到了2019年，自動駕駛的腳步看似慢了下來，很多業界人士都表示以前對自動駕駛的預期過于樂觀。但仍有不少企業拿到了融資。

自動駕駛汽車是汽車產業與人工智能、高性能計算、大數據、物聯網等新興信息技術以及交通出行、城市管理等多領域深度融合的產物，是汽車產業走向電動化、智能化、網聯化和共享化，實現汽車產業跨界融合發展具有重要的戰略意義。

根據中國電動汽車百人會的統計，2015年到2017年11月，自動駕駛汽車相關領域的投融資事件共193起，金額達1438億美元。

另據媒體報道，2018年國內外總投融資規模超過70億美元。其中國內超過11.5億美元，國外超過58.5億美元。數千萬美元的投融資事件較多，最少的投融資規模僅數百萬元，最大的投融資規模達27.5億美元。

到了2019年，自動駕駛的腳步看似慢了下來，很多業界人士都表示以前對自動駕駛的預期過于樂觀。

從技術上看，城市中道路的實時駕駛環境比路測更復雜，可能出現的極端危險情況也明顯增多。

從成本上看，傳感器（尤其是激光雷達）成本居高不下，汽車企業更多地選擇自己嘗試制造這些設備，并對傳感器數量進行縮減，將威脅自動駕駛技術的安全性。

從市場環境上看，2019年是全球汽車企業大裁員的一年。據不完全統計，全球每三家汽車公司中就有一家正在裁員，用于自動駕駛新技術的研發費用也被縮減。

雖然產業自身和投資環境都出了些問題，但仍有不少有技術實力的自動駕駛相關企業得到了投資。不但融資總量上超過了2018年，而且單個企業的融資金額也普遍有了提升，接近五分之一的企業融資額超過了1億美元，說明自動駕駛在投資者眼中仍有價值，只是他們的眼光更加挑剔了。

獲得投資的領域包括自動駕駛系統、車輛控制、激光雷達、ADAS、高精地圖、模擬仿真等。其中，研發自動駕駛系統、激光雷達和自動駕駛貨車的公司投融資事件較多。

據汽車商業評論ABR的不完全統計，截止到2019年12月23日，2019年獲得投資的自動駕駛企業有57家，其中完成融資兩次的有4家，分別是Aurora、圖森未來、AutoX和Innoviz;融資規模在1億美元以上有11家，分別是Argo AI（26億美元）、Cruise（11.5億美元）、Uber（10億美元）、Nuro（9.4億美元）、地平線（近6億美元）、Aurora（5.6億美元）、圖森未來（2.15億美元）、AutoX（近2億美元）、Innoviz（1.7億美元）、Tier IV（1億美元）、Luminar（1億美元）。這11家企業的融資總額超過76億美元。

在這近60家融資成功的自動駕駛企業中，中國和美國的企業最多，其中中國27家，美國18家，以色列4家，英國3家，法國1家，澳大利亞1家，日本1家、韓國1家，新加坡1家。

融資過億美元的企業

Argo AI

金額：26億美元

2019年8月，福特旗下自動駕駛公司Argo AI宣布獲得大眾集團投資26億美元，包括10億美元投資和價值16億美元的自動駕駛技術子公司AID，也就是說大眾將把旗下奧迪品牌的自動駕駛研發業務，合并到了Argo中。這之后，Argo AI的估值總額由之前的40億美元上升至70億美元以上。

成立于2016年11月的Argo AI是一家人工智能初創公司。2017年獲得福特10億美元投資后隸屬于福特，自2017年以來一直引領福特的自動駕駛技術開發，專注L4級自動駕駛系統。與大眾和福特合作，Argo AI的技術可以在未來覆蓋北美和歐洲市場的多個品牌和多種車型。

2019年6月，福特宣布其第三代自動駕駛測試車輛已開始在美國五大城市進行公開道路測試，最新測試車搭載福特與Argo AI合作開發的升級版虛擬駕駛系統;與此同時，Argo AI業界首次向自動駕駛車輛研究人員開放其帶有高精度地圖的專業數Argovers。

Cruise Automation

金額：11.5億美元

2019年5月，通用汽車旗下自動駕駛部門Cruise Automation宣布，獲得基金管理公司T.Rowe Price以及一些現有投資者（包括通用、日本軟銀愿景基金和本田汽車）的投資11.5億美元，使得Cruise Automation估價達190億美元。

盡管Cruise目前并未有顯著的收入，且產品也尚未準備好投入商業運營，但該部門當前的估值相當于通用汽車市值的35%左右。

通用汽車于2016年以10億美元收購了Cruise Automation，以啟動其自動駕駛業務。基于通用自家的電動汽車雪佛蘭Bolt EV，Cruise在加州組建了規模達到94輛的龐大無人駕駛測試車隊。

Cruise Automation在技術上選擇了多傳感器融合的路線，其激光雷達也采用多枚低線束激光雷達耦合的方案。截止目前，通用的無人車Cruise AV已經迭代到第四代，安裝了21個普通雷達、16個攝像頭和5個激光雷達，并且取消了方向盤和油門剎車踏板。不過，Cruise Automation依舊沒有公布該公司在商業化方面的進展。

Uber

金額：10億美元

2019年4月，Uber宣布其自動駕駛部門Uber ATG將獲得10億美元的注資，其估值達到 72.5 億美金。此次融資其中4億美元來自豐田汽車，2.47億來自日本汽車零部件供應商電裝公司，3.33億美元來自軟銀愿景基金，新投資將用于自動駕駛汽車和卡車技術的研發，

Uber ATG在四年的發展過程中，歷經了從6.8 億美金高調收購自動駕駛卡車公司 Otto，與 Waymo 對簿公堂，引發全球第一起自動駕駛專利訴訟案，到技術骨干分崩離析，掀起高管離職潮;再到第一起自動駕駛致命事故導致Uber 自動駕駛停擺 9 個月，宣布停止開發自動駕駛卡車業務;目前在 IPO 前 Uber 迎來一個高光時刻。

Uber ATG 目前以總部匹茲堡為中心，逐步擴展到舊金山、鳳凰城和多倫多等城市，團隊規模達 1200 人，目前他們運營著一支 300 輛規模的車隊，累計路測里程達 500 萬英里。

按照 Uber 的計劃，未來將主要與第三方共同推動自動駕駛落地，目前和豐田、沃爾沃、戴姆勒三家車企均有深度合作。

Nuro

金額：9.4億美元

2019年2月，來自美國硅谷的無人駕駛物流車公司Nuro宣布獲得來自軟銀愿景基金的9.4億美元融資。至此，Nuro共完成了來自軟銀、高榕資本、Grelock Partners、網易創始人丁磊的超過10億美元的融資。

Nuro成立于2016年，目前已經完成了一系列配送領域的布局。2018年初，Nuro推出了電力驅動的無人駕駛物流車，長、高和一般的SUV類似，但寬度僅為1米。車輛的載重約為113千克，并可以根據用戶需求進行模塊化定制。

該公司已經和全球知名生鮮連鎖超市Kroger達成了合作伙伴關系，并將自己的自動駕駛技術授權給了自動駕駛卡車公司Ike，并已經在美國亞利桑那州推出了面向公眾的無人駕駛物流配送服務。

地平線

金額：約6億美元

2019年2月，嵌入式人工智能解決方案提供商地平線（Horizon Robotics）宣布完成約6億美元的B輪融資，估值達到30億美元。本輪投資由SK中國、SK Hynix以及數家中國一線汽車集團（與旗下基金）聯合領投，中國泛海控股集團旗下泛海投資、民銀資本、中信里昂旗下CSOBOR基金和海松資本等跟投。同時，本輪融資還獲得了包括晨興資本、高瓴資本、云暉資本和線性資本等現有股東加持。

成立于2015年的地平線公司，2017年12月發布了中國首款全球領先的嵌入式人工智能視覺芯片，即面向智能駕駛的征程系列（Journey）和面向智能攝像頭的旭日系列（Sunrise）。2018年以來，地平線先后推出了駕駛員行為檢測系統（DMS）、高清智能人臉識別攝像機以及Matrix自動駕駛計算平臺等基于地平線AI芯片核心技術的商業化產品，并向行業客戶提供“芯片+算法+云”的完整解決方案。

地平線最新一代Matrix自動駕駛計算平臺能為L3和L4級別的自動駕駛提供高性能的感知系統，目前已向世界各大自動駕駛廠商批量供貨，2018年營收已達億元級，相比2017年增長10倍以上。

Aurora

金額：5.6億美元

2019年2月，美國自動駕駛公司Aurora獲得了5.3億美元的B輪融資，其中由紅杉資本（Sequoia Capital）領投，亞馬遜、殼牌、LightSpeed Venture Partners、Reinvent Capital等企業及機構參投，此前的投資方Greylock和Index Ventures繼續跟投。

6月，Aurora宣布獲得來自現代汽車公司和起來汽車公司的的3000萬美元B輪融資。該輪融資后，Aurora 估值將高達 25 億美元。

Aurora成立于2017年初，總部位于美國加州帕羅奧多，是自動駕駛市場上稀有的全棧供應商，其Aurora Driver的計算機系統集線器對車輛安裝的激光雷達、雷達和攝像頭等所有傳感器信號進行協調與融合、進行決策和控制車輛，并在設計讓系統與來自不同品牌、型號和級別的各種車輛平臺無縫整合。

Aurora已經與大眾集團、現代拜騰以及菲亞特克萊斯勒等多家汽車制造商達成了合作，為他們設計硬件并提供數據服務。

圖森未來

金額：2.15億美元

2019年2月，無人駕駛初創公司圖森未來（TuSimple）宣布成功完成9500萬美元的D輪融資，此輪融資為新浪資本領投。

2019年9月，圖森未來宣布，獲得1.2億美元的D2輪投資，并完成總額為2.15億美元的D輪融資，總融資額已經達到2.98億美元。D2輪的投資方除了UPS外，還包括鼎暉資本和一級供應商萬都（Mando Corporation）。

圖森未來成立于2015年，其L4級無人駕駛半掛卡車，是目前全球唯一在進行“倉到倉”商業貨運的無人駕駛卡車，能在高速公路和市區街道兩種道路環境下實現全無人駕駛，服務于干線物流場景和半封閉樞紐場景。

憑借著以攝像頭為主要傳感器的獨創性感知方案，圖森未來無人駕駛卡車的有效感知距離達到了1000米——無論在距離上還是清晰度上，都明顯超越其他無人駕駛解決方案，不論晴天雨天，都能確保圖森未來無人駕駛運輸卡車在高速路上的安全運營。

在美國，圖森未來目前服務于18位客戶，并和UPS一起在美國亞利桑那州的鳳凰城和圖森市之間進行日常無人駕駛試運營。

在中國，圖森未來入選了上海市首批人工智能試點應用”AI+交通“示范場景，將探索在上海臨港主城區、物流園區、東海大橋等地開展無人集卡物流配送示范運營。

AutoX

金額：近2億美元

2019年4月，自動駕駛公司AutoX宣布完成了數千萬美元的A3輪融資，由東風汽車領投，上汽、徐小平、今日資本、聯發科技等投資人和投資機構參與投資。

2019年9月，AutoX宣布完成1億美元A輪融資，本輪融資由東風汽車領投，阿里巴巴創業者基金、硅谷孵化器Plug and Play中國基金、香港HKSTP科技發展基金等國內外機構跟投。

AutoX于2016年9月成立于硅谷，2019年1月底在深圳南山區成立中國研發總部，其多傳感器融合系統可實現極具挑戰性的城市道路行駛，保障高魯棒性表現。

AutoX的xUrban系統是中國首個“零盲點”“全配置”感知系統，采用了多個專用盲區Lidar，實現了360度“零盲區”、各種傳感器組合“全配置”，打造出了中國市場上首套最完備的可大規模應用的無人車方案。

乘用車前裝領域是其重點，除上汽、東風、比亞迪外，NEVS國能也于年內陸續與AutoX達成合作。

物流車方面，AutoX重點關注同城配送領域。2018年8月，AutoX在加州推出自動駕駛生鮮遞送服務AutoX Autonomous Delivery;同年，AutoX還宣布與中通快遞、美團達成合作，分別提供自動駕駛物流服務與送餐服務。

Innoviz

金額：1.7億美元

2019年3月，以色列固態激光雷達廠商Innoviz Technologies宣布已經完成1.32億美元的融資，6月，又融得3800萬美元，共完成1.7億美元C輪融資，總融資額達到了2.52億美元。新融得的資金將有助于公司開展更廣泛的業務活動，支持其提升感知軟件，并加速其產品的大規模生產和商業化發展。

本輪投資機構包括全球領先的半導體巨頭，中國招商資本（China Merchants Capital）、深圳市創新投資集團（Shenzhen Capital Group）、聯新資本（New Alliance Capital），以及哈雷爾保險（Harel Insurance Investments and Financial Services）和鳳凰保險（Phoenix Insurance Company），耀途資本繼續加持公司本輪融資。

2017年，Innoviz已獲得包括來自汽車零部件供應商德爾福、麥格納、Naver、三星電子旗下的投資部門Samsung Catalyst、軟銀在韓國的控股公司SoftBank Ventures Korea、以及耀途資本等公司和機構的7300萬美元B輪融資。

Innoviz成立于2016年，是一家研發固態激光雷達傳感器和感知軟件的公司。目前，該公司擁有兩款備受關注的激光雷達產品：InnovizPro是一款商用固態激光雷達，探測范圍為150米，幀速率為20幀/秒;而InnovizOne是一款汽車級后市場產品，探測范圍為250米，擁有超寬視野（120度），幀速率為25幀/秒。

Innoviz還通過與整車廠和一級供應商（包括麥格納，哈曼，恒潤科技和安波福）合作開發產品和感知軟件，寶馬公司將把Innoviz的計算機視覺軟件，用于其2021年的量產車中。

該公司正在將業務增長的重點放在主要汽車市場，包括美國、歐洲、日本和中國。

Tier IV

金額：1億美元

2019年7月，日本自動駕駛汽車軟件維護商和供應商Tier IV宣布在新一輪融資中籌集了1億美元。此次投資由日本財產保險公司領投，雅馬哈汽車公司、電信運營商KDDI、集富有限公司和Aisan Technology參投，該公司總融資額達到了近1.3億美元。融得的資金將推動Tier IV公司自動駕駛技術平臺的全球商業化和擴張。

Tier IV是東京大學的衍生公司，于2015年12月成立。Tier IV公司與Apex.AI和Linaro 96Boards合作，于去年12月推出了非盈利組織Autoware Foundation，成員有30多家公司。全球已經有超過200個組織和公司采用了Autoware。

Autoware是一個“集所有功能于一身”的開源、BSD授權的自動駕駛汽車解決方案。該平臺可支持3D定位和地圖、3D路徑規劃、物體和交通信號燈探測、車道識別、傳感器校準以及軟件仿真等任務。

據Tier IV所說，配備Autoware的汽車在日本和海外等60多個地區進行測試，都實現了“零事故”，而且該公司表示，早在2017年12月份，在其平臺上運行的車輛能夠達到L4自動駕駛水平。

Luminar

金額：1億美元

2019年7月，激光雷達初創企業Luminar宣布完成了新一輪1億美元的融資，總融資額已達2.5億美元。最新投資來自于Luminar的現有投資者G2VP、Crescent Cove Advisors、Octave Ventures、Octave Ventures、Moore Strategic Ventures、the Westly Group、1517 Fund、Peter Thiel’s investment group、GoPro founder Nick Woodman以及戰略投資者Corning、Cornes和沃爾沃汽車技術基金。

Luminar2012年成立于美國硅谷，目前已獲得了40多項激光雷達專利，還擁有一個3D數據庫。其新款激光雷達Iris可以探測到250米遠的黑色汽車等黑暗物體，該款激光雷達大小像個非常厚實的三明治，可以在生產過程中集成到車輛的前保險杠，格柵或擋泥板中。

每臺用于高級自動駕駛汽車Iris的售價不到1000美元，而支持L2級別自動駕駛輔助系統低配版本Iris只需500美元。Luminar表示，計劃2022年開始將Iris激光雷達用于量產車實現商業化。

Luminar正與Corning公司和Cornes公司合作生產激光雷達，并與與沃爾沃汽車，豐田研究所和奧迪的子公司Autonomous Intelligent Driving（AID）以及其他公司合作研發新產品。

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