正如馬斯洛五大層次需求理論：生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求和自我實現，人們對汽車性能的需求大致也是如此。早期要求汽車可靠耐用，跑起來別散架或半路拋錨就行，因此汽車的底盤差不多都是鋼板彈簧加粗壯大梁的形式，就像載貨車的底盤那樣，要求結實、可靠、易維修、制作工藝簡單。

當可靠性的問題解決后，人們開始對汽車的安全性提出需求，盤式制動、液壓助力制動、安全帶、安全氣囊和防抱死制動系統（ABS）等開始出現；然后就是對汽車的舒適性提出更高要求，這才出現獨立式懸架、前置前驅、四輪驅動、承載式車身、液壓助力轉向、自動變速器、車載空調、車載收音機、電動車窗等創新技術；再后來，人們又提出獲得尊重和自我價值實現的需求，在電子和信息技術的加持下，電子穩定程序（ESP）、電控空氣懸架、電磁懸架、電子隨速助力轉向、四輪轉向、自適應巡航控制系統、車道保持系統、泊車輔助系統、滑板底盤等電子化、智能化的底盤技術，開始紛紛應用到汽車上。 ? ?? ? ? ? ? ??

現在被廣泛應用的變速器

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手自一體式變速器/?保時捷?Tiptronci

保時捷在研發964系列911車型時，準備以采埃孚提供的全自動變速器為基礎進行性能提升，使其更能兼顧舒適性和運動性。他們創新性地改進了電子控制單元的算法，使其具有手動控制功能，可以操縱變速桿直接切換檔位，也就是具有手動模式。這款名為Tiptronic的手自一體式變速器，于1991年被引入到保時捷 911車型中。

Tiptronic除了具有自動換檔模式外，在手動模式時，向前“推”變速桿為升檔，向后“拉”為降檔，只要在發動機轉速限制范圍之內即可。手動駕駛模式對提升駕駛樂趣非常有用。在手動模式時，如果該升檔時忘記手動升檔，則Tiptronic變速器會在到達當前檔位的發動機最高轉速時自動升一個檔位。同理，手動模式時如果該降檔時忘記手動降檔，Tiptronic變速器也會適時自動降低檔位。

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自動變速器/?大眾DSG

1940 年，德國的魯道夫·弗蘭克申請了雙離合變速器（Double Clutch Transmission，DCT）的發明專利。該變速器曾經在載貨車上試用，但沒有批量生產。20 世紀70年代石油危機期間，德國聯邦政府組織了一場名為“Vehicle 2000”的汽車工業競賽，鼓勵車企研發創新技術。保時捷在比較了不同的變速器后認為，雙離合變速器或許是未來發展方向，于是，著手研制名為保時捷雙離合（Porsche Doppel Kupplungen，PDK）的變速器。 ?

1981 年，PDK 變速器在一臺保時捷924車型上試用成功。1984年，使用PDK變速器的保時捷956在紐博格林賽道上測試成功。但保時捷后來并沒有將PDK 應用在民用車型上。1985年，奧迪曾將雙離合變速器技術應用在奧迪Sport quattro S1拉力賽車上。

到了20世紀90年代，大眾汽車和博格華納著手研發民用的雙離合變速器，并將其稱為直接換檔變速器（Direct Shift Gearbox，DSG）。

2002年，首款搭載DSG的高爾夫R32車型亮相。同年，使用雙離合變速器的奧迪TT問世。世界第一款大批量應用的雙離合變速器就此誕生。保時捷直到2008年才在中期改款的997上配備了PDK變速器。

雙離合變速器是從手動變速器進化來的，它的變速結構及原理與手動變速器基本一樣，只不過比手動變速器多了一個離合器，因此稱為雙離合變速器。或者說，雙離合變速器相當于把兩個手動變速器整合在一起，在電控技術的輔助下交替傳遞動力。兩個離合器就像是兩個“駕駛人”，分別控制奇數檔位和偶數檔位。當一位“駕駛人”用某個檔位行駛時，另一位“駕駛人”控制另一個離合器，一旦要換檔，即刻讓另一個離合器接合，從而實現直接換檔，而不需要再踩離合器踏板、摘檔、掛檔等動作。可以說，換檔只是換離合器，因此換檔速度較快。

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自動離合變速器/法拉利AMT

1986年，法拉利的F1賽車率先使用自動離合變速器（Automated Manual Transmission，AMT）。后來AMT被應用在菲亞特的多款轎車以及依維柯輕型客車上。

自動離合變速器是在手動變速器的基礎上加裝一套自動換檔裝置，它可以替代駕駛人進行離合器分離及更換檔位的動作。它的基本變速結構和手動變速器是一樣的，但它可以利用電子控制單元收集駕駛人的操作信息和車輛運行信息，指揮電子液壓機構來操縱離合器和換檔撥叉，從而實現自動換檔。

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7速手動變速器/保時捷

2011年，第7代保時捷911跑車上配備了全球首款7速手動變速器。這款變速器賦予911全新的換檔特性。其設計理念源于保時捷的7速雙離合（PDK）變速器。車輛可在第6檔達到最高車速。第7檔的大傳動比有助于節省燃油，可在較低的發動機轉速下進行高速行駛。

由于7速手動變速器是在保時捷的PDK變速器的基礎模塊上設計完成的，很多部件及性能都和PDK變速器相同。然而，正是如此，7速手動變速器的各檔位與普通手動變速器的“H”型檔位設置并不一樣，所以，保時捷專為此開發了改裝版的換檔執行器，可使傳統的“H”型檔位圖能夠適用于PDK變速器的檔位設置，同時還配備了一個能夠防止錯誤掛檔的機構。例如，只有在第5檔或第6檔后才能直接掛入第7檔。

審核編輯：黃飛