“超能力”LIDAR具備讓自動駕駛汽車（或是任何機器人）觀察這個世界的幾個特殊的“超能力”：

360 °全方位無死角的可視能力——想象一下人眼能夠時時刻刻觀察到所有的方向

極其準確的深度信息——想象一下你總是可以知道與物體的精確距離（精度± 2 cm ）

如果你之前見過自動駕駛汽車，可能你已經接觸過LIDAR。正如Uber 和 Baidu的自動駕駛汽車，它是安裝在汽車頂部的不斷旋轉的笨重盒子。

目前市場上最受歡迎的LIDAR傳感器是Homer頂部的高功率Velodyne HDL－64E。

LIDAR的工作原理傳感器是如何做到360度無死角以及高精度的深度信息捕獲呢？

簡單地說：LIDAR傳感器不斷發射激光傳感束，然后根據光束返回至傳感器的時間測距。

通過每秒發送數百萬光束，LIDAR傳感器可以真正地實現3D世界的可視化?？梢酝茢喑雠c周圍任何物體的精確測量值（最大約60米，取決于所用的傳感器）

LIDAR的簡史為了進一步理解現代LIDAR背后的技術支持，著眼于具備相同目標的相似技術非常重要。

最初的深度感應祖先是蝙蝠（具備5000萬年的歷史）。蝙蝠（或是海豚，之類……）能夠像LIDAR一樣使用回聲定位，另一個稱為聲吶（聲音導航和測距）。和LIDAR激光測距不同的是，Sonar使用聲波進行測距。

經過了5000萬年的生物進化，隨著潛艇戰的到來，第一次世界大戰加速了人造聲吶傳感器的大規模部署。Sonar在水中工作的效果非常突出，因為聲波在水中比光和無線電波的傳播速度更快（指的是每秒的傳播距離）。Sonar傳感器在現代汽車上的應用頻率很高，主要是以停車傳感器的形式。短距離傳感器（——5m）提供了低廉的方式來告知后方墻壁與汽車的距離。聲吶還未被證明可以在自動駕駛汽車要求的范圍內工作（60m＋）

在這種情況下，蝙蝠是回聲定位信號的發送者和接受者。

審核編輯 黃昊宇