自古以來人們對物品安全就十分重視，數字化的今天，電子鎖正在逐步取代以往的機械鎖被廣泛運用在門禁、銀行和保險柜。然而，這些基于單片機的密碼鎖可靠性較差，而且功能拓展有限。隨著物聯網技術的發展，人們對電子鎖安全性和可靠性又提出了新的要求。本文所述的FPGA，即現場可編程門陣列，它是在PAL、GAL、CPLD等可編程器件的基礎上進一步發展的產物。由于其高集成度，使得電子產品在體積上大大縮減，且具有可靠、靈活、高效等特性，己備受設計師們的青睞。

　　1 系統概述

　　1.1 功能概述

　　（1）初始密碼為000000，按C鍵設置密碼，密碼設置完成后按A鍵即上鎖。

　　（2）以4×4鍵盤為輸入設備，按B鍵開始密碼輸入，串行輸入6位密碼，輸入完成后按#鍵，確認密碼輸入完成。七段數碼管將顯示用戶所輸入的數字。

　　（3）密碼輸入正確，則開鎖指示燈滅，若密碼輸入錯誤或位數不足，報警燈亮。

　　（4）處于報警狀態時，按*鍵可解除報警。

　　（5）為保證安全，系統只有在開鎖狀態時，按C鍵，用戶才可重新設置密碼。

　　1.2 系統結構

　　系統以4×4矩陣鍵盤為輸入設備，七段數碼管和指示燈為系統的輸入顯示和輸出指示器。系統內部可分為以下幾個模塊：鍵盤掃描及消抖電路、分頻電路、譯碼電路、編碼器、寄存器、比較器、控制器、計數器。系統結構大致如圖1所示。

　　按鍵所用開關為機械彈性開關，當機械觸點斷開、閉合時，由于機械觸點的彈性作用，一個按鍵開關在閉合或斷開時不會穩定地接通或立即斷開，在電路上則會表現為連續地輸入同一個值。因此在鍵盤掃描電路里加入了鍵盤消抖程序。為使用戶能夠看到自己所輸入的密碼，將七段數碼管的顯示電路也集中到了鍵盤掃描電路內。鍵盤掃描所用的時鐘頻率為1kHz，故將系統所用的1MHz的時鐘分頻為1kHz供鍵盤掃描用，以分頻模塊為例，其程序如下：

　　1.3 狀態機

　　狀態機（FSM）在一個有限狀態之下以目前電路所處的狀態為準，一旦外加時序及輸入信號來臨，則以目前的狀態及輸入信號的變化狀況為依據，產生下一次的狀態及電位。狀態機是密碼鎖的主要控制部分，如圖2所示，狀態分為7種，S1：密碼修改狀態；S2：開鎖狀態；S3：閉鎖狀態：S4：密碼輸入正確狀態：S5：密碼輸入狀態；S6：密碼輸入錯誤狀態；S7：報警狀態。

　　系統上電時，處于開鎖狀態，當輸入change信號時，系統進入修改密碼狀態；若輸入lock信號，進入安鎖狀態，鎖閉合；在安鎖狀態，輸入start信號，進入輸入密碼狀態；在輸入密碼狀態，由ps_i_l密碼脈沖作為計數時鐘，計數值輸出作為寄存器地址，當計數器計到6時，返回計數滿信號cin，如果密碼內容和長度均正確，進入密碼初驗正確狀態，如果密碼錯誤，進入密碼初驗錯誤狀態；在密碼初驗正確狀態，輸入確認信號enter時，進入開鎖狀態；在密碼初驗錯誤狀態，輸入確認信號enter時，進入報警狀態；在報警狀態，warn信號等于‘1‘，如果輸入清楚報警信號off_al，則進入安鎖狀態。以開鎖過程為例，其功能仿真波形如圖3所示。

　　2 系統功能仿真

　　自上而下的設計方法，是現代電子系統的新型設計策略，它從設計的總體要求出發。本文用VHDL語言以系統的整體輸入輸出作為頂層實體描述，然后進行元件例化和位置映射。分別建立每個模塊的VHDL文件，最后由系統進行整體的綜合和功能仿真。

　　2.1 系統軟件仿真

　　完成系統的整體設計后，再對頂層文件進行編譯，然后建立Vector Waveform File，編輯輸入波形后進行功能仿真，以密碼輸入錯誤為例，仿真結果如圖4所示，設置密碼為279235，系統處于閉鎖狀態時，按start鍵，開始輸入密碼8765413，密碼輸入錯誤，則系統還是處于閉鎖狀態，且warn變為高電平。

　　2.2 系統硬件測試

　　系統硬件測試環境用的是EP2C35F672C8，它采用672引腳的BGA封裝，表1列出了該款FPGA的所有資源特性。

　　完成引腳分配后，通過JTAG調試接口將程序下載到芯片內，進行硬件測試，首先設置密碼為654321然后上鎖，以輸入錯誤密碼為例，輸入235689然后按#}鍵，由圖4可見，閉鎖指示燈D3亮，表示未開鎖，報警指示燈D4亮，表示密碼輸入錯誤。測試結果表明設計成功。

　　3 結束語

　　設計選用FPGA芯片、4×4矩陣鍵盤、七段數碼管為主要硬件，設計了一種低功耗、體積小的密碼鎖，并在硬件上驗證了其可靠性。由于FPGA的靈活性，密碼長度可根據寄存器個數而隨意改變，此設計在現代物聯網技術中將有廣泛應用。