兩種激光雷達車用方案

　　1、以地圖為中心：

　　不斷進入自動駕駛領域的玩家中，同樣使用“大花盆”的還有不少互聯網企業，例如百度，Uber。主要原因是包括谷歌、百度、Uber在內的全自動駕駛汽車未來還會承擔街景車角色，利用車頂激光雷達繪制高精度地圖。Velodyne亞洲市場負責人翁煒告訴車云菌，類似Uber這樣的用車公司發現，車頂激光雷達可以將自動駕駛汽車和傳統車輛區別開來，反而可以突顯身份實現自我營銷。

　　2、以汽車為中心：

　　但是對大多數車企而言，他們更想要一款專為汽車量身定制的激光雷達產品。

　　首先，和測繪專用的笨重“大花盆”相比，小型激光雷達和汽車更配。在車企觀念中，為了兼顧駕駛樂趣和風阻系數，自動駕駛汽車和普通汽車在外觀上不該有任何差別。激光雷達最好能被做成小體積直接嵌入車身，這就意味著要將機械旋轉部件做到最小甚至拋棄。

　　△從左到右依次為，Ibeo LUX，Velodyne新產品Solid-State Hybrid Ultra Puck? Auto，Quanergy旗下產品S3

　　因此車用激光雷達沒有選用大體積旋轉結構，而是在制作工藝上，將旋轉部件做到了產品內部。例如Ibeo的激光雷達產品LUX，改為固定激光光源，通過內部玻璃片旋轉的方式改變激光光束方向，實現多角度檢測的需要。福特訂購的Velodyne新產品Solid-State Hybrid Ultra Puck? Auto，是款長相類似冰球的半固態激光雷達，也將旋轉部件做到內部隱藏起來。比較特別的是，Quanergy旗下產品S3是一款全固態產品，使用了相位矩陣這種新技術，內部不存在任何旋轉部件。其次，嵌入式安裝方式導致的監測范圍遮擋，可以用多點布局的方式覆蓋整車360°視角。在車用激光雷達領域，Ibeo是最早開始嵌入式安裝方案的企業。在一輛全自動駕駛測試車上，Ibeo為其配備了四個LUX，兩個位于車頭兩個位于車尾，兩個mini LUX安裝在車側。

　　△Ibeo全自動駕駛嵌入式安裝方案，左側為車側mini LUX，右側為車頭車尾共計4個LUX

　　隨著自動駕駛汽車的普及和智能交通的全面覆蓋，激光雷達的數量會越來越少。翁煒表示，未來路上實現自動駕駛的車輛越來越多，車尾的激光雷達可以逐漸取消，所需檢測可由后方車輛前臉激光雷達代勞。一些歐美城市開始陸續在十字路口布置激光雷達，車身布置的激光雷達數量也相應減少。并且當“智能網聯”逐漸變為尋常，各處匯入的信息也會減少激光雷達的負擔。最后，在保證上述功能的前提下，成本也是無法忽略的因素。Velodyne64線激光雷達目前售價7萬5千美元，但這款產品本身定位試驗級別而且用于地圖行業，把它與車用激光雷達比價并不恰當。從真正為汽車量身定制的產品來看，一批低價車用激光雷達正在準備進入市場。

　　今年CES期間Velodyne與福特揭曉了最新產品Solid-State Hybrid Ultra Puck? Auto，公布2020年計劃量產價為500美金，到2025年計劃把成本控制在200美金以內，而始終保持神秘的Quanergy在今年CES展出了一款固態激光雷達S3約為一盒名片大小，而且單個售價初步定在250刀左右，其展臺工作人員表示上量生產后有可能100刀搞定。未來幾年里，小型專用激光雷達將會在汽車行業爭奪市場。