引言

汽車的行駛平順性以及聲學性能的改進，除了需要花費精力對組成系統的單個零件進行細致的分析設計之外，更重要的是需要對整個懸架系統以及組成系統的零部件之間的相互作用進行精確研究。通常，由于對單個零件在系統性能中的影響估計不足，有些公司在花費大量的人力物力對懸架或阻尼系統元件進行單獨研發后，得到的系統性能卻不盡如人意。

威巴克公司作為全球汽車工業領域內振動和聲學控制技術的領先者，在多年的產品研究和開發實踐中積累了豐富的經驗，形成了自己獨特而有效的產品開發體系。在威巴克公司，無論是開發新的汽車底盤零件或是對現有底盤零件進行性能優化，總是先從整體上對汽車子系統的振動性能進行研究，識別現存的性能改進空間，然后再通過零件設計技術對單個產品的性能進行優化，最終通過多個階段的測試來驗證所開發的零件成功與否。

零件開發及試驗驗證技術

基于臺架試驗研究所獲得的詳細的系統特性信息，可以用來建立計算機模擬模型。模型包含了所有懸架元件，還有控制臂或連接桿件，有時還會包含具有理想剛性的副車架，元件之間通過耦合元件或力單元相互連接（見圖1）。模型通過對舒適性有影響的零件特性參數來描述。通過開關變量來控制被模擬零件的開或關，以便對比試驗結果和計算結果，分析零件對系統性能的影響以及估計解決方案對系統性能的改進空間。系統中的每個零件都可用具有理想特性的元件替代進行性能貢獻分析，以評價它們各自對系統性能的影響。被優化零件的性能改進空間則可以通過初始狀態和理想狀態下的性能對比來估計。將貢獻分析和性能改進潛力分析技術相結合，可以大大節省設計成本。貢獻分析完成后可以確定主要的被優化零件，例如，充液減振器活塞連桿的摩擦力是小激勵下寄生剛度升高的主要來源，但用一個價格昂貴的低摩擦減振器來替代它并非絕對必要，通常為現有減振器匹配一個改進后的頂部支撐就可以達到所需的舒適性效果。

大多數懸架零件都表現出很強的非線性特性，這意味著其動力學特性依賴于振動幅值、預應力和溫度等因素。測量非線性零件時，選擇試驗參數以及試驗條件，同實際使用條件一致這一點非常重要。威巴克公司開發了一整套的標準試驗用于汽車振動控制類零件的測試，包括零件剛度特性的準靜態測試、識別動剛度對試驗頻率依賴性的頻率測試、零件的動剛度同激勵幅值之間的依賴特性的掃幅測量以及確定幾何非線性特性對動剛度影響的預載荷試驗等。首先，原型樣件將按這些標準方法進行評價，測試結果同零件設計圖紙相比較，如果原型樣件達到了所有技術要求則會被安裝到車橋上進行總成臺架測試。

圖2 車橋試驗臺架

威巴克公司自主開發建造了多種類型的車橋試驗臺架（見圖2）用于汽車車橋總成的試驗分析。所有試驗中，車橋都通過3軸向載荷測量單元連接到試驗臺架的剛性框架結構上。這些載荷測量單元位于車橋同車身相互作用點的位置，用于檢測車橋和車身之間的內部力。與零件的臺架試驗相比，車橋分析中的主要挑戰在于它是一個單輸入/多輸出系統。如果輪轂在一個方向上被激勵，在所有同汽車底盤相互作用的界面上都會產生響應力。

圖3 傳遞路徑分析

通過對不帶車輪的車橋進行測試可以得到輸入剛度和傳遞剛度。對于相同的輸入位移，大的傳遞剛度意味著在輸出端會產生大的力，相應地，這些動態力對于汽車的振動和聲學舒適性負有主要責任。圖3所示為傳遞剛度同頻率之間的關系。圖中，每一條線代表一個傳遞路徑，顏色是剛度分布的度量。圖中同時還展示了傳遞路徑作為頻率的函數隨頻率的變化而變化的特征。隨著頻率的變化，最大力會出現在車身不同的位置上。這可以為整車廠提供有關車橋同車身之間可能發生的相互作用信息。整車設計中非常關鍵的一點是要保證車身的共振頻率與車橋的共振頻率錯開。

分析了懸架的輸入和傳遞剛度后就需要對帶有車輪的車橋進行研究了。通過液力激振器對轉轂進行正弦和隨機激振來實現對車橋的試驗分析。除了前面提到的力測量技術，該試驗還可以采用高速光學測量系統進行檢測（見圖4）。光學測量系統測試所得的數據揭示了懸架在瞬態激勵下垂直方向上車輪跳動的運動曲線，以及對車橋的減振行為的評價，該評價分別在車輛的垂直方向和前后方向上進行。對垂直方向上的減振性能起決定性影響的零件是減振器，另外，汽車所采用的前后副車架懸置的阻尼還會對汽車的操縱性能產生影響。

圖4 高速光學測量系統的安裝

除了所需的剛度特性和曲線外，零件設計中還需要考慮零件的使用壽命問題。威巴克公司很多年前就已成功地利用有限元技術進行零件的使用壽命預測，目標是如何在首次樣車上滿足零件使用壽命的要求。首先通過有限元工具將載荷/時間曲線轉化成應力或應變/時間曲線以便作出耐久性預測。計數技術，比如雨流計數，被用來對結果進行分級，在下一步中，該結果將同材料特性聯系起來。材料的疲勞特性通過Woehler曲線或Haigh圖的形式來表示。計算所得的損壞因子為工程師提供了在實際載荷條件下零件使用壽命的指標。

如果車橋總成臺架試驗結果與計算所得的結果一致，零件將被安裝在原型車上，最終設計是否成功將通過對整車的主觀以及客觀評價進行驗證。

結語

為了實現對汽車的行駛平順性和內部聲學特性的改進，不僅需要對單個零件進行改進，還需要對整個懸架系統的振動影響進行分析。

本文所述為威巴克公司在底盤系統振動控制零件開發時所采用的有關方法。試驗和模擬相結合的方法使得新一代車橋的開發過程在時間和成本上效率更高。

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