引言

在FPGA中實現在應用編程（In Application Pro—gramming，IAP）有兩種方法：一種是，在電路板上加外電路。例如用MCU或CPLD來接收配置數據，在被動串行（PS）模式下由外電路編程FPGA或是編程Flash器件（包括EPCS和Flash），然后控制FPGA的配置復位引腳來復位整個FPGA，最后FPGA采用主串方式進行自我配置。另一種是，通過FPGA中的Nios CPU或是專用IP來接收編程數據，并編程Flash芯片，然后通過外部簡單電路將FPGA復位啟動，以主動串行（AS）模式進行配置。

為了減小電路板面積，節約成本，提高可靠性，本設計采用第二種方法。本設計的要求是：硬件電路須配置為主動串行模式，即選擇MSEL［1：O］為l：O；具備EPCS，或同時具備EPCS和Flash；具有與PC機通信的功能。FPGA接收更新數據，并將其存入Flash器件，然后復位Nios或FPGA 對軟硬件進行更新。

1、系統的硬件設計

統主要由Cyclone FPGA、EPCS、Flash和串行通信等組成，硬件結構如圖1所示。

EPCS采用Altera公司的EPCS4，容量達到4 Mb，引腳較少，成本低，支持3．3 V低電壓操作。Flash芯片采用AMD公司的Am29LV640MH／L，支持3．O V低電壓操作，具有低功耗特性，芯片容量為64 Mb，滿足大容量數據的存儲；并口操作，與Cyclone FPGA完全兼容，而且在SOPC中有與之對應的CFI_FLASH核，便于硬件電路的設計。

2、工作原理

2．1 幾個概念

FPGA配置數據：是sof文件，將sof文件編程到Flash中，上電后FPGA可以從Flash中配置。sof文件是其他配置文件的基礎，其他文件均可由sof文件轉換得到。

軟件數據：通過NiosII IDE創建elf文件，將用戶程序編程到Flash中，允許復位后從F1ash中加載軟件程序，從而啟動NiosII CPU。

2．2 編程文件

編程文件為Flash格式的文件，即S—reeorld（簡稱“SREC”）格式。SREC格式是Motorola公司制定的一種燒寫格式標準。SREC 格式文件是由一組ASCII碼組成，所有的十六進制數據均為大寫形式，結構說明如下：

①起始代碼。以S作為一個數據行的開始。

②記錄類型。1個十進制數字（O～9），定義數據域的類型。

③字節數。1個字節，定義字節數之后除地址字節、校驗字節之外其他字節的個數。

④地址。由4（或6、8）個字節組成，定義了第一個數據字節存儲的位置。

⑤數據字節。由n個字節組成，數據字節為實際有效的編程信息。

⑥校驗字節。1個字節，作校驗使用，所有十六進制字節相加后取8位，為0xFF。

2．3 AS配置模式

FPGA 的配置數據存儲在內部SRAM單元中。由于SRAM掉電后數據會丟失，因此每次上電時必須重新將配置數據寫入SRAM中。這個過程稱為“FPGA的配置”。由此可見，FPGA的配置信息是存儲在FPGA內部RAM當中的。可知在主動串行模式下，FPGA將配置數據從EPGS中讀取，然后存入內部RAM 中。

AS配置模式支持StratixII和Cyclone系列的FPGA，通過配置MSEL［1：O］為1：0，選擇主動配置模式（除JTAG模式不受 MSEL控制外，其他配置方式均由MSEL決定）。AS配置模式使用串行配置器件（EPCS1／EPCS4／EPCSl6／EPCS64）。在AS配置過程中，StratixlI和Cy—clone系列的FPGA是主設備，串行配置器件為從設備。如圖2所示，在AS配置模式下，FPGA通過DATA0接收配置數據，配置數據和DCLK是同步的。每個時鐘周期傳輸1位配置數據。通過控制nCONFIG、nSTATUS、CONF_DONE來表示配置過程。串行配置芯片在DCLK上升沿時鎖存輸入信號和控制信號，在下降沿時輸出配置數據。Cyclone芯片在DCLK下降沿時輸出控制信號，并鎖存配置數據。

3、工作流程

3．1 硬件配置的更新

如圖3所示，FPGA的配置過程分為：復位、配置和初始化。

（1）復位FPGA

上電復位：在用戶模式下，當nCONFIG引腳持續低電平40μs時，FPGA將進入復位狀態。復位時，FP—GA采樣MSEL引腳的電平值，以確定采用的配置方式；同時，nSTATUS和CONF_DONE引腳由FPGA置為低電平，所有I／0引腳為三態且FPGA內部配置寄存器被清空。

FPGA復位的2種方法：

①外加RC復位電路或者復位芯片，自動產生上電復位脈沖。

②參考芯片手冊。如果芯片提供了上電復位脈沖（一般是全局復位信號），則使用它作為復位信號；若沒有提供，則查找芯片是否給出了寄存單元上電默認值（一般是O），利用該特性復位或者產生復位脈沖。

（2）配置FPGA

復位后，nCONFIG被外部上拉電阻拉高，進入配置階段。此時，nSTATUS被FPGA釋放并由外部上拉電阻拉為高電平后進入配置狀態。 Cyclone芯片通過將nCSO輸出的信號置低來使能串行配置芯片，nCS0引腳連接配置芯片的片選段（nCS），用串行時鐘（DCLK）和串行數據輸出（ASDO）引腳來發送操作指令，及／或將地址信號讀到串行配置芯片中。接著配置芯片將數據送到串行數據輸出（DATA）引腳，DATA引腳連接 Cyclone芯片的DATA0輸入腳。配置數據在DCLK時鐘的上升沿載入FPGA。當接收完所有的配置位后（CRC校驗無誤），Cyclone芯片懸空CONF_DONE引腳，該引腳由外部10 kΩ電阻拉高；同時，停止驅動DCLK信號。只有當CONF_DONE到達一定的邏輯高電平后，初始化才開始。

（3）初始化階段

在Cyclone芯片中，初始時鐘源是Cyclone芯片的lOMHz（典型的）內部晶振，或者是可供選擇的CLKUSR引腳。內部晶振是默認的初始化時鐘源。如果用了內部時鐘，則Cyclone芯片為正確的初始化提供足夠的時鐘。使用內部時鐘的好處在于，初始化時不需要從外部發送其他的時鐘到 CLKUSR引腳，而且可以把CLKUSR引腳當作I／O引腳。

（4）用戶模式

初始化結束后，FPGA進入用戶模式。在用戶模式下，用戶I／O引腳不再有弱上拉電阻，而是執行設計中分配的功能。Cyclone芯片可以通過將 nCONFIG拉低而開始重新配置。nCONFIG低信號應該至少持續40μs。當nCONFIG被拉低時，Cyclone芯片被復位并進入復位階段。 Cyclone芯片也會把nSTATUS和CONF_DONE拉低，所有的I／O引腳處于三態。一旦nCONFIG回到邏輯高電平，Cyclone芯片將釋放nSTATUS，重新開始配置。

（5）配置時出現的錯誤

如果在配置時出現錯誤，則Cyclone芯片將nSTA—TUS信號置低來表明一個數據幀錯誤，CONF_DONE信號為低。如果在Quartus軟件的 Device&Pin Options窗口的General項中，選中Auto—restart configuration aftererror選項，則Cyclone芯片通過激活nCSO來實現復位，在復位失效時間（40μs）后釋放nSTATUS，并再次嘗試配置。如果該選項未被選中，則外部系統必須監視nSTA—TUS信號以防出錯，然后將nCONFIG信號拉低并持續至少40μs來重新配置。

計算機與目標板上的Nios程序建立連接，通過通信接口將Flash文件傳輸給FPGA；Nios程序判斷出傳輸文件的針對目標后，將編程數據存放在 EPCS或Flash中。接收到的數據首先暫存入SDRAM，而不是直接對EPCS和Flash進行操作。這樣做的好處是，一旦傳輸失敗或中止，不會破壞原有EPCS和Flash中的數據。

通過sof2Flash命令來生成Flash文件時，可以通過SOPC Builder打開NioslI command shell，使用“sof2 Flash—epcs-input=《輸入文件名．sof》一output=《輸出文件名．Flash》”命令，生成的 Flash文件存在于工程目錄下。也可以將sof文件復制到“〈quartus安裝目錄〉＼kits＼nios2_60＼examples”下，直接打開 NiosII command shell，使用“sof2Flash-epcs—input=《輸入文件名．sof》一output=《輸出文件名．Flash& gt;”，生成的Flash文件存在于“〈quartus安裝目錄〉＼kits＼nios2_60＼examples”下。

3．2 軟件程序的更新

如前所述，軟件程序既可以存放在Flash中，也可以存放在EPCS中。生成軟件Flash文件的最簡單的方式是，在NiosII IDE環境下對系統進行編譯，生成的Flash文件存在于“《目標工程》＼software＼debug＼《軟件工程》＼Debug＼obj＼”目錄下。

Nios程序可以存放在Flash中，在SDRAM或On—chip RAM（以下統稱“RAM”）中運行。這種情況需要有一個專門的Bootloader，該文件存在于“ quartus安裝目錄》＼kits＼nios2_60＼components＼altera_nios2”目錄下，名稱為 “boot_loader_cfi．srec”。它把存放在Flash中的各個程序段搬到程序執行時各個段真正的位置。

如圖4所示，Bootloader代碼位于Flash的低地址處，NiosII就被邏輯中的復位電路復位，從reset地址處開始執行代碼。如果 reset地址設置在Flash中，那么復位后首先運行Flash前面的Bootloader代碼，由Bootloader代碼將后面的用戶程序引導到指定位置。執行elf2Flash應用程序在elf文件前會插入一個引導復制（Boot—copier）程序，前提是，elf將被鏈接到RAM中運行。

Bootloader的工作流程如圖5所示。

NiosII C程序在運行之前需要做一些初始化工作。如果程序直接從Flash中運行，則Crt0．S是最先執行的代碼；如果程序不是直接從Flash中運行，則 Crt0．S是執行完Bootloader后最開始執行的代碼。

運行完Bootloader后仍然要執行CrtO．s，但此時Crt0．s的流程和程序在Flash中直接運行的情況有一些區別：它沒有初始化指令 Cache，也不會企圖去裝載別的段，這些步驟已經在Boot—loader中完成。程序映像已經包含這些段，在搬移程序映像的同時也裝載了相應的段 （．rodata段，．rwdata段和．exceptions段）。程序映像中不包含．bss段和棧，所以仍然需要清．bss段，以及設置棧指針sp和全局指針gp。Bootloader沒有讀寫存儲器數據，因此沒有初始化數據Cache，所以Crt0．S仍然要初始化數據Cache。如圖6所示，當 Bootloader讀取到L時，L=0表示前面所有的程序記錄已經處理完畢，這是最后的程序記錄，所以就直接跳到地址A的地方執行。顯然A必須是程序的入口地址。如果L=Oxffffffff（即一1），那么就忽略A并停機，這樣，即使是一個只有FPGA配置數據而沒有程序的EPCS也是安全的。當一個 EPCS只有配置數據而沒有程序時，sof2Flash會在配置數據的末尾增加4個字節的Oxff，使Bootloader不會有誤動作。 Bootloader的工作流程與Flash中相同，如圖5所示。

4、軟件編程

Altera公司提供給客戶兩種類型的函數：SimpleFlash Access（簡單的Flash訪問），以及Fine—GrainedFlash Access（細粒度Flash訪問）。本文使用Fine—Grained Flash Access函數，雖然比Simple Flash Access復雜一些，但可以避免通常的跨塊擦除問題。因為Flash是按照塊（Block）組織起來的，通常一次擦除一整個塊。如果寫Flash的地址與Flash塊的組織結構不吻合，比如跨越了Flash塊的邊緣，那么可能會擦除掉其余的數據。在使用Flash的讀寫函數時，頭文件中要包含 “sys／alt_Flash．h”和“sys／alt_Flash_dev．h”，這兩個頭文件提供了訪問Flash器件的驅動接口。

使用之前要打開Flash。打開Flash，就像C程序打開硬盤中的數據文件一樣。這里使用alt_Flash_open_dev（）打開Flash，它返回一個句柄。例如：

其中，fd是alt_Flash_open_dev（）返回的句柄；offset是相對Flash基地址的偏移量，是讀操作中要讀出數據第一個字節的地址；length是本次操作的數據長度，單位是字節。當返回值為時，表示讀操作成功。

其中，fd是a1t_Flash_open_dev（）返回的句柄；offset是相對Flash基地址的偏移量，是寫操作中要寫入的數據第一個字節的地址；length是本次操作的數據長度，單位是字節。當返回值為 O時，表示寫操作成功。

使用完后別忘記關閉該Flash，就像讀寫完硬盤中的數據文件后要關閉一樣。其原型如下：

void alt_Flash_close_dev（alt_Flash_fd*fd）；

其中，fd是alt_Flash_open_dev（）返回的句柄。

編者注：Flash器件讀寫程序略。

結語

目前，在FPGA的開發過程中，每次進行程序的調試和更新時都需要將產品與計算機直連，進行在線操作，這樣就限制了程序調試和更新的空間范圍。而基于 FPGA的在應用編程技術就是為了打破這種限制而設計的。在應用編程技術對硬件要求極低，只要滿足FPGA是Cy—clone系列，具有Flash器件，具有上下位機的通信能力，無需增加太多的硬件資源，都可以實現在應用編程。如果產品具有網絡功能或無線功能，那么在惡劣的工業現場和野外可以免除到現場反復拆卸、調試的麻煩。對于保密產品，該項技術可以保護知識產權，通過網絡更新產品的軟硬件，增加了更新過程中被破解的難度。

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