ADI 自動(dòng)駕駛和安全副總裁Chris Jacobs說(shuō):“ADI 一直致力于開(kāi)發(fā)對(duì)無(wú)人駕駛至關(guān)重要的高性能、高可靠性、安全技術(shù),ADI 的傳感器向無(wú)人駕駛系統(tǒng)提供了高保真、高可靠性的導(dǎo)航和感知信號(hào)
2019-01-04 15:07:33
1797 ,激光探測(cè)和測(cè)距(LIDAR)技術(shù)是討論最多的技術(shù)之一,但仍存在諸多問(wèn)題。測(cè)距范圍大于100米,角分辨率達(dá)到0.1的LIDAR系統(tǒng)仍然是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域里的核心模塊。但是,并非所有自動(dòng)駕駛應(yīng)用都需要這種級(jí)別的性能。泊車助手和街道清掃就是其中兩個(gè)。目前有大量景深測(cè)
2020-12-05 09:59:00
4567 自動(dòng)駕駛的出現(xiàn)決定性地?cái)U(kuò)大了汽車電子平臺(tái)中激光成像檢測(cè)和測(cè)距 (LiDAR) 傳感器的存在。LiDAR 根據(jù)雷達(dá)原理工作,但使用紅外激光二極管發(fā)出的光脈沖。
2022-07-27 11:10:49
1428 
安裝MATLAB2017A后發(fā)現(xiàn)找不到自動(dòng)駕駛工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
達(dá)國(guó)家戰(zhàn)略的高度。為應(yīng)對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的挑戰(zhàn)與機(jī)遇,解決當(dāng)前面臨的新問(wèn)題、新考驗(yàn),加強(qiáng)汽車行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈之間的交流、協(xié)作和融合,在得到國(guó)內(nèi)外主管部門及產(chǎn)業(yè)巨頭的支持下,“2020中國(guó)(上海)國(guó)際自動(dòng)駕駛技術(shù)
2019-12-08 15:01:03
最近有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車的消息很難避免。自動(dòng)駕駛車輛驅(qū)動(dòng)了超過(guò)5000萬(wàn)的實(shí)際物理里程,更不用說(shuō)數(shù)億英里的模擬里程了。不幸的是,隨著糾結(jié)的解決,已經(jīng)并且將會(huì)發(fā)生事故。在每個(gè)人最喜歡的搜索引擎和與愛(ài)迪生
2018-10-30 14:30:22
自動(dòng)駕駛AI芯片到位了么?
2020-12-04 06:13:55
什么叫自動(dòng)駕駛?
2020-07-31 06:53:59
的、針對(duì)自動(dòng)駕駛的 IMU。除了檢測(cè)周圍環(huán)境之外,自動(dòng)駕駛車輛還需要能在各種氣候條件下感受路況并做出響應(yīng)。ADI 公司的慣性測(cè)量單元將多軸加速度計(jì)和陀螺儀與處理和校準(zhǔn)功能集成在單個(gè)封裝中。IMU 連同板載
2018-10-30 11:51:34
的帶寬有了更高的要求。從而使用以太網(wǎng)技術(shù)及中央域控制(Domain)和區(qū)域控制(Zonal)架構(gòu)是下一代車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展方向。然而對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn),涉及到感知、規(guī)劃、執(zhí)行三個(gè)層面。由于車輛行...
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份發(fā)生的自動(dòng)駕駛事故,和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器,都充分說(shuō)明了傳感器在自動(dòng)駕駛中的重要性:環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ),如果不能正確地感知周圍環(huán)境,那么接下來(lái)的認(rèn)知、決策與控制,都是空中樓臺(tái)。
2020-05-14 07:34:45
`自動(dòng)駕駛汽車和互聯(lián)汽車的出現(xiàn)對(duì)無(wú)線連接測(cè)試領(lǐng)域提出了更高要求,尤其是汽車產(chǎn)業(yè)正在推行的汽車到萬(wàn)物(V2X)技術(shù)。這項(xiàng)前沿技術(shù)將允許車輛之間實(shí)現(xiàn)互通,且掌握周邊真實(shí)的路況,從而確保最佳的行車安全
2019-01-08 10:53:26
作在未來(lái)20 - 30年中,自動(dòng)駕駛汽車(AV)將改變我們的駕駛習(xí)慣、運(yùn)輸行業(yè)并更廣泛地影響社會(huì)。 我們不僅能夠?qū)⑵囌賳镜轿覀兊募议T口并在使用后將其送走,自動(dòng)駕駛汽車還將挑戰(zhàn)個(gè)人擁有汽車的想法,并
2019-08-07 07:13:15
差異。按傳感器來(lái)分,SLAM主要分為激光、視覺(jué)兩大類。自動(dòng)駕駛通過(guò)定位技術(shù)準(zhǔn)確感知自身在全局環(huán)境中的相對(duì)位置,將自身視作一個(gè)質(zhì)點(diǎn)并與環(huán)境有機(jī)結(jié)合起來(lái)。按定位技術(shù)原理不同可分為三類。第一類,基于信號(hào)的定位
2019-05-09 04:41:09
的車載處理器仍然將是半導(dǎo)體廠商在汽車電子領(lǐng)域的重點(diǎn)投資及發(fā)展方向。中國(guó)自動(dòng)駕駛面臨的挑戰(zhàn) 首先中國(guó)不同地域以及城鎮(zhèn)之間在道路基礎(chǔ)設(shè)施方面存在差異,包括路標(biāo)、車道線、紅綠燈等設(shè)置各有不同。中國(guó)特色
2017-06-08 15:25:32
沒(méi)有贏家的困境。除非我們能避免其發(fā)生。這正是自動(dòng)駕駛的主要目標(biāo)之一:車輛中的傳感器、通信能力、執(zhí)行器和人工智能(AI)協(xié)同工作,收集并分析信息,從而比最好的人類司機(jī)更快、更及時(shí)地作出決策。擴(kuò)展感知
2018-10-26 11:25:01
自動(dòng)駕駛原理示意GIF圖 特斯拉自動(dòng)駕駛死亡事故給全世界帶來(lái)了極大的震驚,但這并不意味著基于壞消息之上的關(guān)注全然沒(méi)有正面意義。 在接受新浪科技采訪中,多位硅谷相關(guān)人士告訴新浪科技:一方面是對(duì)于
2016-07-21 09:00:38
Geiger 的研究主要集中在用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三維視覺(jué)理解、分割、重建、材質(zhì)與動(dòng)作估計(jì)等方面。他主導(dǎo)了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域著名數(shù)據(jù)集 KITTI 及多項(xiàng)自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)的基準(zhǔn)體系建設(shè),KITTI 是目前最大的用于自動(dòng)駕駛的計(jì)算機(jī)視覺(jué)公開(kāi)數(shù)據(jù)集。
2020-07-30 06:49:20
作者:余貴珍、周彬、王陽(yáng)、周亦威、白宇目錄第一章 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)1.1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三個(gè)層級(jí)1.1.2 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)1.2 自動(dòng)駕駛技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
。隨著駕駛任務(wù)的消失和車輛控制權(quán)人數(shù)的增加,自動(dòng)駕駛也必然會(huì)帶來(lái)全新的人車關(guān)系。因此,面向自動(dòng)駕駛車的人車交互接口的再設(shè)計(jì)面臨了機(jī)遇和挑戰(zhàn),我們需要重新探討如何為全新交互場(chǎng)景下的“乘客”提供一個(gè)良好的乘坐體驗(yàn)。
2020-07-30 07:57:43
自動(dòng)駕駛車輛中采用的AI算法自動(dòng)駕駛車輛中AI面臨的挑戰(zhàn)
2021-02-22 06:39:55
ADAS到自動(dòng)駕駛還有多長(zhǎng)的路要走?
2020-12-10 07:03:08
發(fā)展前景與方向【中德企業(yè)家座談】中、德兩國(guó)企業(yè)家之間的高端座談會(huì),零距離交流、深層次洽談【德國(guó)名企工廠考察】探訪德國(guó)制造的奧秘,領(lǐng)略成功背后的智慧... …本次AI自動(dòng)駕駛高峰論壇參會(huì)嘉賓均為行業(yè)翹楚
2017-09-13 13:59:54
FPGA(Field-Programmable Gate Array,現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具有顯著的優(yōu)勢(shì),這些優(yōu)勢(shì)使得FPGA成為自動(dòng)駕駛技術(shù)中不可或缺的一部分。以下是FPGA在自動(dòng)駕駛
2024-07-29 17:11:14
是FPGA在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的主要應(yīng)用:
一、感知算法加速
圖像處理:自動(dòng)駕駛中需要通過(guò)攝像頭獲取并識(shí)別道路信息和行駛環(huán)境,這涉及到大量的圖像處理任務(wù)。FPGA在處理圖像上的運(yùn)算速度快,可并行性強(qiáng),且功耗
2024-07-29 17:09:16
達(dá)到950以上,而在其他較弱紋理區(qū)域也能維持在900左右。誤差率低至5%以下,甚至在特征點(diǎn)明顯的標(biāo)志物上可達(dá)到2%左右。
基于LabVIEW的雙目測(cè)距系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛中具有廣泛的應(yīng)用前景,它可以為車輛提供
2023-12-19 18:02:07
3萬(wàn)美元以上,相當(dāng)于一輛中級(jí)車的價(jià)格。自動(dòng)駕駛四大核心技術(shù)分別為環(huán)境感知、高精度定位、路徑規(guī)劃、控制執(zhí)行。其中環(huán)境感知技術(shù)是最基礎(chǔ)、最重要的一環(huán)。通過(guò)環(huán)境感知,可實(shí)時(shí)、可靠且準(zhǔn)確地識(shí)別出車輛行駛路徑
2018-12-14 17:30:15
的價(jià)格。自動(dòng)駕駛四大核心技術(shù)分別為環(huán)境感知、高精度定位、路徑規(guī)劃、控制執(zhí)行。其中環(huán)境感知技術(shù)是最基礎(chǔ)、最重要的一環(huán)。通過(guò)環(huán)境感知,可實(shí)時(shí)、可靠且準(zhǔn)確地識(shí)別出車輛行駛路徑周邊對(duì)其安全行駛可能存在隱患的物體
2020-11-18 14:15:16
自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)高度依賴環(huán)境感知、控制執(zhí)行、高精度定位、路徑規(guī)劃等方面的核心技術(shù)。其中通過(guò)環(huán)境感知,實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地識(shí)別出車輛行駛路徑周邊對(duì)其安全行駛可能存在隱患的物體,為車輛的控制執(zhí)行提供可靠信息源;通過(guò)
2020-10-26 16:41:56
為文章正文: 谷歌自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展簡(jiǎn)史 谷歌2009年啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目,項(xiàng)目領(lǐng)導(dǎo)人是被稱作無(wú)人駕駛汽車奠基人的斯坦福大學(xué)教授塞巴斯蒂安·特倫(Sebastian Thrun)。在谷歌任職時(shí),特倫
2016-10-25 11:08:31
申請(qǐng)理由:很喜歡硬件功能完善的機(jī)器人,這款機(jī)器人上面的多種傳感器及器件均用過(guò),超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過(guò),想了解下這種傳感器的靈敏度和精度,而且近年來(lái)自動(dòng)駕駛汽車興起,還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)有足夠積累,雖然還不完美無(wú)缺,但是可以投入商用,科技都是在使用中完善的,不能一遭被蛇咬,十年怕井繩,難道發(fā)生一次空難之后,以后飛機(jī)就停飛啦?技術(shù)流朋友,更加關(guān)注問(wèn)題本身,有什么技術(shù)手段可以解決此類問(wèn)題?對(duì)于這個(gè)問(wèn)題,公說(shuō)公有理婆說(shuō)婆有理,元芳,你怎么看? `
2016-07-05 11:14:19
還具備高靈敏度的接收器。LiDAR主要用于測(cè)量靜止和移動(dòng)物體的距離,并通過(guò)處理提供所檢測(cè)物體的三維圖像。LiDAR應(yīng)用于自動(dòng)駕駛所面臨的挑戰(zhàn)是,如何克服在雨雪、霧、溫度等環(huán)境影響下識(shí)別較遠(yuǎn)距離的物體,同時(shí)
2020-06-08 07:00:00
從ADAS到自動(dòng)駕駛還有多長(zhǎng)的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
邁向自動(dòng)駕駛的步伐。作者Chris JacobsChris Jacobs于1995年加入ADI公司。 在ADI公司任職期間,Jacobs在消費(fèi)電子、通信、工業(yè)和汽車團(tuán)隊(duì)中擔(dān)任過(guò)多個(gè)設(shè)計(jì)工程、設(shè)計(jì)管理
2020-06-16 18:53:55
RS-LiDAR-Algorithms 感知算法。經(jīng)過(guò)與多個(gè)自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)團(tuán)隊(duì)的聯(lián)合調(diào)試打磨,RS-LiDAR-Algorithms 目前已經(jīng)可以駕馭常見(jiàn)的大部分自動(dòng)駕駛場(chǎng)景,其以內(nèi)測(cè)為主的階段性使命已經(jīng)完成。速騰
2017-12-15 14:20:48
地圖如何幫助自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)溝通?
2021-02-26 07:47:18
基于視覺(jué)的slam自動(dòng)駕駛,這是我們測(cè)試的視頻《基于slam算法的智能機(jī)器人》調(diào)研分析報(bào)告項(xiàng)目背景分析機(jī)器人曾經(jīng)是科幻電影中的形象,可目前已經(jīng)漸漸走入我們的生活。機(jī)器人技術(shù)以包含機(jī)械、電子、自動(dòng)
2021-08-09 09:37:34
從安全的角度看自動(dòng)駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動(dòng)駕駛技術(shù)為人們勾勒出了一副美好的未來(lái)出行的畫面:坐上沒(méi)有方向盤的汽車,一覺(jué)睡到公司門口;甚至我們可能不再擁有一輛汽車,需要出門時(shí)共享自動(dòng)駕駛汽車會(huì)自己到來(lái),送到目的地時(shí)會(huì)自行離開(kāi)……不過(guò)自動(dòng)駕駛
2020-10-22 07:45:38
自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛。第四級(jí)別是汽車駕駛自動(dòng)化、智能化程度最高級(jí)別,也就是通常所說(shuō)的無(wú)人駕駛。現(xiàn)實(shí)中,部分自動(dòng)駕駛技術(shù)和輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用,利用一系列的傳感器和攝像頭,來(lái)實(shí)現(xiàn)前后車距測(cè)量、自動(dòng)泊車
2019-05-13 00:26:37
(空間中的一組數(shù)據(jù)點(diǎn))。因此,它的準(zhǔn)確性和精確性更加豐富。使用LiDAR還可以確保整個(gè)ADAS /自動(dòng)駕駛(AD)系統(tǒng)的冗余。例如,在攝像機(jī)可能由于太陽(yáng)的反射或迎面而來(lái)的頭燈而錯(cuò)過(guò)某個(gè)特定物體的情況下
2020-08-20 19:22:01
來(lái)無(wú)人駕駛汽車進(jìn)入商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合后,完全可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行重構(gòu),例如,谷歌在新的試驗(yàn)車型中取消了方向盤、剎車。 核心技術(shù)有重要差別:輔助駕駛、自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)是自動(dòng)控制技術(shù),而無(wú)人駕駛汽車的核心技術(shù)
2017-09-28 16:50:52
未來(lái),自動(dòng)駕駛將不再是科幻電影里的橋段,這是未來(lái)汽車的一個(gè)趨勢(shì),感知是自動(dòng)駕駛的重要組成部分,同時(shí)安全性至關(guān)重要。作為全球第7大汽車半導(dǎo)體供應(yīng)商,安森美半導(dǎo)體提供全面的智能感知方案,包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30
駕駛的關(guān)鍵的是具備人類的感知能力,多傳感器融合感知正是自動(dòng)駕駛破局的關(guān)鍵。昱感微的雷視一體多傳感器融合方案就好像一雙比人眼更敏銳的眼睛,可以為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供更豐富更精準(zhǔn)的視覺(jué)語(yǔ)言——目標(biāo)與環(huán)境的多
2024-04-11 10:26:51
L2.5 和 L4 級(jí)別 自動(dòng)駕駛汽車滲透率分別將達(dá) 70%和 18%。從產(chǎn)業(yè)鏈上看,僅上游(感知層、傳輸層、決策層、執(zhí)行層)和中游平臺(tái)層,到 2025 年新增市場(chǎng)空間達(dá) 3088 億元,2030 年
2021-08-27 07:21:36
請(qǐng)問(wèn)各位老鳥(niǎo)我是新手汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)是怎么回事,是用什么板子開(kāi)發(fā)的需要應(yīng)用哪些技術(shù)和知識(shí)。提問(wèn)題提得不是很好請(qǐng)各位見(jiàn)諒
2016-04-14 20:44:03
,將毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器數(shù)據(jù)融合的技術(shù),對(duì)于保證車輛對(duì)周邊環(huán)境的全局定位和理解是至關(guān)重要的,且為L(zhǎng)evel 3-Level 5級(jí)自動(dòng)駕駛方案的實(shí)現(xiàn)提供了必要的技術(shù)儲(chǔ)備。在環(huán)境感知中
2017-09-06 11:36:58
最近,我和我的一個(gè)朋友進(jìn)行了一次有趣的討論,他知道我在研究用于ADAS系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛車輛(AVs)中雷達(dá)的TI毫米波(mmWave)傳感器。每當(dāng)他讀到自動(dòng)駕駛汽車在不同駕駛環(huán)境下(比如障礙物檢測(cè)
2022-11-09 07:48:50
輔助系統(tǒng)系統(tǒng))用到的技術(shù)重迭。自駕車如何看見(jiàn)世界為什么要這么多種傳感器??jī)?yōu)缺點(diǎn)互補(bǔ)目前多數(shù)車商在量產(chǎn)車中配備的“自動(dòng)駕駛”功能,包含特斯拉、Volvo、Mercedes-Benz、奧迪等,事實(shí)上就是搭載
2017-05-15 17:49:20
信息并實(shí)時(shí)共享,是傳統(tǒng)感知方法的高效互補(bǔ),可有效解決單車智能的信息孤島問(wèn)題。例如在小車變道超大車的場(chǎng)景中,自動(dòng)駕駛車輛在大型貨車后面行駛,若想超車需提前得知貨車前方車輛狀態(tài)信息。基于車輛信息的實(shí)時(shí)共享
2021-01-12 15:42:00
隨著時(shí)代的演進(jìn)與汽車工業(yè)技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關(guān)技術(shù)上不斷創(chuàng)新與進(jìn)步,無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢(mèng)想,Google與國(guó)際車廠相繼針對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)致力研究開(kāi)發(fā),進(jìn)一步讓
2020-08-26 06:45:07
為什么視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)駕駛至關(guān)重要?
2021-01-25 07:51:32
軟件中,針對(duì)面向服務(wù)架構(gòu)SOA開(kāi)發(fā)需要使用高性能的處理器,自適應(yīng)汽車開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)AP Autosar有著不可比擬的優(yōu)勢(shì)。 而應(yīng)用軟件中,自動(dòng)駕駛整體架構(gòu)主要涉及感知、規(guī)劃、決策、控制等節(jié)點(diǎn)。通過(guò)
2022-11-09 16:09:04
請(qǐng)問(wèn)LIDAR感知挑戰(zhàn)有哪些?
2021-06-17 11:49:08
攝像頭、雷達(dá)和LIDAR,自動(dòng)駕駛汽車選擇誰(shuí)?
2020-11-23 12:32:36
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的?激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54
看到新聞報(bào)道說(shuō)谷歌自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)行駛近30萬(wàn)公里了,非常的強(qiáng)大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會(huì),對(duì)會(huì)上富士通半導(dǎo)體宣講的一款全景視頻汽車實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)平臺(tái)似乎看到了自動(dòng)駕駛的影子(利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
車聯(lián)網(wǎng)與智能駕駛車聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛密切相關(guān),很大程度上可以理解為是對(duì)自動(dòng)駕駛高階版本的增強(qiáng)和補(bǔ)充,通過(guò)車與車、車與人、車與交通基礎(chǔ)設(shè)施、車與網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)互通,讓對(duì)環(huán)境已經(jīng)具備感知能力的自動(dòng)駕駛汽車,再
2019-03-19 06:20:10
自動(dòng)駕駛汽車的夢(mèng)想正在成為現(xiàn)實(shí)。通過(guò)在車輛中實(shí)現(xiàn)多種先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS),汽車行業(yè)對(duì)于完全自動(dòng)駕駛的追求正在穩(wěn)步推進(jìn)。如今,幾乎所有汽車經(jīng)銷商的新款車都配備了多個(gè)攝像頭、雷達(dá)和超聲波傳感器,可實(shí)現(xiàn)如輔助自動(dòng)泊車、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道輔助行駛、司機(jī)疲勞駕駛警報(bào)等基于感知的各項(xiàng)功能。
2019-07-29 08:26:19
5-7 所示。1、邊緣計(jì)算在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用場(chǎng)景汽車自動(dòng)駕駛具有“智慧”和“能力”兩層含義。所謂“智慧”是指汽車能夠像人一樣智能地感知、綜合、判斷、推理、決斷和記憶;所謂“能力”是指自動(dòng)駕駛汽車能夠確保
2020-07-21 14:12:56
、車道標(biāo)識(shí)線檢測(cè)、障礙物檢測(cè)、動(dòng)態(tài)物體跟蹤、障礙物分類識(shí)別等六大功能模塊,有助于自動(dòng)駕駛車輛立刻獲得LiDAR感知能力。今年4月份,速騰聚創(chuàng)宣布啟動(dòng)“普羅米修斯”計(jì)劃,致力于向合作伙伴提供一系列軟硬件
2017-10-13 16:08:29
作者:Hannes Estl要實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛,需要消除很多法律、社會(huì)和結(jié)構(gòu)障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說(shuō)或電影中見(jiàn)識(shí)過(guò)“自動(dòng)駕駛”汽車,但真要相信機(jī)器或車載電腦能在各種條件下帶著我們四處游蕩
2018-09-14 11:03:54
一、產(chǎn)品概述 VTD(Virtual Test Drive)是由德國(guó)VIRES公司開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛及智能駕駛仿真測(cè)試平臺(tái),現(xiàn)隸屬于海克斯康(Hexagon)工業(yè)軟件體系。該軟件專注于復(fù)雜
2025-04-28 12:09:40
無(wú)人駕駛的技術(shù)方案目前還在不斷地完善中,市場(chǎng)上有聲音認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車并不一定需要LiDAR,也有說(shuō)自動(dòng)駕駛汽車需要LiDAR和先進(jìn)的攝像頭、雷達(dá)傳感器協(xié)同配合,才能實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛;更有試驗(yàn)證明,LiDAR傳感器完全具備“獨(dú)自作戰(zhàn)”的能力。但這都說(shuō)明,自動(dòng)駕駛技術(shù)正朝我們走得越來(lái)越近。
2017-12-20 11:13:26
5039 據(jù)麥姆斯咨詢介紹,自動(dòng)駕駛為基于光子學(xué)的傳感器帶來(lái)了機(jī)遇和挑戰(zhàn)。自動(dòng)駕駛汽車需要激光雷達(dá)(LiDAR)、攝像頭、雷達(dá)和超聲波等許多類型的傳感器,預(yù)計(jì)每年數(shù)百萬(wàn)的自動(dòng)駕駛汽車將為這些傳感器帶來(lái)巨大的市場(chǎng)機(jī)遇。
2018-12-11 15:12:29
1254 如果你之前見(jiàn)過(guò)自動(dòng)駕駛汽車,可能你已經(jīng)接觸過(guò)LIDAR。正如下圖中的Uber 和 Baidu的自動(dòng)駕駛汽車,它是安裝在汽車頂部的不斷旋轉(zhuǎn)的笨重盒子。
2019-01-06 11:55:19
5290 如果能夠按照計(jì)劃完成IPO,那么Velodyne Lidar將會(huì)成為自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域第一家完成上市的企業(yè)。
2019-06-26 14:14:37
3321 ams和Ibeo于2018年開(kāi)始聯(lián)合開(kāi)發(fā)ibeoNEXT固態(tài)LiDAR,目標(biāo)是為汽車市場(chǎng)提供適用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的固態(tài)LiDAR,推動(dòng)自動(dòng)駕駛的普及。
2020-09-03 15:43:40
903 在自動(dòng)駕駛實(shí)際落地場(chǎng)景中,需要高密度的LiDAR才能滿足感知需求,而64線以上LiDAR 成本居高不下,成為自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)化瓶頸之一。達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室環(huán)境感知算法能結(jié)合攝像頭圖像
2020-09-04 10:02:53
2190 無(wú)人駕駛的承諾不再是一個(gè)白日夢(mèng)。現(xiàn)在,圍繞自動(dòng)駕駛的問(wèn)題集中在實(shí)現(xiàn)所需的基礎(chǔ)技術(shù)和進(jìn)步上。LiDAR已經(jīng)成為支持向自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)變的最受討論的技術(shù)之一,但是仍然存在許多問(wèn)題。 LiDAR距離可大于100
2020-12-01 17:55:27
2486 如果你之前見(jiàn)過(guò)自動(dòng)駕駛汽車,可能你已經(jīng)接觸過(guò)LIDAR。
2020-12-25 12:26:55
924 成功的自動(dòng)駕駛汽車必定將使用緊密集成的傳感器系統(tǒng)來(lái)達(dá)到甚至超越人類的駕駛能力。本文將介紹與LIDAR有關(guān)的主要設(shè)計(jì)考量,LIDAR是一種傳感器,為各種自動(dòng)駕駛解決方案提供大量數(shù)據(jù)。
2020-12-25 22:54:07
1090 完全自動(dòng)駕駛汽車的路線圖已經(jīng)成熟,并且已經(jīng)經(jīng)歷了從基本駕駛輔助系統(tǒng)開(kāi)始的多個(gè)自動(dòng)駕駛級(jí)別。顯然,安全性至關(guān)重要,但可行的計(jì)算平臺(tái)還必須應(yīng)對(duì)極端的 SWaP-C 挑戰(zhàn)。
2022-06-17 11:08:24
1643 
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,人工智能技術(shù)逐漸走入大眾視野,其中自動(dòng)駕駛技術(shù)則是人工智能技術(shù)中的重要應(yīng)用,自動(dòng)駕駛技術(shù)的主要目標(biāo)是讓汽車可以自主行駛,減少駕駛員的駕駛疲勞,提高汽車駕駛的安全性和舒適度
2023-02-20 08:53:25
1428 隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展與高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的普及,自動(dòng)駕駛汽車雛形已經(jīng)初現(xiàn),自動(dòng)駕駛汽車得以實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng),三大系統(tǒng)讓自動(dòng)駕駛汽車“看”得清、“想”得快、“走”得穩(wěn)。感知系統(tǒng)
2023-04-10 08:44:19
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博主之前的博客大多圍繞自動(dòng)駕駛視覺(jué)感知中的視覺(jué)深度估計(jì)(depth estimation)展開(kāi),包括單目針孔、單目魚眼、環(huán)視針孔、環(huán)視魚眼等,目標(biāo)是只依賴于視覺(jué)環(huán)視攝像頭,在車身周圍產(chǎn)生偽激光雷達(dá)點(diǎn)
2023-06-07 11:39:25
0 如果您正在設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用,您就會(huì)知道 LiDAR(光檢測(cè)和測(cè)距)的重要性。LiDAR 是執(zhí)行自動(dòng)駕駛汽車距離傳感的關(guān)鍵光學(xué)技術(shù),是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 的重要組成部分,對(duì)自動(dòng)駕駛汽車
2023-06-28 10:47:31
1585 
點(diǎn)云標(biāo)注在自動(dòng)駕駛中扮演著關(guān)鍵的角色,為自動(dòng)駕駛汽車的感知和決策提供了基礎(chǔ)。然而,實(shí)際應(yīng)用中仍然面臨一些挑戰(zhàn)需要解決。 首先,點(diǎn)云數(shù)據(jù)的多樣性和復(fù)雜性給標(biāo)注帶來(lái)了困難。在實(shí)際場(chǎng)景中,點(diǎn)云數(shù)據(jù)可能受到
2023-07-18 17:00:03
1067 環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛的第一環(huán),是車輛和環(huán)境交互的紐帶。一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)整體表現(xiàn)的好壞,很大程度上都取決于感知系統(tǒng)的好壞。目前,環(huán)境感知技術(shù)有兩大主流技術(shù)路線
2023-07-25 10:36:39
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本文介紹了自動(dòng)駕駛中基于網(wǎng)格的交通場(chǎng)景感知:研究綜述。基于網(wǎng)格的感知是移動(dòng)機(jī)器人感知和導(dǎo)航的關(guān)鍵領(lǐng)域。
2023-08-03 11:51:05
973 
純視覺(jué)自動(dòng)駕駛方案從產(chǎn)品分析,目前特斯拉的產(chǎn)品還處于L2的階段,從今年第一季度的財(cái)報(bào)上看純視覺(jué)自動(dòng)駕駛方案是這樣解釋:目前道路交通系統(tǒng)是基于人類視覺(jué)感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),8個(gè)攝像頭覆蓋360°,比人類感知范圍更大更安全;對(duì)現(xiàn)實(shí)道路的技術(shù)還有待突破,自動(dòng)駕駛不會(huì)很快成為主流。
2023-08-08 12:49:38
2367 
BEV自動(dòng)駕駛感知好比一個(gè)從高處統(tǒng)觀全局的“上帝視角”,將三維環(huán)境信息投影到二維平面,以俯視視角展示環(huán)境中的物體和地形。在路徑規(guī)劃、障礙物檢測(cè)、自動(dòng)駕駛決策等方面,BEV感知都展現(xiàn)出了其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。
2023-08-23 14:51:07
1653 
自動(dòng)駕駛中的視覺(jué)感知是車輛在不同交通條件下安全、可持續(xù)地行駛的關(guān)鍵部分。然而,在大雨和霧霾等惡劣天氣下,視覺(jué)感知性能受到多種降級(jí)效應(yīng)的極大影響。
2023-10-23 10:26:20
1370 
隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展,自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)成為交通領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。語(yǔ)音數(shù)據(jù)集在自動(dòng)駕駛中發(fā)揮著重要的作用,為駕駛員和乘客提供了更加便捷和安全的交互方式。本文將詳細(xì)介紹語(yǔ)音數(shù)據(jù)集在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用、面臨的挑戰(zhàn)以及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。
2023-12-25 09:48:43
1161 的感知硬件。自動(dòng)駕駛感知硬件的主要功能是幫助車輛“看見(jiàn)”和“理解”周圍環(huán)境,為駕駛決策提供必要的實(shí)時(shí)信息。今天智駕最前沿就帶大家來(lái)盤點(diǎn)常見(jiàn)的感知硬件! ? 激光雷達(dá)(LiDAR) 1.1 激光雷達(dá)的作用 激光雷達(dá)(LiDAR,Ligh
2024-08-23 10:18:41
1608 隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展,自動(dòng)駕駛測(cè)試的重要性也日益凸顯。自動(dòng)駕駛測(cè)試不僅需要驗(yàn)證車輛的感知、決策、控制模塊的獨(dú)立性能,還需確保系統(tǒng)在復(fù)雜場(chǎng)景中運(yùn)行的整體可靠性。然而,自動(dòng)駕駛測(cè)試面臨諸多技術(shù)挑戰(zhàn)
2024-12-03 15:56:40
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[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛汽車想要自動(dòng)駕駛,首先要做的就是能對(duì)周邊環(huán)境實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知,也就是能“看”清道路,那自動(dòng)駕駛汽車如何在復(fù)雜、快速變化的道路環(huán)境中做到感知的精確又可靠? 自動(dòng)駕駛
2025-08-23 15:06:14
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激光雷達(dá)(LiDAR)傳感器線圈是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件之一,近年來(lái)隨著智能駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,其重要性日益凸顯。在比亞迪“智駕天神之眼”這類前沿系統(tǒng)中,LiDAR線圈的性能直接關(guān)系到感知精度與行車安全,已成為行業(yè)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的重要方向。
2025-11-30 14:45:45
560
評(píng)論