由蓋世汽車主辦、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟自動駕駛地圖與定位工作組協(xié)辦的“2020 第二屆自動駕駛地圖與定位大會”隆重召開。本次會議主要聚焦高精地圖、高精度定位等自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)，共探產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展之路。下面是武漢中海庭CTO羅躍軍博士在本次論壇上的發(fā)言。

大家好！今天下午我來跟大家分享一下面向自動駕駛高精度地圖的合規(guī)性解讀。

首先，跟大家來看一下我們所處的背景，現(xiàn)在智能駕駛是一個跨行業(yè)的非常復(fù)雜的學(xué)科，它涉及到芯片、硬件、大數(shù)據(jù)、AI各種各樣計算機方面的問題，而且它還跟測繪有著很緊密的聯(lián)系，今天看到在座好多廠商都是源自于測繪系統(tǒng)，無論是做地圖還是做定位的很多都是來自于測繪系統(tǒng)，這是一個很跨界融合的領(lǐng)域，必然會受到測繪法規(guī)以及自然資源部這些行政機構(gòu)的管理和約束。

從2017年李書福提出了促進自動駕駛發(fā)展的法規(guī)問題以后，今年又做出了大的變化，最近出臺了一個關(guān)于范圍保密的新規(guī)，這是整個法規(guī)方面的演進。

剛才很多友商談?wù)摂?shù)據(jù)和發(fā)布的時候，我們可以從中知道，最快可能到2021年就已經(jīng)有自動駕駛或者高級輔助駕駛相關(guān)地圖的量產(chǎn)級發(fā)布，以往的很多初創(chuàng)公司包括OEM在內(nèi)做的都是一些技術(shù)研究，可能在一些小的區(qū)域內(nèi)或者在示范道路上做了大量的測試。在此之前，主管部門也有相關(guān)的規(guī)定，但在這之后，量產(chǎn)化前期必須會面臨一個合規(guī)的問題。

這是一些法律法規(guī)的限制，這里有幾點：首先是地圖的公開表達，地圖到底能表達什么？哪些是不能表達的？第二是地圖的加密與偏轉(zhuǎn)，現(xiàn)在談定位，談地圖都面臨著一個精度和絕對位置的問題，未來量產(chǎn)的數(shù)據(jù)是要經(jīng)過加密偏轉(zhuǎn)的，這也會帶來一系列的問題；第三是審圖方式與周期；第四，我們所面臨的一些新課題如眾包測繪，現(xiàn)在眾包課題在法規(guī)上還存在著一些監(jiān)管的缺失。第五在原始GPS采集這一塊，也是一個壁壘。最后就是外資如何在國內(nèi)進行一些運作。

首先分析一下現(xiàn)行的法律法規(guī)跟我們相關(guān)的地方。中海庭是上汽下屬的一家圖商，在數(shù)據(jù)量產(chǎn)化發(fā)布過程中，我們進行了大量的合規(guī)性分析。首先是參考了測繪相關(guān)法律法規(guī)文件，其次是自然資源部出臺的一些政策文件，還有一些行業(yè)調(diào)研報告以及政府工作匯報。

面臨的行業(yè)管理機構(gòu)有哪些呢？首先最直接的就是自然資源部架構(gòu)下的一些部門，還有測繪科學(xué)研究院，這是做加密偏轉(zhuǎn)所對應(yīng)的一些機構(gòu)，還有地圖技術(shù)審查中心等直屬單位。

通過對測繪法、相關(guān)法律法規(guī)以及測繪標(biāo)準(zhǔn)體系梳理之后，得到一些關(guān)于法律法規(guī)上的解讀。這是我們整理出來的一套測繪法律法規(guī)體系，涉及到量產(chǎn)數(shù)據(jù)的話是法律及行政法規(guī)4條，國務(wù)院規(guī)范性文件3條，部門規(guī)章4條，還有規(guī)范性文件55個以及部門工作文件57條。

重點有哪些呢？首先就是保密規(guī)定，所發(fā)布的高精度地圖面臨著國家安全問題，所以要進行保密方面的規(guī)定。第二是信息安全，其實跟保密也有相關(guān)性，整個數(shù)據(jù)采集、存儲以及傳輸?shù)雀鱾€環(huán)節(jié)都面臨著信息安全的問題。當(dāng)然還有一個資質(zhì)許可，雖然國家在不斷地開放測繪資質(zhì)，截至目前，我國允許做導(dǎo)航電子地圖即取得資質(zhì)的廠家總共有20多家，所以說還是面臨著一個資質(zhì)監(jiān)管的問題，最后就是涉外管理，針對外資存在專門的管理辦法。

這里再給大家重點介紹下量產(chǎn)必然會面臨的加密和審圖過程。對于這個流程，傳統(tǒng)導(dǎo)航電子地圖企業(yè)應(yīng)該比較熟悉，但新的初創(chuàng)公司和智能駕駛企業(yè)可能不太熟悉。首先是地圖偏轉(zhuǎn)，高精度地圖需要進行地圖加密，同時還需要自動駕駛和高級輔助駕駛功能的開發(fā)企業(yè)要提供應(yīng)用程序去進行定位偏轉(zhuǎn)插件的集成，把地圖加密和偏轉(zhuǎn)插件集成在一起以后，再經(jīng)過自然資源部的審圖，這樣的高精度地圖以及我們市面上所使用的自動駕駛的程序才能夠面向公眾去發(fā)布。

這是現(xiàn)在的法律法規(guī)，那分析一下現(xiàn)在的法律法規(guī)對我們來說有什么影響。首先是測繪范圍的界定，滿足定義范疇的地理信息采集活動都屬于測繪行為，都要遵守法規(guī)的限制。

還有就是大量自動駕駛相關(guān)的實車道路測試，測試和驗證工作也是屬于測繪行為，可能大家很多人都不會理解，我坐著自動駕駛開車去測試一下難道還違規(guī)了嗎？但是按照現(xiàn)行的規(guī)定來說確實是屬于測繪行為，需要遵循相關(guān)的約束。

第二就是資質(zhì)的許可，從事自動駕駛高精度地圖的話必須要有相應(yīng)的導(dǎo)航電子地圖資質(zhì)，這個資質(zhì)是由自然資源部發(fā)布，目前全國已經(jīng)發(fā)布了20多家，對于相應(yīng)采集測試行為的話，必須具有資質(zhì)的公司才可以，這個可能對于很多的公司或者是OEM來講確實是比較頭痛的事，需要找有資質(zhì)的公司去合作才可以。

還有就是對于測繪成果依法定密，并且按照保密法進行管理，說實話這是一個很復(fù)雜很痛苦的過程，并且它要限制于公開成果的發(fā)布內(nèi)容，就是要經(jīng)過審圖，同時它在整個測繪成果的傳輸、存儲和使用方法上都有一定的限制，如果大家去做自動駕駛這樣的測試和實驗的話，收集的這些數(shù)據(jù)如果在自己的服務(wù)器上進行運作的話，可能不小心就違規(guī)了，因為它在存儲和傳輸環(huán)節(jié)中都有相應(yīng)的約束。

第四是地圖審核。在小型區(qū)域比如園區(qū)或者在公共示范測試道路上進行測試，好像沒有什么問題，但是如果面向公眾發(fā)布地圖，必須要完成審圖。這也同時限制了對外更新地圖的頻率和更新效率。

第五是外資管理，外資背景企業(yè)在測繪相關(guān)數(shù)據(jù)的使用上有更嚴格的管理辦法和管理要求。

這就是談到的一個具體的測繪范圍的界定，剛才也談了測繪范圍其實是有點廣的，依照《中華人民共和國測繪法》的定義，“本法所稱的測繪是指對自然地理要素或者地表人工設(shè)施的形狀、大小、空間位置及其屬性等進行測定、采集、表述，以及對獲取的數(shù)據(jù)、信息、成果進行處理和提供的活動”。

對于這樣的一個上位法的規(guī)定，解讀就是說GPS數(shù)據(jù)屬于測繪數(shù)據(jù)，連續(xù)的影像數(shù)據(jù)屬于測繪數(shù)據(jù)，激光雷達數(shù)據(jù)也屬于測繪數(shù)據(jù)，毫米波雷達如果探測的是靜態(tài)物體的話也是屬于測繪數(shù)據(jù)。

這是關(guān)于資質(zhì)許可方面的一個約定，自動駕駛本身是一個新行業(yè)，測繪法很多都是比較老的法規(guī)，所以在2016年時出臺了一個《關(guān)于加強自動駕駛地圖生產(chǎn)測試與應(yīng)用管理的通知》，約定了從事高精度地圖的測試生產(chǎn)和應(yīng)用必須要延用導(dǎo)航電子地圖資質(zhì)的規(guī)定，在道路測試過程中要嚴格限制地圖接觸的人員范圍，同時國家正在加緊出臺自動駕駛地圖相關(guān)的加密和審圖政策。

這是在地理要素表達方面的一些限制，首先地圖上是不允許表達高程的，因為高程在地理中是屬于秘密的數(shù)據(jù)，所以是不允許表達的。但是當(dāng)需要表達坡度時怎么辦？那就采用一種替代的方式，就是階段性表達的方式來進行表述，這種表達經(jīng)過一些測試能夠滿足自動駕駛的需求，但是后續(xù)可能需要更多的測試數(shù)據(jù)以及與主管部門進行交流，高程不能表達，曲率、坡度不能精細表達，限重限高不能表達，還有路面材質(zhì)不允許表達，這些都是屬于涉密信息。

但是它可以表達紅綠燈離地面多高，高架橋上下層的高度差是多少，這種是可以表達的，以替代的方式可以解決在自動駕駛中面臨的一些功能上的開發(fā)。

第三點是保密數(shù)據(jù)中對數(shù)據(jù)加密的一些影響，剛才談到了高精度電子地圖要經(jīng)過偏轉(zhuǎn)，這個偏轉(zhuǎn)的過程跟導(dǎo)航電子地圖可能有一點類似，不知道大家有沒有用過導(dǎo)航電子地圖，知道偏轉(zhuǎn)大概有多少米嗎？偏轉(zhuǎn)有上百米以及更多，這樣的絕對精度是偏的，但是它在相對精度上是可以保證的。

剛才看到了整個加密審核的流程，它有一個地圖偏轉(zhuǎn)，如果地圖偏了，使用的定位也偏了，理論上如果這兩個是一致的話應(yīng)該也沒有什么問題，但是實際上偏轉(zhuǎn)中可能兩者之間會有一點相對的誤差，這個誤差經(jīng)過主管部門和相關(guān)企業(yè)進行實測，基本上能夠滿足大家的應(yīng)用，所以這個精度是不是滿足需求，可能需要更多的伙伴們?nèi)タ甲C和實驗。

第二點剛才談了，車載端要做實時的定位偏轉(zhuǎn)，這樣偏轉(zhuǎn)實時計算，以及在未來的大數(shù)據(jù)和各種場景下是不是滿足整個車載運算的效率，這個也是需要大家去實測的。

第三點就是一個很頭疼的問題，應(yīng)用高精度地圖的高精度定位和高級輔助駕駛都是車載軟件，理論上都是要參與功能安全認證的，這樣的一個偏轉(zhuǎn)插件是不是能夠滿足功能安全，這是需要大家去實測和與主管部門去協(xié)商的。

最后一點是剛剛提到的審圖問題，審圖的影響會比較大，這個影響主要來自于什么呢？審圖方式主要是以目視為主，需要提供可視化工具。導(dǎo)航領(lǐng)域可以通過APP等這些方式，但是高精度地圖很多數(shù)據(jù)是給自動駕駛控制器來使用的，有時候它是不需要可視化的，但這類產(chǎn)品的量產(chǎn)化必須要進行可視化來用于審圖?？梢暬瘯彶橐恍┲鳈?quán)和領(lǐng)土如南海及附屬島嶼、國界線、臺灣等以及涉密POI。

最后審圖周期也會是一個問題，常規(guī)地圖需要20個工作日，時事宣傳類地圖需要7個工作日，應(yīng)急保障等地圖就是即送即審，對于實時性要求很高的高精度地圖來說是一件很頭疼的事情，但是現(xiàn)在主管部門里也意識到這些政策法規(guī)對于自動駕駛發(fā)展是一個約束，所以他們在考慮了安全性的情況下不斷去優(yōu)化和改善法規(guī)，使大家更加便利地使用高精度地圖，來促進整個行業(yè)的發(fā)展。所以在審圖這一塊可能就會采用一種方式，通過一次審圖，但是局部可以去更新，更新到一定程度再集中提交一次審圖，這樣既能保證國家在審圖時對安全基本的判斷，同時又能夠加快地圖更新的頻率，保證地圖時效性。

這是對外資的限制，這個上面可以看到外資的工作是很受限制的，如果在座有外資背景的企業(yè)，他們在很多的測繪上都是受限制的，外資企業(yè)需要跟國內(nèi)一些有資質(zhì)的企業(yè)進行合作來完成他們的高精度地圖以及自動駕駛相關(guān)的功能開發(fā)。

剛剛談?wù)摿撕芏嚓P(guān)于政策的限制，可能一個感覺就是說整個行業(yè)約束太大了，以后要去量產(chǎn)怎么可能呢？在保證國家安全的情況下，整個政府領(lǐng)導(dǎo)包括整個行業(yè)趨勢都是面向加速行業(yè)發(fā)展的角度上去考慮的，首先是在保證安全的角度上去改進和演進整個政策法規(guī)的變化，所以在測繪法中對安全監(jiān)管是非?？粗氐模谶@個紅線上面它會不斷去完善細節(jié)，不斷補充條款，把一些文件大幅度增加，相關(guān)的條款也不斷地去更新，以前可能沒有考慮到這些新的業(yè)務(wù)形態(tài)，它在不斷地完善。同時，與時俱進地來促進產(chǎn)業(yè)發(fā)展，所以在衛(wèi)星定位基準(zhǔn)、互聯(lián)網(wǎng)地圖和隱私保護方面不斷有新的法規(guī)出現(xiàn)。引入了新的網(wǎng)絡(luò)信息安全，同時也明確鼓勵發(fā)展整個產(chǎn)業(yè)，支持新技術(shù)的開發(fā)。在保障安全的情況下，新的法規(guī)也在下調(diào)地理信息的密級，促進了整個資源的整合，這是從總的方面來看，基本上可以看出在保證國家安全的基礎(chǔ)上，從地理信息的泛在服務(wù)尤其是安全方面可以看到整個法規(guī)的開放性、包容性以及支持的態(tài)度。

這是我們看到最新的一個非常重要的變化，今年的6月18號自然資源部和國家保密局聯(lián)合印發(fā)了《測繪地理信息管理工作國家秘密范圍的規(guī)定》，即95號文，這個文對于國家地理信息的涉密規(guī)定做了相應(yīng)的調(diào)整，體現(xiàn)了國家對整個汽車工業(yè)，整個自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展支持，整體密級做了下降，不再包括絕密級的國家機密了?，F(xiàn)在新的目錄中已經(jīng)不再包含絕密級國家秘密內(nèi)容，對國家秘密內(nèi)容做了大量的限定性約束，連續(xù)覆蓋范圍從6平方公里已經(jīng)開放到25平方公里。切分關(guān)鍵區(qū)域也做了明確定義，降低了其他區(qū)域的保密要求。同時也通過連續(xù)覆蓋范圍超過25平方公里的定義，降低了其他區(qū)域的保密要求，同時也明確了導(dǎo)航電子地圖實測數(shù)據(jù)的保密等級要求，明確了三維模型和點云數(shù)據(jù)的保密等級要求。

從這樣的一個保密體系中可以很欣喜地看到，國家在這一塊的法規(guī)上的不斷開放，順著法律的變化，密級和審圖之間的關(guān)系，相關(guān)的流程也會發(fā)生變化。這里再跟大家講一下，可能很多人都會有這種誤解，從這個密級上不知道大家會不會解讀出另外一個意思，如果我的數(shù)據(jù)不涉及軍事保密區(qū)，又不超過25平方公里，就算是點云，是不是一個非密數(shù)據(jù)，可以用了？大家會有這個解讀嗎？從這個邏輯上它是屬于非密數(shù)據(jù)了，所以如果相關(guān)測試區(qū)符合這個約定，它就符合不在涉密的管理范圍內(nèi)。

但是有一個觀念要跟大家分享一下，法律上有一個說法是法無禁止皆可行，你既然規(guī)定了這些，那其他沒有規(guī)定的是不是可以用？但是行政法的許可中又有一種說法是我沒有許可的你不能做，我沒有授權(quán)你的資質(zhì)你就不能去做，這兩者看起來是有矛盾的。

尤其是在地圖涉密和審圖過程當(dāng)中可以很清晰地看到，如果認為涉密了顯然是不能觸碰的，就算有資質(zhì)的企業(yè)，相關(guān)的過程違反了涉密規(guī)定的話都是要承擔(dān)法律責(zé)任的。涉密的東西是不能碰的，那非涉密的東西是不是一定可以對外公開發(fā)布了呢？答案是否定的，里面還有一部分要經(jīng)過審圖，所以判斷一個有涉密的區(qū)域，審圖通過之后的數(shù)據(jù)才能做公開的發(fā)布，在加密和審圖之間會存在著大量的空白區(qū)域，那這些數(shù)據(jù)怎么辦？這些數(shù)據(jù)就是所面臨的監(jiān)管數(shù)據(jù)。所以可以理解為涉密的東西是堅決不能碰的或者要嚴格遵守保密法規(guī)定的，但是非涉密的部分也要遵守相關(guān)自然資源部和行政管理條例的約定，只有它們通過了審圖這個環(huán)節(jié)之后，才是真正可以面向公眾來使用的高精度地圖和APP的各種應(yīng)用，所以中間這個環(huán)節(jié)面臨大量監(jiān)管的一些要求。

再跟大家分享一些違規(guī)行為，首先是數(shù)據(jù)采集，測繪采集需要有資質(zhì)才能去做，可能沒有相關(guān)資質(zhì)的企業(yè)也做了相關(guān)測試工作包括眾包采集等。如果沒有資質(zhì)的話這種行為就屬于違規(guī)行為。采集的數(shù)據(jù)包括語義分類信息、原始影像等等，這些信息都是屬于管理范圍內(nèi)的，即使只采集影像數(shù)據(jù)并沒有采集GPS，按照現(xiàn)在的法律法規(guī)，也是屬于違規(guī)行為。

第二，眾包測試時如果把數(shù)據(jù)通過互聯(lián)網(wǎng)的方式上傳給云端，這種行為也是違規(guī)的，即便對于有資質(zhì)的企業(yè)，以上行為也屬于違規(guī)操作。

第三，有些企業(yè)會把采集的數(shù)據(jù)放置在自己的服務(wù)器上，如果服務(wù)器能夠聯(lián)接到公眾網(wǎng)，那么這種行為就是違規(guī)的。

為了避免這些行為，會做一些合規(guī)的方案：

首先在數(shù)據(jù)采集端，無論是外資、內(nèi)資還是Tier1、OEM或者是各類科技公司，如果要做到合規(guī)，就需要同有資質(zhì)的企業(yè)進行合作，有資質(zhì)的企業(yè)來幫助他們完成數(shù)據(jù)采集。按照現(xiàn)在的法律法規(guī)，可能會需要人工傳輸數(shù)據(jù)，而不能通過互聯(lián)網(wǎng)的方式去傳輸。

和大家匯報一個好消息，政府也意識到這樣的問題，政府監(jiān)管也在考慮通過數(shù)據(jù)加密的方式在云端進行傳輸，所以這一點未來可能會使用新的方式去打開，后續(xù)需要聽取主管部門專業(yè)解讀以及最新政策的發(fā)布。

數(shù)據(jù)傳輸之后需要到保密數(shù)據(jù)機房里面去把數(shù)據(jù)存儲起來，按照現(xiàn)有的法律法規(guī)，跟互聯(lián)網(wǎng)是要斷開的，未來有沒有可能變成在線？答案是肯定的，加密算法或者其他方式主管部門里已在做相關(guān)的研究，相關(guān)政策一旦發(fā)布，數(shù)據(jù)傳輸和存儲是有可能變成在線的。

數(shù)據(jù)是否可以給外資或者其他不具備資質(zhì)的企業(yè)使用呢？把數(shù)據(jù)拷貝出去是不可以的，但是會有一種新的方式，數(shù)據(jù)給有資質(zhì)的企業(yè)管理，但是可以由其他的企業(yè)進入其中，它可以把算法和測試在整個環(huán)節(jié)當(dāng)中部署下來進行運行。數(shù)據(jù)如果是OEM或者是Tier1委托一個有資質(zhì)的企業(yè)可以為它單獨存儲，它在這個過程當(dāng)中所屬權(quán)和商業(yè)權(quán)都可以擁有，它從里面去使用數(shù)據(jù)，獲得里面的模型和測試的結(jié)果，數(shù)據(jù)在里面，但是模型你可以拿走。通過這種方式我們就非常好的避免了一些違規(guī)的行為。

最后稍作總結(jié)，以上是整個法規(guī)方面面臨的關(guān)健問題，首先就是在確保國家秘密安全的基礎(chǔ)上，尤其是在現(xiàn)今中美脫鉤大環(huán)境情況下，國家安全是一個最重要的話題，在安全紅線不逾越的基礎(chǔ)上，如何更好地為行業(yè)提供數(shù)據(jù)服務(wù)，如何把整個傳輸管理這種各種細節(jié)的行為用更加方便的方式提供給大家來使用，同時可以快速審圖，可以幫助大家做提高速度的實時性，整個過程都是在國家安全的紅線基礎(chǔ)上更好地服務(wù)于整個行業(yè)和自動駕駛領(lǐng)域。

在今后的一兩年內(nèi)，大量的圖商包括我們中海庭，會有全國高速公路和核心城市的主干網(wǎng)，也會經(jīng)過國家的整個一系列的偏轉(zhuǎn)加密審圖之后變成真正的公共地圖產(chǎn)品，面向整個地圖行業(yè)來進行使用。

以上就是我今天在這里同大家分享的關(guān)于合規(guī)性的一些想法，謝謝各位！
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