4.3 較小的檢測點檢測

　　小的檢測點往往形狀不夠突出，所對應的像素較少，用相似度工具查找時，因特征像素過少，容易誤判斷。因此，可選用Cognex 視覺分析工具中的CogBlobTool 工具進行分析。這是一個通過設定色度的差異值來尋找特定區域被檢物體是否存在的工具。將Segmentation 中的mode 選為Hard Threshold（Fixed），將Polarity 選為LightBlobs，Dark background 或Dark Blobs，Light background，然后設定檢測區域，點擊動態運行按鈕，調整Thr eshold的值， 觀察右側視窗中被檢物檢出情況的變化。取下被檢測物， 對該工件進行檢測， 得到被檢測物不存在時的Blob 檢測值。依據物體存在時的Blob 值與物體不存在時的檢測Blob 值的差值重新調整Blob 設定值。

　　圖5 CogBlobTool 工具設定界面

　　4.4 有油污的鉚點檢測

　　由于工況的不同， 某些鉚點的表面會有一定程度的油污。這就使視覺檢測極易受到干擾。可選用Cognex視覺分析工具中的CogFindCircleTool 工具進行分析。

　　這是一個在選定區域內尋找圓并對圓進行測量的工具。

　　在Caliper Settings 選項中，Edge Polarity 選項應鉤選Any Polar i ty，因為Dark to Light 和Light to Dark選項因受油污的干擾誤判率較高， 而An y Pola r i ty 則是以設定的圓弧線為基準，輔以色差的判斷，因此， 準確率很高。另外，Search Direction 選項中，Inward 和Outward的鉤選應以實測效果為準。如果鉚釘為規則的圓柱形，則可鉤選Inward，因為未鉚接的鉚釘往往沒有油污， 半徑較小;而鉚釘為星形時則應鉤選Outward，這樣才可準確判定鉚釘的鉚接后半徑值。需要注意的是，Caliper 選項中的Number of Calipers 應根據圓的大小適當選得大一些， 這樣圓的判斷依據點較充分， 得到的圓也更準確。

　　4.5 存在范圍可變的物體的檢測

　　某些被檢物的位置不是固定的，而是在某一區域內隨機存在， 這就意味著必須選擇合適的搜尋區域。為此， 可以考慮使用Cognex 視覺分析工具中的CogPMAlignTool工具進行分析。該工具提供了較為多樣的邊框劃線工具，使得邊框的設置非常人性化。

　　4.6 孔的檢測

　　黑色物體上通孔的檢測常常因為色差過于接近而失敗。但是， 如果在檢測夾具上增加一個亮色的觀測物， 使其穿過通孔， 再選用Cog n e x 視覺分析工具中的CogBlobTool 工具進行分析，問題即可解決。

　　4.7 固定區域高亮或高暗的判別

　　用判斷某一區域亮或暗的方式來區分物體有無是常見的處理方法，選用Cognex 視覺分析工具中的CogBlobTool工具進行設置， 可達到這一要求。另外， 設備在設計時應充分考慮產品的工藝問題，某些檢測物的表面可以通過產品工藝的改變而變化，這也為解決問題提供了新的思路。

　　5 結束語

　　視覺系統在不接觸物體的情況下， 可以快速準確地檢測出物體的有無， 尤其是檢測點數量比較多， 分布較為集中; 隨型號的不同， 同一位置被檢測物的種類較多， 形狀較為復雜的情況下， 視覺檢測的優勢較為突出。當然， 視覺系統的應用也受到成本， 被檢物的反光率等因素的制約而受到限制。因此， 靈活， 合理的調試視覺系統， 使其發揮最大的作用， 仍有待于業界人士的共同努力。