最近一直在寫不同車型的技術相關的文章，前幾天寫了蔚來EC6和比亞迪海豹的，今天來分享一下大眾ID.4X的，之前也零零散散寫過一些，最近剛好拿到比較完整的資料，那就比較完整的整理一下。

1.ID4.X的網絡架構

網絡架構是整車各控制器之間的交互橋梁，跟道路有一樣，有高速，城區環路，國道，鄉道，豐富的很，大眾ID4.X的網絡架構如下圖所示，各個控制器之間的交互通道一目了然。

▲圖1 大眾ID4.X的網絡架構 其網絡架構中共使用了13個子網絡：

CAN-FD EV ：主要連接DC/DC、BMC、AC充電機等，速率為2M/s；

蓄電池CAN：用于連接電池管理單元BMC與從板CMC，速率為500k/s；

MFL-CAN：用于ICAS1與電動轉向之間的連接，速率為500k/s;

底盤CAN-FD：用于ICSA1與ESC、剎車系統eBKV、EPS連接，速率為2M/s；

驅動CAN-FD：用于連接ICSA1與驅動單元、安全氣囊，速率為2M/s，好奇為什么安全氣囊會放在驅動CAN里；

AFS-CAN：用于連接ICAS1與大燈和E-sound，速率為500k/s；

舒適CAN：用于連接ICAS1與座椅、天窗、車門等控制單元，速率為500k/s;

駕駛員輔助CAN-FD：用于連接ICAS1與ACC、PLA、RVC、MFK等，速率為2M/s；

100M以太網：用于ICAS1與ACC、PLA、RVC、MFK之間以及外部診斷之間的連接，速率為100M/s；

1G以太網：用于ICAS1與ICAS3，以及ICAS1與OCU4之間的連接，速率為1G/s;

Con.-CAN:用于ICAS1與KESSY之前的連接。速率為500k/s；

MIB-CAN：用于ICAS3與音響功放之間的連接，速率為500k/s；

AB：CAN-FD：用于ICAS1與ICAS3之間，以及ICAS1與HUD、儀表、中自控、ID Light之間的連接，速率為2M/s；

2.信息娛樂系統

如大家所知，信息娛樂系統很大，其主要負責中控、組合儀表、收音機、車內音響以及各種外設接口，如USB，的控制。在ID4.X中，整個系統如下圖所示。

▲圖2?ID4.X中的信息娛樂系統

信息娛樂系統的主控制器是ICAS3，網絡架構中的代號為J794，其內部架構簡圖在圖1中可以看出，其主要有兩個分區，分別為5F和8125。其中5F分區負責中央顯示屏、組合儀表和HUD的顯示控制系統，包括安全帶未系警示消息、電量表、保養周期顯示、消耗量，倒車攝像頭的視頻解碼等，8125分區主要負責導航系統，收音機/媒體，音頻管理，智能手機集成，觸摸操作，語音操作，藍牙，WLAN，WEB應用程序等。 那ICAS3的實物是什么樣子的呢？如下圖所示，各個接插件的含義也在圖中表示出來了，其中右邊黑乎乎的那個是一個USB接口。

▲圖3?ICAS3實物 圖2僅僅是展示了信息娛樂系統的總體構成，那各個子系統的詳細結構是什么樣子呢？ ICAS3主控系統子系統如下圖所示，主要是中控顯示，組合儀表，燈帶等的控制，以及與其他控制器之間的交互。

▲圖4?ICAS3主控子系統 音響系統系統如下圖所示。

▲圖5?音響子系統 車載無線系統如下圖所示，其主控為J949，主控采用的是英飛凌tricore芯片，J949的拆解圖如圖7所示。

▲圖6?車載無線系統

▲圖7?J949拆解圖 ?

3.車內應用服務系統ICAS1

車內應用服務系統是有ICAS1負責，包括車身控制、電動系統、高壓驅動、燈具系統、舒適系統等，其中ICSA1中分不同的網關，用于區分不同的網絡，同時也為不同的局域網提供不同的安全防護，保證內部網絡的數據安全。 1.無鑰匙進入系統 無鑰匙進入系統，其實主要是配合車把手上的拉手傳感器，以及鑰匙、天線與車內KESSY控制器之間的無線解鎖，整個系統的電器如下圖所示。

▲圖8?無鑰匙進入的電器構圖

注釋： 1.J533為ICAS1； 2.J965為KESSY 控制單元； 3.R138為KESSY 車內的天線； 4.R137為KESSY 行李廂內的天線； 5.G605和G606位左右側電容式車門拉手傳感器； 6.J519為車身控制器； 功能的鏈路是鑰匙通過125kHz的UWB技術與天線進行建立連接，然后在將鑰匙信號傳遞到J965 KESSY控制器，在通過Con CAN將信號傳輸到ICAS1以及車身控制器。或者鑰匙通過UHF直接與進行連接通信。整體的功能圖如下圖所示。

▲圖9?無鑰匙進入的功能圖

2.車內附件系統

車內附件系統包括多功能方向盤，安全氣囊，安全帶等，這些也是由ICAS1負責控制。 其中多功能方向盤集成了駕駛輔助系統的操作以及媒體播放的操作按鈕，如下圖所示，其中方向盤還集成了配備的三區電容式傳感器，支持方向盤脫手識別功能，該功能的檢測邏輯如圖11所示。

▲圖10?多功能方向盤

▲圖11?方向盤脫手識別功能邏輯

安全氣囊和安全帶的整體電器架構圖如下圖所示，這些附件的直接控制方為車身控制器，車身控制器又受ICAS1 J533控制。

▲圖12?安全氣囊和安全帶電器構圖 ?

編輯：黃飛