務，借助FileZilla軟件，也可實現Windows電腦與開發板之間的文件互傳。

使用FileZilla軟件連接開發板后的文件展示效果如下，左側是Windows電腦的文件系統，右側是OK-MX9352-C 開發板的文件系統。

4 基礎功能體驗

4.1 系統信息查看

查看內核和cpu信息

uname -a

查看Linux操作系統的相關信息

cat /etc/issue

查看開發板中設置的環境變量：

env

查看開發板上CPU的溫度：

cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

34350表示溫度值為 34.350℃

4.2 LED測試

OK-MX9352-C 開發板上有兩個可以控制的LED:

• 核心板有1個藍色心跳LED（D1)，對應/sys/class/leds下的heartbeat
• **底板上有1個藍色定時閃爍LED (D6)，對應/sys/class/leds下的led1 **

下面以底板上的LED為例，查看其觸發條件：

cat /sys/class/leds/led1/trigger

當觸發條件設置為none后，即可通過如下命令控制其亮滅

echo none > /sys/class/leds/led1/trigger
echo 1 > /sys/class/leds/led1/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/led1/brightness

通過如下指令，可將其改為心跳燈或定時器燈

echo heartbeat > /sys/class/leds/led1/trigger
echo timer > /sys/class/leds/led1/trigger

4.3 按鍵測試

OK-MX9352-C開發板的底板上有一個用戶按鍵（K1），就在用戶LED的下方

查看按鍵的 input 事件，并進行按鍵測試

cat /proc/bus/input/devices
evtest /dev/input/event1

此時按下按鍵和抬起按鍵，會上報對應的信息

4.4 ADC測試

OK-MX9352-C開發板的底板上引出了4 路ADC接口，旁邊還有一個滑動變阻器，通過跳線帽可將ADC1或ADC2與滑動變阻器相連：

以 ADC1為例，用跳線帽短接，然后使用如下命令：

cat /sys/bus/iio/devices/iio\\:device0/in_voltage_scale
cat /sys/bus/iio/devices/iio\\:device0/in_voltage1_raw

調節滑動變阻器，上述命令讀取的ADC是值隨之變化

**電壓值計算公式：voltage = voltage_scale * voltage_raw **

**0.439453125 * 3327 ≈ 1462 mV **

最大值4095，對應最大參考電壓1.8V

**0.439453125 * 4095 ≈ 1800 mV **

4.5 GPIO測試

OK-MX9352-C開發板的底板上引出了28個GPIO口

使用如下命令將 GPIO0設置為高電平，最后的1改為0即為設置為低電平

gpioset gpiochip0 0=1

使用如下命令獲取GPIO電平狀態

gpioget gpiochip0

4.6 串口測試

OK-MX9352-C開發板的底板集成了 XR21V1414IM48 芯片，實現USB 轉串口功能。

該芯片引出4個串口：

• ttyUSB0 和 ttyUSB3 被設計為RS-485串口
• ttyUSB1和 ttyUSB2 被被設計為RS-232串口

4.6.1 232串口測試

關閉電源，短接 P19 的第 5 腳和第 8 腳，使 ttyUSB1 的接收引腳和 ttyUSB2 的發送引腳相連

設置 ttyUSB1 為接收模式， ttyUSB2 為發送模式：

fltest_uarttest -d /dev/ttyUSB1 r &
fltest_uarttest -d /dev/ttyUSB2 w

可以看到，ttyUSB1收到了ttyUSB2 發送的數據

4.6.2 485串口測試

測試方法與485 串口類似，連接兩個485 串口，即****A1引腳 (9腳)和 A2引腳 (12腳)相連， B1引腳 (8腳)和 B2引腳 (11腳)相連

設置 ttyUSB0為接收模式， ttyUSB3為發送模式：

fltest_uarttest -d /dev/ttyUSB0 r &
fltest_uarttest -d /dev/ttyUSB3 w

4.7 CAN測試

OK-MX9352-C開發板的底板上有兩個CAN 端口，可以測試兩個端口之間的通信。

將****CAN1的H端 (2腳)與 CAN2的H端 (5腳)連接， CAN1的L端 (1腳)與 CAN2的L端 (4腳)相連：

開啟can功能

ip link set can0 up type can bitrate 500000
ip link set can1 up type can bitrate 500000

**設置CAN0 處于接收模式 ，CAN1 隨機發送幀數據 **

candump can0 & 
cangen can1

5 總結

本篇介紹了飛凌OK-MX9352-C開發板的基礎硬件功能、系統登錄方式、文件互傳方式，并通過串口指令，對開發板的基礎功能進行了測試。

審核編輯：湯梓紅